超声数据可视化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在介入程序期间将示出目标的超声数据可视化的超声数据可视化装置、超声数据可视化方法以及超声数据可视化计算机程序。本发明还涉及包括超声数据可视化装置的介入装置。
【背景技术】
[0002]在心脏消融程序中，消融导管被引入到活体的心脏中，其中，消融导管的尖端包括例如用于将射频能量施加于要被消融的心脏组织的消融电极。此外，消融导管的尖端能够包括用于以超声的方式监测消融程序的超声换能器。
[0003]为了在显示器上提供对整个消融程序的总览，显示器上示出的超声数据的时间分辨率相对低，从而使得医生以超声的方式监测由消融程序引起的详细的组织变化相对困难。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于在介入程序期间将示出目标的超声数据可视化的超声数据可视化装置、超声数据可视化方法以及超声数据可视化计算机程序，其允许对介入程序的改进的监测。本发明的另一目的是提供一种包括超声数据可视化装置的介入装置。
[0005]在本发明的第一方面中，提出了一种用于在介入程序期间将示出目标的超声数据可视化的超声数据可视化装置，其中，所述超声数据可视化装置包括:
[0006]-超声图像提供单元，其用于提供所述目标的时间依赖性的超声图像，
[0007]-当前图像确定单元，其用于基于所述时间依赖性的超声图像的对应于当前时间间隔的部分来确定所述目标的当前图像，
[0008]-参考图像确定单元，其用于基于所述时间依赖性的超声图像的对应于参考时间间隔的部分来确定所述目标的参考图像，其中，所述参考时间间隔和所述当前时间间隔对应于所述介入程序的不同阶段，
[0009]-显示器，其用于同时显示所述参考图像和所述当前图像。
[0010]由于显示器同时显示参考图像和当前图像，其中，当前图像对应于当前时间间隔，并且参考图像对应于参考时间间隔，并且其中，当前时间间隔和参考时间间隔对应于介入程序的不同阶段，因此能够以相对高的时间分辨率来示出当前图像，其中，仍然能够提供对介入程序的不同阶段的总览，这是因为参考图像也被显示并且能够由医生使用以将当前图像与参考图像进行比较。因此，医生能够观察可以由介入程序引起的详细的目标变化，其中，医生仍然能够具有对介入程序的不同阶段的总览。
[0011]超声图像提供单元和当前图像确定单元优选地适于持续地更新当前图像，具体地，以与更新M模式图像相似的包裹方式来更新当前图像，而参考图像可以是恒定的图像。
[0012]在实施例中，介入程序包括目标影响阶段、目标影响前阶段以及目标影响后阶段，其中，参考时间间隔和当前时间间隔对应于这些阶段中的不同阶段，在所述目标影响阶段期间，通过使用能量施加元件将能量施加于目标而在目标上的位置处影响目标。例如，介入程序能够是用于消融目标的消融程序，其中，参考时间间隔能够对应于是消融前阶段的目标影响前阶段，并且当前时间间隔能够对应于在其期间将消融能量施加于目标的目标影响阶段，或者其中，参考时间间隔能够对应于目标影响阶段，并且当前时间间隔能够对应于在该范例中是消融后阶段的目标影响后阶段，在所述消融后阶段中，消融程序已经被完成。因此，超声数据可视化装置能够用于观察在消融程序期间目标的变化中的细节，其中，仍然能够提供对消融程序的不同阶段的总览。消融程序优选地是用于消融心脏组织的心脏消融程序。
[0013]超声数据可视化装置能够包括用于提供开始时间的能量施加时间提供单元，在所述开始时间处，目标影响阶段开始，其中，参考图像确定单元适于取决于所提供的开始时间来确定参考时间间隔，并且适于基于时间依赖性的超声图像的对应于所确定的参考时间间隔的部分来确定参考图像。具体地，参考图像确定单元能够适于将参考时间间隔确定为在提供的开始时间之前即刻的时间间隔。因此能够将图像提供为对应于目标影响前阶段的最后部分的参考图像。
[0014]能量施加时间提供单元还能够适于提供结束时间，在所述结束时间处，目标影响阶段结束，其中，参考图像确定单元能够适于取决于所提供的结束时间来确定参考时间间隔，并且适于基于时间依赖性的超声图像的对应于所确定的参考时间间隔的部分来确定参考图像。具体地，超声图像提供单元能够适于将参考时间间隔确定为在提供的结束时间之前即刻的时间间隔。因此，参考时间间隔能够对应于目标影响阶段的最后部分。
[0015]因此，能够基于将能量施加于目标的处理来自动地确定参考时间间隔，其中，例如，能够基于实际的能量施加程序来自动地更新参考时间间隔并因此自动地更新参考图像。
