]图3为本发明的右侧腿部盖板组件结构示意图；
[0018]图4为本发明的右侧劈腿滑块组件结构示意图；
[0019]图5为本发明的箱体组件结构示意图；
[0020]图6为本发明的靠背组件结构示意图；
[0021]图7为本发明的滑块结构示意图；
[0022]图8为本发明的双滑轮组三的结构示意图；
[0023]图9为本发明的右侧拉筋滑块组件、右侧拉筋绳索组件和右侧拉筋电机组件的连接示意图；
[0024]图10为本发明的右侧劈腿滑块组件、右侧劈腿电机组件、右侧劈腿绳索组件连接结构示意图；
[0025]图11为本发明的靠背组件、靠背电机组件、靠背绳索组件连接结构示意图；
[0026]图12为本发明的整体结构俯视三维示意图；
[0027]图13为本发明的右侧拉筋滑块组件的俯视投影结构示意图；
[0028]图14为本发明的遥控器结构示意图；
[0029]图15为本发明的用线条表不拉筋运动图；
[0030]图16为本发明的当拉伸角度为0°时拉筋运动图；
[0031]图17为本发明的当拉伸角度为90°时拉筋运动图；
[0032]图18为本发明的电机运动时，时间与拉伸角度的关系图；
[0033]图19为本发明的电机运动时，劈腿角度与时间的关系图；
[0034]图20为本发明的测试模式下选择框图；
[0035]图21为本发明的保持模式下选择框图；
[0036]图22为本发明的运动模式下选择框图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0038]如图1-12所示，本发明提供了一种电动式三维劈腿拉筋训练器，其包括右侧腿部组件1、右侧拉筋滑块组件2、右侧拉筋绳索组件3、右侧腿部盖板组件4、右侧拉筋电机组件5、圆管一 6、左侧腿部组件10、左侧拉筋滑块组件11、左侧拉筋绳索组件12、左侧腿部盖板组件13、左侧拉筋电机组件14、圆管二 15、右侧劈腿滑块组件7、右侧劈腿电机组件8、右侧劈腿绳索组件9、左侧劈腿滑块组件16、左侧劈腿电机组件17、左侧劈腿绳索组件18、箱体组件19、双滑轮固定件20、靠背组件21、靠背滑块组件22、靠背电机组件23、靠背绳索组件24、主板25和遥控器26，其特征在于，所述圆管一 6固定在所述箱体组件19的正面上，所述右侧腿部组件I穿过圆管一 6，并可自由转动，所述右侧腿部盖板组件4与右侧腿部组件I可转动连接，所述右侧拉筋滑块2组件通过右侧拉筋绳索组件3和所述右侧拉筋电机组件5连接在一起，所述右侧拉筋电机组件5固定在箱体组件19的侧面，所述双滑轮固定件20固定在所述箱体组件19的内部，所述右侧劈腿滑块组件7固定在箱体组件19的内部，所述右侧劈腿电机8组件固定在箱体组件19的底面，所述右侧劈腿滑块组件7通过右侧劈腿绳索组件9与右侧劈腿电机组件8相连，所述靠背组件20安装在所述箱体组件19的背面上，所述靠背滑块组件22通过靠背绳索组件24和所述靠背电机组件23连接在一起，所述靠背电机组件23固定在箱体组件19内部的侧面，所述主板25安装在箱体组件19的底面上；所述左侧腿部组件10、左侧拉筋滑块组件11、左侧拉筋绳索组件12、左侧腿部盖板组件13、左侧拉筋电机组件14分别与所述右侧腿部组件1、右侧拉筋滑块组件2、右侧拉筋绳索组件3、右侧腿部盖板组件4、右侧拉筋电机组件5镜像对称设置，所述左侧劈腿滑块组件16、左侧劈腿电机组件17、左侧劈腿绳索组件18分别与所述右侧劈腿滑块组件7、右侧劈腿电机组件8、右侧劈腿绳索组件9镜像对称设置，所述圆管二 15与所述圆管一 6镜像对称设置。
[0039]在本实施例中，如图14所示，为其遥控器示意图，遥控器上设置有显示屏、开机按键、关机按键、两个对应显示屏下部左右角显示的自由按键、靠背升按键、靠背降按键、靠背停止按键、上选择按键、下选择按键、确认按键、+按键、-按键、测试模式选择按键、保持模式选择按键和运动模式选择按键。其中，测试模式选择按键包括六种测试模式选择，所述六种测试模式分别为:左拉筋测试模式、右拉筋测试模式、左右拉筋测试模式、左劈腿测试模式、右劈腿测试模式、左右劈腿测试模式；保持模式选择按键用于使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，可设置左腿拉筋角度、右腿拉筋角度、左腿劈腿角度、右腿劈腿角度、需要保持的时间五个参数，运动模式选择按键包括六种运动模式选择，分别为:左拉筋运动模式、右拉筋运动模式、左右拉筋运动模式、左劈腿运动模式、右劈腿运动模式、左右劈腿运动模式。
