循环拔罐器的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明循环拔罐器属于医疗器具范畴。
二、【背景技术】
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[0002]目前，公知的拔罐器是采用单一罐体在患者的身体上进行拔罐治疗，这种治疗方法虽然有一定的效果，但由于方法单一，不能综合运用，治疗周期长，所以影响疗效，使患者病痛时间延长。
三、
【发明内容】
:
[0003]本发明循环拔罐器的目的是通过对传统拔罐器进行增加和拓展其功能，使其即能做普通拔罐工作，又具有走罐、闪罐、排罐、刮痧的功能，特别是它独具的沿经络自动循环拔罐和自动化走罐功能的加入，使本拔罐器的功能和实用性比普通拔罐器有了很大的扩展和提高，使拔罐这项古老的医术有了质的飞越，步入了现代化的轨道。从而达到缩短治疗周期、提高疗效、使患者尽早缓解和解除病痛的目的。同时还具有降低治疗费用、使用方便、操作简单的优点。
[0004]本发明循环拔罐器⑴是这样实现的。
[0005]循环拔罐器⑴:由调控阀(2)、调控器(3)、步进电机(11)、驱动电路及数据处理系统(12)、真空泵(16)、罐固定带(265)、罐(17)、控制盒(31)、各导管以及手动抽气筒(260)等构成。其中:由若干个调控阀(2)组成一组，若干个罐(17)组成一组，这两个组又组合成一个组群，且一个罐(17)配一个调控阀(2)组成一个小组，用以循环拔罐使用。
[0006]调控阀⑵、调控器(3)、步进电机(11)、驱动电路及数据处理系统(12)用控制盒(31)盛装；驱动电路及数据处理系统(12)通过线路与步进电机(11)相接，步进电机(11)通过齿轮(10)与调控器(3)相接，调控器(3)装在调控阀⑵上面，真空泵(16)通过真空管(14)与调控阀(2)的真空孔(28)相接，罐(17)通过通罐管(15)与调控阀(2)的通罐孔(29)相接。
[0007]调控器⑶:由压阀器(4)、防卡器(6)等组成。
[0008]压阀器(4)用轴(32)装在控制盒(31)内，防卡器(6)装在压阀器⑷下部，调控阀(2)装在防卡器(6)下部。这里描述的压阀器(4)为圆盘形(33)。压阀器(4)为齿轮结构与步进电机(11)上的齿轮(10)相配合。压阀器⑷上设有移动凸轮(7)。移动凸轮(7)也可设计呈宽面状(34)，用以调整拔罐时间和拔罐的连续性。
[0009]防卡器(6)上装有的偏心轮(8)，用以防止移动凸轮(7)直接撞压调控阀(2)的导杆(23)可能产生的卡滞和偏磨。若移动凸轮(7)的斜度较缓可不用防卡器(6)。
[0010]调控阀⑵有多种结构，这里表述的是柱塞式调控阀(13):由阀体(13)、导杆
(23)、阀芯(24)、弹簧(27)等构成。在阀体(13)中，导杆(23)装在阀芯(24)上面，阀芯
(24)下面装有弹簧(27)。阀体(13)上设有真空孔(28)用真空管(14)与真空泵(16)相接，通罐孔(29)用通罐管(15)与罐(17)相接，空气口(30)供罐(17)需要进空气时使用；阀芯(24)为多节结构，使阀芯(24)分隔成真空腔(25)和空气腔(26)。调控阀(13)也示意下压阀芯(24)时沟通的通路，调控阀(19)也示意常位时阀芯(24)沟通的通路。
[0011] 步进电机(11)也可以采用伺服电机。这里用步进电机(11)进行叙述。步进电机
[11]通过线路与驱动电路及数据处理系统(12)相接。控制步进电机(11)或伺服电机的驱动电路及数据处理系统(12)采用现已成熟的技术(如单片机、可编程控制器等。)即可。