[0016]在实施例中，在介入程序期间，能量施加元件被移动到目标上的不同位置，以用于在不同位置处影响目标，其中，超声数据可视化装置还包括用于提供指示能量施加元件何时到达新位置的位置变化信号的位置变化信号提供单元，在所述新位置处，目标将被影响，其中，参考图像确定单元适于取决于所提供的位置变化信号将在能量施加元件到达新位置之后即刻的时间间隔确定为目标影响前阶段中的参考时间间隔，并且适于基于时间依赖性的超声图像的对应于所确定的参考时间间隔的部分来确定参考图像。因此，每次能量施加元件被移动到应当在此处影响目标的新位置，参考图像就能够被更新，使得参考图像对应于目标上的实际位置。位置变化信号提供单元能够包括例如可以被布置在能量施加元件的手柄上的按钮，所述能量施加元件可以是消融导管，其中，如果施加了能量，则按钮能够被按下，并且其中，能够取决于按钮是否被按下来提供位置变化信号。位置变化信号提供单元还能够适于根据所提供的时间依赖性的超声图像来自动地确定位置变化信号。
[0017]超声数据可视化装置可以包括用于允许用户输入参考时间间隔的输入单元，其中，参考图像确定单元可以适于基于时间依赖性的超声图像的对应于所确定的参考时间间隔的部分来确定参考图像。这允许如医生的用户按需要调整参考图像。
[0018]超声数据可视化装置还能够包括用于提供对应于参考时间间隔和当前时间间隔的时间依赖性的生理信号的生理信号提供单元，其中，当前图像确定单元和参考图像确定单元适于确定时间依赖性的当前图像和时间依赖性的参考图像，其中，显示器适于同时显示所提供的生理信号与当前图像和参考图像，其中，所提供的生理信号与当前图像和参考图像在显示器上是在时间上对齐的。生理信号优选地是心电图信号。在时间上对齐地显示生理信号与当前图像和参考图像允许用户仅通过看显示器来非常简单地抓取在介入程序的不同阶段中的图像中示出的目标的特性和由生理信号表示的生理属性。
[0019]超声图像提供单元和当前图像确定单元优选地适于实时地提供当前图像。因此非常快速地向用户示出当前图像数据，使得用户能够立即对当前图像中示出的目标的特性做出反应。
[0020]当前时间间隔和参考时间间隔优选地小于当前时间间隔与参考时间间隔之间的时间距离。例如，如果目标是心脏组织，则参考时间间隔能够是大约两秒并且当前时间间隔也能够是大约两秒或更多的几秒，而参考时间间隔与当前时间间隔之间的时间距离能够是一分钟或几分钟。
[0021]优选地，参考图像和当前图像被以相同的时间分辨率示出。这允许当前图像中的目标的细节与参考图像中的目标的细节之间的简单比较。
[0022]在实施例中，当前图像确定单元适于将当前图像确定为所提供的时间依赖性的超声图像的部分或通过对所提供的时间依赖性的超声图像进行处理而获得的经处理图像的部分，所述所提供的时间依赖性的超声图像的部分或所述经处理图像的部分对应于当前时间间隔，作为当前图像，其中，参考图像确定单元适于将参考图像确定为所提供的时间依赖性的超声图像的部分或经处理图像的部分，所述所提供的时间依赖性的超声图像的部分或所述经处理图像的部分对应于参考时间间隔，作为参考图像。经处理图像优选地是:i)运动图像；ii)应变图像；iii)如果目标是重复移动的目标，则是门控图像；或者iv)指示特定的图像元素表示目标的特定部分的可能性的可能性图像。具体地，超声数据可视化装置能够包括用于提供指示目标的重复移动的重复信号的重复信号提供单元，其中，当前图像确定单元和参考图像确定单元能够适于基于所提供的重复信号和所提供的时间依赖性的超声图像来提供分别针对参考时间间隔和当前时间间隔的门控参考图像和门控当前图像。门控图像能够是静态门控图像或动态门控图像。这能够允许对当前图像中的目标的特性与参考图像中的目标的特性的比较，在原始的时间依赖性的超声图像中所述对特性的比较可以不是容易可见的。
[0023]在本发明的其他方面中，提出了一种用于执行关于目标的介入程序的介入装置，其中，所述介入装置包括:
[0024]-用于执行关于所述目标的所述介入程序的介入元件，
[0025]-如权利要求1所述的、用于将所述目标的超声数据可视化的超声数据可视化装置。
[0026]在本发明的另一方面中，提出了一种用于在介入程序期间将示出目标的超声数据可视化的超声数据可视化方法，其中，所述超声数据可视化方法包括:
[0027]-由超声图像提供单元来提供所述目标的时间依赖性的超声数据，
[0028]-由当前图像确定单元基于所述时间依赖性的超声图像的对应于当前时间间隔的部分来确定所述目标的当前图像，
[0029]-由参考图像确定单元基于所述时间依赖性的超声图像的对应于参考时间间隔的部分来确定所述目标的参考图像，其中，所述参考时间间隔和所述当前时间间隔对应于所述介入程序的不同阶段，
[0030]-由显示器同时地显示所述参考图像和所述当前图像。
[0031]在本发明的另一方面中，提出了一种用于在介入程序期间将示出目标的