装置500。 与上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考编号。
[0180] 图5A和图5B示出了包括可调整角度的构件510、511的支架110和可伸展部分 430。就这点而言，可调整角度的构件510、511允许支架110和可伸展部分430以需要的角 度布置，从而在开始至少是胭绳肌的离心收缩之前直接地允许以所需的倾斜角度进行初始 定位，例如如图ID中所示出的。应当理解的是，该角度有益于进行单侧锻炼，因为该倾斜能 够降低在锻炼期间支撑使用者所需要的力。
[0181] 图5C示出了在评估对象的胭绳肌力量中使用的装置500的示例，装置500包括 支架110、两个固定构件121、122、联接到固定构件121、122的一个或多个传感器130. 1、 130. 2,以及在使用中支撑对象S的膝盖的膝盖支撑器201。
[0182] 在该示例中，装置500包括两个含有上身支撑器401的可伸展部分430. 1、430. 2。 应当理解的是，附加的可伸展部分430. 1、430. 2能够容纳大的对象S，提供额外的支撑以防 止装置500的不必要的移动，并且/或者减小了拆开的装置500的封装从而增加便携性。就 这点而言，支架110和可伸展部分430. 1、430. 2利用铰链411、412可铰接地联接，然而，应 当理解的是，可以使用任何合适的挠性联接器。
[0183] 此外，图5C中的装置500包括角度调整构件510,使得支架110和可伸展部分430 可以以需要的角度布置，如上面所讨论的。
[0184] 图6A至图6C中示出了在评估对象S的胭绳肌力量中使用的第九示例装置600。 与上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考编号。
[0185] 因此，装置600包括通过铰链411、412可铰接地联接的支架110和可伸展部分 430,并且在构型上的差异主要是美学上的。在图6C的示例中，可伸展部分430可以以多个 角度中的任意一个被固定。就这点而言，可以设置一个或多个角度调整构件621、622以便 将支架110和可伸展部分430以需要的角度固定。应当理解的是，需要的角度可以是任何合 适的角度，例如支架110和可伸展部分430之间的角度、支架110和水平平面之间的角度、 支架110和垂直平面之间的角度等。
[0186] 另外，在装置600上可设置多个标记630,标记630提供装置600的至少部分可以 以需要的角度被固定的标识。例如，当角度调整构件621、622使用钩子、销等固定到锚固点 时，可伸展部分430的底面上的锚固点可以对应到相应的标记630,以便指示需要的角度。 然而，该特征不是必要的。
[0187] 图7A和图7B示出了在评估对象S的胭绳肌力量中使用的第十示例装置700。与 上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考编号。
[0188] 在该示例中，装置700还包括两个或多个相对于支架110可以移动和/或枢转的 可移动支柱731、732,以便将支架110设置成多个不同角度。就这点而言，该示例的图7A示 出了具有两个或多个接合的支柱731、732的装置700,使得支架110大体上水平，而该示例 的图7B示出了不同地接合的第一支柱732,使得支架110不再是大体上水平。就这点而言， 应当理解的是，可移动支柱731、732的不同布置可以以多个不同的角度设置支架110。然 而，该特征不是必要的，并且装置700可以设置成不具有可移动支柱731、732。
[0189] 图8A和图8B示出了在评估对象S的胭绳肌力量中使用的第^^一示例装置800。 与上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考编号。
[0190] 在该示例中，装置800包括升高的支架810和两个角度调整构件，然而，应当理解 的是，可以使用任何数量的角度调整构件。因此，角度调整构件包括枢转地联接的长形构件 821、822,长形构件821、822包括与多个齿811、812中的任意一个接合的卡子831、832,以便 将支架110和/或可伸展部分430以需要的角度固定。就这点而言，支架110和可伸展部 分430可以围绕枢轴840以需要的角度被调整。
[0191] 如上面所讨论的，在离心收缩期间，对象S通过调整支架110和/或可伸展部分 430的位置将装置800构造成用于对象S的不同尺寸、装置800的稳定性、和/或胭绳肌的 不同负载。
[0192] 图9A至图9G示出了在评估对象S的胭绳肌力量使用的第十二至第十七示例装置 900。与上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考编 号。
[0193] 在该示例中，装置900包括一个或多个独立地可移动的支架910. 1、910. 2,使得支 架910. 1、910. 2可以被不同地定位，从而支撑对象的处于不同的对应位置和/或处于不同 的对应角度的对应的小腿。因此，当对象S进行离心收缩时，每条腿将不同地移动，并且这 将影响每块胭绳肌的最大力生成能力，因此装置900可以被布置成以便引起对象S的一个 胭绳肌比另一个胭绳肌施加更大或更小的力。
[0194] 应当理解的是，这提供了某些优点，包括在康复期间可以优选地减少或增加恢复 中的胭绳肌上的负载。可选的，可以有必要在不同的负载的范围，并且因此在不同的角度和 /或位置来评估每条腿的胭绳肌力量。然而，该特征不是必要的。
[0195] 在图9A的第十二示例中，两个可伸展部分430. 1、430. 2可铰接地联接到对应的支 架910. 1、910. 2,使得其可使用任何合适的结构，例如上面参照先前示例描述的，被独立地 调整到需要的角度并以需要的角度固定。
