组件竖直支撑管21.4、靠背组件底部支撑管21.5和拉板安装件三21.6，其中，靠背组件竖直支撑管21.4的下端与背靠组件底部支撑管21.5的中部固定连接，靠背组件竖直支撑管21.4的上端与靠背组件水平支撑管21.3的一端固定连接，靠背组件水平支撑管21.3的另一端与箱体组件19的背面固定连接，靠背支撑件21.2的一端与靠背组件水平支撑管21.3靠近箱体的一端可转动连接，所述靠背21.1与靠背支撑件21.2固定连接，所述拉板安装件三21.6与靠背支撑件21.2固定连接。
[0046]如图11所示，靠背滑块组件22包括滑块三22.1、滑轨三22.2、滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4、拉板三22.5、单滑轮组三22.6、双滑轮组五22.7、磁传感器五22.8和磁传感器六22.9，其中，所述滑块三22.1套在滑轨三22.2上并可自由滑动，所述滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4分别固定在滑轨三22.2的两头，拉板三22.5的一端与滑块三22.1可转动连接，另外一端与拉板安装件三21.6可转动连接，滑轨支撑件五22.3、滑轨支撑件六22.4和单滑轮组三22.6固定在靠背组件水平支撑管21.3的底面上，双滑轮组五22.7固定在箱体组件19内部的背面上，磁传感器五22.8和磁传感器六22.9分别固定在滑轨支撑件五22.3和滑轨支撑件六22.4上，且所述磁传感器五22.8和磁传感器六22.9接入主板25。靠背绳索组件包括绳索、锁线器，其中，所述绳索的两端与锁线器的两端相连。
[0047]如图7所示，滑块上都有一个压线螺钉27，当绳子从滑块中穿过时，拧紧压线螺钉27，可以把绳索和滑块固定在一起。
[0048]本发明的工作原理是:如图9拉筋电机转动时，可带动拉筋滑块移动，拉筋滑块移动带动拉板移动，拉板移动带动腿部盖板转动，起拉筋作用。
[0049]如图10劈腿电机转动的时候，带动劈腿滑块移动，劈腿滑块移动带动拉板移动，拉板移动带动腿部组件转动，起劈腿作用。
[0050]下面介绍拉筋运动时拉伸角度与电机转动时间的关系(以右腿拉筋为例):
[0051]为说明方便，暂时忽略滑轨厚度，滑块厚度，撑板厚度等影响因素，以线条表示。如图15。
[0052]设滑轨的高度为L，滑轨与转动轴的距离为LI，滑块的高度为L2，转动轴的垂直距离为L3，撑板的长度为L4，撑板与放腿板连接的地方与转动轴的距离为L5，如图16。
[0053]L，LI，L2，L3为确定值时，L4和L5的计算公式如下。
[0054]当O。时，如图 16，L42= (L+L1-L5) 2+(L3-L2)2 (公式 I)
[0055]当90。时，如图 17，L42= LI 2+(L3+L5-L2)2 (公式 2)
[0056]通过公式I和公式2就可以计算出L4和L5的长度。
[0057]当电机运动时，时间T和拉伸角度的关系如图18。设电机转速为R转/秒电机轴直径为 D，(L5*Sin Φ +L3-L2)2+ (L+L1- π DRT-L5*Cos Φ)2 = L4 2
[0058]同理，劈腿角度与时间的计算关系如图19，(LI+ JT DRT-L5*Sin Φ)2+ (L3-L2+L5*Co8φ)2= L42
[0059]如图20所示，当按测试模式时，显示器会显示第I幅方框图，按上下键会选择六种测试模式。当选择左拉筋模式，按OK键，出现第2幅方框图。此时如果准备好的话，可以选择开始(遥控器上开始下面对应的自由按键)，左拉筋电机开始转动，同时显示屏上显示目前拉升的角度。当感觉拉升到极限，比如15°时，可以选择停止(第3幅方框图)，按完停止按键后，出现第4幅方框图，这时候有两个选择，第一个选择返回，那么电机会反向转动，显示屏上的数字会一直减小(第5幅方框图)，一直到0°，这时就回到了 2幅图的界面。如果选择继续的话，电机继续转动，如果这时候感觉到极限，可以选择停止，这时候又回到了第4幅方框图的界面(只有拉升的角度不同)，以此循环。