[0040]如图1所示，右侧腿部组件I包括万向轮1.1、竖直腿部支撑管1.2、一侧开口的水平腿部支撑管1.3、Z字型的圆管1.4、铸件1.5和拉板安装件一 1.6。其中，万向轮1.1与竖直腿部支撑管1.2固定连接，竖直腿部支撑管1.2与水平腿部支撑管1.3的没有开口的一端固定连接，腿部水平支撑管1.3的另一端与所述Z字型的圆管1.4固定连接，Z字型的圆管1.4与所述铸件1.5固定连接，拉板安装件一 1.6与所述铸件1.5固定连接。
[0041]如图3所示，右侧腿部盖板组件4包括拉板安装件二 4.1、腿部盖板支撑件4.2、放腿板4.3、绑腿扎带一 4.4、绑腿扎带二 4.5。其中，所述拉板安装件二 4.1与腿部盖板支撑件4.2固定相连，放腿板4.3与腿部盖板支撑件4.2固定相连，所述绑腿扎带一 4.4、绑腿扎带二 4.5分别通过固定在所述放腿板4.3的两端。如图9所示，右侧拉筋绳索组件3包括绳索3.1、锁线器3.2，其中，绳索3.1的两端分别穿入锁线器3.2的两端。
[0042]如图2所示，右侧拉筋滑块组件2包括滑块一 2.1、滑轨一 2.2、滑轨支撑件一 2.3、滑轨支撑件二 2.4、拉板一 2.5、单滑轮组一 2.6、双滑轮组一 2.7、双滑轮组二 2.8、磁传感器一 2.9和磁传感器二 2.10，其中，滑块一 2.1套在滑轨一 2.2上并可自由滑动。滑轨支撑件一 2.3、滑轨支撑件二 2.4分别固定在滑轨一 2.2的两头。拉板一 2.5的一端与滑块一2.1可转动连接，拉板一 2.5的另外一端与拉板安装件二 4.1可转动连接。滑轨支撑件一2.3、滑轨支撑件二 2.4和单滑轮组一 2.6固定在水平腿部支撑管1.3的底面上，双滑轮组一 2.7固定在水平腿部支撑管1.3的侧面上，双滑轮组二 2.8固定在箱体组件19的的正面上，磁传感器一 2.9和磁传感器二 2.10分别固定在滑轨支撑件一 2.3和滑轨支撑件二 2.4上，且所述磁传感器一 2.9和磁传感器二 2.10接入主板25。磁传感器一的作用是电机在复位的过程中找到零点，并且暂停，磁传感器二的作用是拉筋角度达到最大时候，使电机停止转动。
[0043]如图9所示，右侧拉筋电机组件5包括电机5.1、转动轴5.2。电机5.1转动时可带动所述滑块一 2.1沿着滑轨一 2.2滑动。
[0044]如图4所示，右侧劈腿滑块组件7包括滑块二 7.1、滑轨二 7.2、滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4、拉板二 7.5、单滑轮组二 7.6、双滑轮组三7.7、双滑轮组四7.8、磁传感器三7.9、磁传感器四10。其中，滑块二 7.1套在滑轨二 7.2上并可以自由滑动。滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4分别固定在滑轨二 7.2的两端。拉板二 7.5的一端与滑块二 7.2可转动连接，另外一端穿过箱体组件19下面的孔与所述拉板安装件一 1.6可转动连接。滑轨支撑件三7.3、滑轨支撑件四7.4、单滑轮组二 7.6与所述箱体组件19内部的正面相连，双滑轮组三7.7通过螺钉与所述双滑轮固定件20固定相连，所述双滑轮组四7.8与所述箱体组件19的底面相连。磁传感器三7.9和磁传感器四7.10分别固定在滑轨支撑件三7.3和滑轨支撑件四7.4上，且磁传感器三7.9和磁传感器四7.10接入主板25。
[0045]如图6所示，所述靠背组件21包括靠背21.1、靠背支撑件21.2、靠背组件水平支撑管21.3、靠背