[0196] 图9B示出了装置900的第十三示例，其包括在对应的支架910. 2上的枢轴931处 枢转地联接的可调整角度的构件930,使得支架910. 2围绕枢轴920移动并且可以使用可调 整角度的构件930以需要的角度被固定。
[0197] 图9C中示出了装置900的第十四示例，并且该示例包括枢转地联接到对应的支架 910. 2上的枢轴931的可调整角度的构件930,使得支架910. 2围绕枢轴920移动并且可以 使用可调整角度的构件930以需要的角度被固定。因此，可调整角度的构件930包括卡子 933,卡子933能够容纳在设置在升高的支架810上的多个齿932中的任意一个内。
[0198] 图9D包括装置900的第十五示例，该示例包括在对应的支架910. 2上的枢轴931 处枢转地联接的可调整角度的构件930,使得支架910. 2围绕枢轴920移动并且可以使用可 调整角度的构件930以需要的角度被固定。因此，可调整角度的构件930包括多个齿932， 使得任意一个齿932能够被设置在升高的支架810上的卡子933容纳。
[0199] 在图9E和图9F所示出的第十六示例中，装置900包括枢转地联接到对应的支架 910. 1、910. 2上的枢轴931. 2的可调整角度的构件935. 1、935. 2,使得支架910. 2围绕枢轴 920移动并且可以使用可调整角度的构件935. 1、935. 2以需要的角度被固定。因此，可以使 用可调整角度的构件935. 1、935. 2以通过使用与可调整角度的构件和升高的支架810接合 的对应的销934. 1、934. 2将对应的支架910. 1、910. 2以需要的角度固定。
[0200] 图9G示出了装置900的第十七示例，该示例包括单独的可伸展部分430,和两个支 架910. 1、910. 2,其中可以独立地调整支架910. 1、910. 2的位置和/或角度。就这点而言， 支架910. 1、910. 2可铰接地联接到可伸展部分430,并且支架910. 1、910. 2可以使用任何合 适的例如上面参照先前的示例所描述的结构被固定。
[0201] 图IOA至图IOC中示出了在评估对象S的胭绳肌力量中使用的装置1000的另外 的示例。与上面所描述的示例装置的那些特征类似的特征已经被指定了相应地类似的参考 编号。
[0202] 装置1000包括支架110、两个用于固定对象S的对应小腿的固定构件121、122、一 个或多个传感器130. 1、130. 2,以及在使用中支撑对象S的膝盖的一个或多个膝盖支撑器 201〇
[0203] 装置1000还包括用于感应对象的膝盖角度的角度传感器。该信息能够被分析以 在对象进行至少是胭绳肌的离心收缩时，提供对象的位置、角度、角速度、角加速度等。应当 理解的是，角度传感器包括任何合适的结构、机构或设备。例如，在图IOA中，角度传感器包 括两个侧部支架1010,其中一个侧部支架包括多个发射器1011，例如发光二极管（LED)、红 外（IR)发射器等。相对的侧部支架包括一个或多个角度传感器，包括光电二极管、IR传感 器等。应当理解的是，在对象S进行类似图ID至图IF的离心收缩时，对象的躯干将顺序地 从对应的角度传感器遮挡每个发射器，从而提供待确定的对象的躯干角度的指示。
[0204] 在图IOB中，角度传感器装置包括用于确定对象的膝关节角度的任何合适的机 构，包括至少一个角度计1020、陀螺、加速度计、磁力计、红外传感器等。
[0205] 图IOC示出了角度传感器的另外的示例，包括在使用中追踪使用者的大腿位置的 一个或多个可移动构件1030。因此，适当定位的传感器或者转换器，例如定位在位于可移动 构件1030和支架110之间的铰链上的传感器或者转换器能够感应表征了至少是可移动构 件1030的角度或角速度的信号。
[0206] 另外地或可选地，在该示例中，可移动构件1030可以在从例如图IF中所示的俯卧 姿势返回到例如图ID中所示的下跪姿势的过程中为对象S提供辅助。就这点而言，如上面 所讨论的，可移动构件1030可以用于在进行至少是胭绳肌的离心收缩的过程中辅助对象 S，或者同样如上面所讨论的，仅仅在至少是胭绳肌的离心收缩之后的恢复到初始姿势的过 程中辅助对象S。就这点而言，可移动构件1030可以包括用于返回到垂直位置任何合适的 装置，包括偏置构件、机械式和/或电力致动器等。
[0207] 应当理解的是，角度传感器可以用于确定对象S的膝关节角度和/或位置的指示， 该指示包括或在整个锻炼过程中瞬时地以时间单位的或者使用合理的均值而被平均的绝 对或相对角度、角速度、角加速度等中的任意一个。应当理解的是，角度指示随后可以用于 提供进一步的指标或评估，并且这将在下面详细讨论。
[0208] 此外，距离，例如对象的膝盖旋转轴线与传感器130. 1、130. 2和/或固定构件121、 122之间的距离，可以被角度传感器，或者任何其它合适的装置感应，并且可以用于生成指 标或者评估，例如扭矩，如下面所讨论的。可选地，距离可以手动测量并且输入到电子处理 设备中，并且这也将在下面详细讨论。然而，该特征不是必要的。
[0209] 任选地，传感器130. 1、130. 2可以联接到监测设备或其它电子处理设备，例如适 合于监测来自一个或多个传感器130. 1、130. 2的信号的处理系统，并且至少部分地使用信 号来生成表征针对一个或多个胭绳肌的胭绳肌力量的指标。
[0210] 处理系统1100适合于接收来自一个或多个传感器130. 1、130. 2的信号，并且然后 或者显示相关的指标，例如所测量的力的指示，或者可选地将信号或者从信号中得到的数 据传输到独立的远程设备以用于另外的处理、分析或显示。因此，应当理解的是，电子处理 设备能够或者作为采集单元，或者既采集又至少部