[0060]下面五种测试模式和上面的一样。需要说明的是，在左右劈腿时候，角度是两腿之间的总的角度。
[0061]保持模式，是使训练者保持一个固定的拉筋劈腿角度，从而使训练更有成效。保持模式的方框图如图21所示:保持模式中有两种选择，分别是上次设定，和重新设定(方框图1)，如果是上次设定的话，直接跳到方框图7。如果选择重新设定的话，需依次输入，左腿拉筋角度(方框图2)，右腿拉筋角度(方框图3)，左腿劈腿角度(方框图4)，右腿劈腿角度(方框图5)，需要保持的时间(方框图6)，(以上的顺序可以由设计者变动)(角度输入用加+，_键，时间输入的话先用上下键选择时，分，秒，然后用+，_键设定大小)。当输入完五个参数后，显示器会把设定全部显示出来(方框图7)。如果有输入错误的话，可以按返回键重新输入。如果输入无误的话，可以按开始，这时候，四个电机依次的转动，使拉筋和劈腿的角度符合刚才的设定。电机停止后，开始计时，这时显示器会显示训练的时间(方框图8)，如果在训练过程中想停止的话，可以按停止键。这时候有两种选择，一种是返回，一种是继续(方框图9)，如果返回的话，电机开始依次的复位转动，使劈腿和拉筋角度回到零度，显示屏恢复到方框图1的界面，如果继续的话，继续计时(这时如果又想停止的话，可以接着按停止，又回到方框图9的界面，时间为目前停止的时间)，直到到达设定的时间。这时界面会提示，时间到！然后电机开始依次的复位转动，使劈腿和拉筋的角度回到零度。显示屏恢复到方框图1的界面。
[0062]保持模式非常灵活，可单腿拉筋保持，比如左腿拉筋保持只需要设定左腿拉筋的角度，别的角度都设为零度，然后输入保持的时间就可以。也可以双腿拉筋保持，这时候只需要分别设定两个腿部的拉筋角度，劈腿角度设定为零就可以。同时也可以单腿劈腿，双腿劈腿，双腿拉筋劈腿，一个腿拉筋，一个腿劈腿，等等，原理都是一样。
[0063]运动模式是模拟实际的拉筋劈腿训练。如图22所示，选择六种常用的拉筋劈腿运动模式，分别为左腿拉筋模式，左右拉筋模式，左腿劈腿模式，右腿劈腿模式，左右劈腿模式(下图方框图1)。如选择左拉筋模式，得依次输入左腿劈腿角度(方框图2)，最小拉筋角度(方框图3)，最大拉筋角度(方框图4)，运动次数(方框图5)。输入顺序可以自由变动。当输入完四个参数后，显示器会把刚才的设定全部显示出来(方框图6)，如果设定错误的话，可以按返回键重新输入。如果没有错误，可以按开始键。这时候左劈腿的电机先转动，使劈腿角度达到设定的角度。然后左腿拉筋电机开始反复运动，使拉筋角度从最小设定角度变化到最大设定角度，然后再从最大设定角度变化到最小设定角度(由最小到最大再从最大到最小算一次运动)，依次循环，同时显示屏中会显出出已经运动的次数(方框图7)。如果在运动过程中需要停止的话，可以按停止按键，此时拉筋电机停止转动，显示屏会显示方框图8。这时有两种选择，一种返回，一种继续，返回的话，拉筋电机复位转动，使拉筋角度为O度，然后劈腿电机复位转动，使劈腿角度为O度。如果选择继续的话，拉筋电机接着刚才的运动，(如果在这个过程中，还想停止的话，可以接着按停止)，直到达到设定的运动次数。这时会提示运动次数完成(方框图9)，然后拉拉筋电机复位转动，使拉筋角度为O度，然后劈腿电机复位转动，使劈腿角度为O度。
[0064]下面五种模式的原理同上，右拉筋的话，输入右劈腿角度，最小拉筋角度，最大拉筋角度，和运动次数。左右拉筋的话，输入总劈腿的角度(这里设定左劈腿的角度等于右劈腿的角度，所以这个角度是2倍的左劈腿的角度)，最小拉筋角度，最大拉筋角度，运动次数。左劈腿的话，输入左拉筋角度，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。右劈腿的话，输入右拉筋角度，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。左右劈腿的话，输入左右拉筋的角度(这里设定为左拉筋的角度等于右拉筋的角度，所以设定一个数值)，最小劈腿角度，最大劈腿角度，运动次数。以上六种模式，是实际运动中常见的训练模式。当然也有一些