[0012]罐(17)可分为主罐(261)和连接罐(262)。主罐(261)罐口为圆形；连接罐(262)罐口为两个对边是内凹圆弧形用以与主罐(261)罐口相接更密贴，另两个对边是外圆弧形或其它形状。主罐(261)和连接罐(262)既能组合使用，又可单独使用。在与手动抽气筒(260)配合使用时须在罐的抽气口(264)处设阀(263)。
[0013]罐固定带(265)根据拔罐部位不同的需要可为多种结构。如长带式(265)、三带式(266)、十字式(268)等等。(267)是压罐孔。
[0014]工作原理:将各罐(17)置于身体应拔部位并用罐固定带(265)固定好。
[0015]启动真空泵(16)。真空泵(16)通过真空管(14)与各调控阀(2)的真空腔(25)沟通，使各调控阀(2)的真空腔(25)和真空管(14)产生真空。
[0016]循环拔罐器⑴处于零工作状态时，压阀器⑷的移动凸轮(7)在空位(9)处。
[0017]启动循环拔罐器(I)的驱动电路及数据处理系统(12)，输入各项参数，发出工作指令。步进电机(11)接受到指令后转动并带动齿轮(10)转动，齿轮(10)带着调控器(3)的压阀器⑷转动，压阀器⑷带动移动凸轮(7)从空位(9)处移动出并推压防卡器(6)的偏心轮(8)下压第一个调控阀(13)的导杆(23)进而推动阀芯(24)，使阀芯(24)的真空腔
(25)行至真空孔(28)与通罐孔(29)沟通位置，此时工作的真空泵(16)通过真空管(14)、真空孔(28)、真空腔(25)、通罐孔(29)、通罐管(15)将第一个罐(17)内的空气抽出，第一个罐(17)内产生真空，将罐口内的人体皮肉吸起，拔罐开始。
[0018]此时步进电机(11)按预定程序停止转动一定时间以延长拔罐时间。在每个罐拔罐时都应如此。
[0019]然后继续按预定的程序工作，将压阀器(4)的移动凸轮(7)从防卡器￠)的控制第一个调控阀(13)的偏心轮(8)上移出并行至控制第二个调控阀(19)的偏心轮(5)上，将第二个调控阀(19)的导杆(23)和阀芯(24)压下，使第二个调控阀(19)调整至真空泵(16)与第二个罐(18)沟通位，第二个罐(18)进行真空拔罐。
[0020]当压阀器(7)的移动凸轮(7)从控制第一个调控阀(13)的偏心轮⑶上移开时，第一个调控阀(13)的阀芯(24)因弹簧(27)的作用恢复常位，此时第一个罐(17)经通罐管(15)、通罐孔(29)、空气腔(26)与空气口(30)沟通，空气进入第一个罐(17)内，第一个罐(17)停止拔罐工作。此点的一次拔罐工作完成，等待下一个循环时再工作。
[0021]待第二个罐(18)的一次拔罐工作完成后，移动凸轮(7)继续移动，从防卡器(6)的控制第二个调控阀(19)的偏心轮(5)上移动出并行至控制第三个调控阀(21)的偏心轮
[22]上，将第三个调控阀(21)的导杆(23)和阀芯(24)压下，使第三调控阀(21)调整至真空泵(16)与第三个罐(20)沟通位，第三个罐(20)进行真空拔罐。同时第二个调控阀(19)恢复常位，第二个罐(18)停止拔罐。
[0022]如此继续第四个罐……第η罐，完成一个循环后又开始下一个循环，往复循环。从而达到循环拔罐的目地。
[0023]为了说明方便记忆和节省编号以下各器件的编号除有特殊需要外，均使用一个号码。循环拔罐器(I)、调控阀⑵、调控器(3)、压阀器(4)、防卡器(6)、移动凸轮(7)、偏心轮⑶、(步进电机上的)齿轮(10)、步进电机(11)、驱动电路及数据处理系统(12)、真空泵
(16)、真空管(14)、通罐管(15)、空气口 (30)、罐(17)(也是第一个罐)、罐固定带(265)、控制盒(31)，以及第一个调控阀(13)(调控阀(2)也可做第一个调控阀使用)、第二个调控阀
(19)、第三个调控阀(21)、第二个罐(18)、第三个罐(20)、导杆(23)和阀芯(24)等。
[0024]调控器(3)的压阀器(4)除了上面所述之外还有多种结构形式。例如:
[0025]1、多凸轮式压阀器(35):压阀器⑷为多凸轮式(35)时，压阀器⑷的移动凸轮(7)为多凸轮(35)结构，多凸轮(35)用轴(36)和架(37)将其安装在压阀器⑷上。轴
(36)的外侧装有齿轮(38)并与齿环(39)相配合，齿环(39)固定在控制盒(31)的内壁上。以双凸轮为例:同一圆周上相邻两调控阀(2)与圆心之间产生的角度应为齿轮(38)转动一周在齿环(39)上所形成的弧度的一半。多凸轮(35)为其它数值时，相邻两调控阀(2)之间的角度与齿轮(38)转动一周在齿环(39)上所形成的弧度的比，按实际计算而定。
[0026]工作原理:按设定程序启动步进电机(11)带动压阀器⑷转动，压阀器⑷转动的同时由于齿轮(38)与齿环(39)啮合的作用，带动下多凸轮(35)转动，使多凸轮(35)的尖部点压防卡器￠)的偏心轮(8)，偏心轮(8)下压第一个调控阀(2)的导杆(23)，使本调控阀(2)处于真空拔罐位。按设定程序停止转动一定时间以延长拔罐时间，然后多凸轮
(35)继续转动移出第一个调控阀(2)，转向第二个调控阀(19)工作。第一个调控阀(2)恢复到进空气停止拔罐位置。如此周而复始的工作即可完成循环拔罐作业。
[0027]多凸轮式压阀器(35)转动并推压防卡器(6)的偏心轮(8)下压调控阀(2)及其以后的作业过程和罐(17)的拔罐过程与前面所述相同。
[0028]2、活动式移动凸轮压阀器(42):压阀器(4)为活动式移动凸轮(42)时，移动凸轮(7)设计呈活动式(42)，即在压阀器(4)上设长方形孔(46)，并在其两个长边上设滑轨
(47)，两短边上方设有架(40)，调整杆(41)安在架(40)上，移动凸轮(42)通过调整杆(41)和滑轨(47)安装在长方形孔(46)中，调整杆(41)外端安有齿轮(43)并与调整电机(45)上的齿轮(44)配合，调整电机(45)安装在控制盒(31)上；调整杆(41)设计有丝杆螺纹；移动凸轮(42)设计为上部设有与调整杆(41)的丝杆螺纹相配合的螺纹孔(48)，中部设有滑槽(49)与滑轨(47)配合，下部呈移动凸轮状(50)设计。压阀器(4)的长方形孔(46)长可根据调控阀(2)排列圈数而定。调整电机(45)为步进电机或伺服电机。
[0029]工作原理:例如，按设定程序活动式移动凸轮(42)在外圈作业位，当步进电机
(11)带动压阀器(4)作业一周将活动式移动凸轮(42)转动至调整电机(45)下，调整杆
(41)的齿轮(43)与调整电机(45)上的齿轮(44)啮合。此时按设定程序，步进电机(11)停止工作，调整电机(45)开始工作将活动式移动凸轮(42)调至第二圈作业位，然后调整电机(45)停止工作，步进电机(11)开始工作使活动式移动凸轮(42)在第二圈作业。如作业完最后一圈以后，调整电机(45)反向转动，又将活动式移动凸轮(42)调至外圈作业位，开始下一轮作业。如此往复即可完成循环拔罐作业。
[0030]活动式移动凸轮(42)移动并推压防卡器￠)的偏心轮(8)下压调控阀(2)及其以后的作业过程和罐(17)的拔罐过程与前面所述相同。
[0031]3、链式压阀器(51):压阀器(4)为链式(51)时，是由主链轮(54)和副链轮(58)、链条(53)、环形轨道(52)、上滑槽(59)、下滑槽￠2)等构成。在控制盒(31)上部设有环形轨道(52)，在环形轨道(52)内外壁上设有上滑槽(59)和下滑槽出2)。主链轮(54)和副链轮(58)通过主链轮轴(55)和副链轮轴(57)安装在控制盒(31)上部两端。主链轮(54)通过齿轮(56)和齿轮(10)与步进电机(11)相连，链条(53)装在环形轨道(52)内；链条(53)的下外链板(60)设计为宽形滑板(61)状，用以与控制盒(31)的环形轨道(52)壁上的下滑槽￠2)配合，宽形滑板￠1)的两边在下滑槽￠2)内滑动，用以防止链条(53)下坠；链条(53)的一个链节的下外链板￠0)上装移动凸轮(7);在装有移动凸轮(7)的链节的上外链板￠3)也可采用宽形滑板￠1)并与环形轨道(52)壁上的上滑槽(59)配合，以增加强度。链式压阀器(51)可采用滚子链，也可采用齿形链。
[0032]工作原理:按设定程序启动步进电机(11)，步进电机(11)转动并通过齿轮(10)和齿轮(56)带动主链轮(54)转动，链条(53)和副链轮(58)也随之转动并使移动凸轮(7)移动，按序压动调控阀(2)工作。如此周而复始的工作即可完成循环拔罐作业。
[0033]移动凸轮(7)移动并推压防卡器(6)的偏心轮⑶下压调控阀(2)及其以后的作业过程和罐(17)的拔罐过程与前面所述相同。
[0034]4、导向块式压阀器￠4):压阀器(4)为导向块式￠4)时，是由齿轮(10)、环形齿盘(65)、限位轮(66)、导向架(67)、导向块(68)等组成。在控制盒(31)上设有导向轨道(69)、环形齿盘(65)和导电环(70);步进电机(11)装在导向架(67)上部；齿轮(10)和限位轮(66)装在导向架(67)内，齿轮(10)与环形齿盘(65)外部的齿相配合。限位轮(66)放在环形齿盘(65)内壁侧并相贴，用以防止齿轮(10)与环形齿盘(65)脱离；导向架(67)的中部是导向块(68)，导向块(68) —边为弧形，一边为直线形，以适应在曲线和直线中的运行；导向块(68)上设有一组滑轮(71)用以导向块(68)的正常移动和减少滑动阻力；导向块(68)下部装有移动凸轮(7);导向架(67)下部设有导电器(127)用以与导电环(70)配合为设备供电。导电器(127)由体(130)、电刷(131)、弹簧(129)、导线(128)构成。
[0035]工作原理:按设定程序启动步进电机(11)转动，通过齿轮(10)与环形齿盘(65)上齿的啮合作用使导向块式压阀器(64)在导向块(68)的作用下循着导向轨道(69)的轨迹移动，按序压动调控阀(2)工作。如此周而复始的工作即可完成循环拔罐作业。
[0036]移动凸轮(7)移动并推压防卡器(6)的偏心轮⑶下压调控阀(2)及其以后的工作过程和罐(17)的拔罐过程与前面所述相同。
[0037]5、电磁阀(272)式:罐(17)的真空和进气可采用电磁阀(272)控制。电磁阀(272)由电磁式压阀器(72)和调控阀(2)组成。电磁式压阀器(72):由电磁线圈(72)和衔铁
(73)构成。即:电磁阀(272)是在调控阀(2)上加装电磁线圈(72)和衔铁(73)而成。
[0038]工作原理:没有给电磁阀(272)工作指令时，电磁线圈(72)不得电不工作，调控阀(2)的弹簧(27)将阀芯(24)、导杆(23)和电磁线圈(72)内衔铁(73)顶起，使阀芯(24)将罐(17)与空气口(30)沟通；电磁阀(272)接到工作指令时，电磁线圈(72)得电励磁，衔铁(73)在磁场的作用下吸下将调控阀(2)的导杆(23)和阀芯(24)压下，使阀芯(24)推至真空孔(28)与罐(17)接通位，罐(17)内产生真空进行拔罐工作。(15)是通罐管。
[0039]调控阀⑵压下以后的工作过程和罐(17)的拔罐过程与