、右脚摆动托28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座I形成铰链四杆机构，固定轴五31到柱销四29距离大于固定轴一 4到固固定轴二 13的距离，实现左上肢运动带动右下肢同步运动并且使患者较为舒适。
[0023]所述的左下肢脚动训练架包括左下肢连接架18、固定轴三17、左脚摆动托35、柱销三34、连杆三33、固定轴四32。
[0024]所述的右下肢脚动训练架包括右下肢连接架12、固定轴二 13、右脚摆动托28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31。
[0025]所述的座椅3固定在底座I上，所述的左脚摆动托35上安装有左脚绑带37，所述的右脚摆动托28上安装有右脚绑带36。
[0026]所述的连杆二 23后端通过柱销五43与摆动盘42形成铰链连接，连杆二 23位于摆动盘42左侧，摆动盘42固定在水平设置的转动轴38中间位置，转动轴38与底座I形成转动连接，摆动盘42上固定有柱销六41，柱销六41与柱销五43关于转动轴38呈轴对称，所述的摆动盘42上安装有磁钢40，底座I上相应位置固定有霍尔元件39，用于检测摆动盘42的摆动次数，所述的连杆二 23、柱销五43、摆动盘42、转动轴38、底座1、固定轴一 4、叉型件二 6、柱销二 24形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。
[0027]所述的连杆一 7后端与柱销六41形成转动连接，连杆一 7位于摆动盘42的右侧，所述的连杆一 7、柱销六41、摆动盘42、转动轴38、底座1、固定轴一 4、叉型件一 5、柱销一8、形成铰链四杆机构，设计过程中考虑不出现死点位置。
[0028]本发明使用时，患者坐在座椅3上，旋转紧定螺栓一 14来调整左手掌固定杆11前后位置，旋转紧定螺栓二 22来调整右手掌固定杆19前后位置，使患者左手固定在左手掌固定杆11、右手掌固定在右手掌固定杆19上较为舒适，患者左脚固定在左脚摆动托35上，右脚固定在右脚摆动托28上，如果患者只有左上肢能够自主运动，左手掌固定杆11前后移动会带动U型支架一 15，带动横梁一 16，使叉型件一 5绕固定轴一 4前后摆动，叉型件一 5带动右下肢连接架12摆动，由于的固定轴一 4、叉型件一 5、右下肢连接架12、固定轴二 13、右脚摆动托28、柱销四29、连杆四30、固定轴五31、底座I形成铰链四杆机构，所以右脚摆动托28带动患者右脚前后移动并绕固定轴二 13摆动，同时叉型件一 5前后摆动会带动连杆一 7前后运动，使摆动盘42绕转动轴38摆动，摆动盘42带动连杆二 23前后运动方向与连杆一 7相反，使叉型件二 6绕固定轴一 4摆动方向与叉型件一 5摆动方向相反，使右手掌固定杆19带动患者右侧手掌后前方向运动，叉型件二 6同时带动左脚摆动托35后前方向移动并绕固定轴三17摆动。通过患者双手和双脚的实现四肢联合运动，摆动盘上固定的磁钢40随着摆动盘42 —起摆动，固定在底座I上的霍尔元件检测摆动盘上的磁钢40每摆过一次，产生一次信号输出，通过计数装置计算，在显示屏2上显示患者四肢联动的运动次数。由于本康复训练器四肢运动相关联，所以四肢中任意单一肢体或多肢体自主运动都会带动其余肢体同时被动运动。
【主权项】
1.四肢联动康复训练器，包括底座(1)、座椅(3)、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于:所述的底座(I)上固定设置有固定轴一(4)，叉型件一(5)转动连接在固定轴一(4)上，所述叉型件一(5)左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一(5)右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二(6)转动连接在固定轴一(4)上，叉型件二(6)右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二(6)左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一(5)通过柱销一(8)与连杆一(7)前端铰链连接，连杆一(7)后端通过柱销六(41)与摆动盘(42 )铰链连接，所述摆动盘(42 )中部固定在水平方向设置的转动轴(38 )上，转动轴(38)转动连接在底座(I)上，叉型件二(6)通过柱销二(24)与连杆二(23)前端铰链连接，连杆二(23)通过柱销五(43)与摆动盘(42)铰链连接，柱销六(41)与柱销五(43)关于转动轴(38 )轴对称。
2.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的叉型件一(5)叉型尾部位于后方，叉型件一(5)两叉型边后方下部位置转动连接在固定轴一(4)上，所述的叉型件二(6)呈叉型，叉型件二(6)叉型尾部位于前方，叉型件二(6)两叉型边前方下部转动连接在固定轴一(4)上。
3.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的左上肢手动训练架包括横梁一(16)，所述横梁一固定在叉型件一(5)左侧叉型边前端左面上，横梁一(16)左侧固定有U型支架一(15)，U型支架一(15)向右后方倾倒设置，U型支架一(15)倾倒后的下侧水平边固定在横梁一(16)左端，U型支架一(15)倾倒后的上侧水平边开有圆孔，左手掌固定杆(11)滑动连接在圆孔中，U型支架一(15)倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓一(14)，通过旋转紧定螺栓一(14)固定左手掌固定杆(11 )，左手掌固定杆(11)上安装有手掌套一(10)，手掌套一(10)上安装有手掌绑带一(9)。
4.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的右上肢手动训练架包括横梁二(25)，所述横梁儿固定在叉型件二(6)右侧叉型边前端右面上，横梁二(25)右侧固定有U型支架二(26)，U型支架二(26)向左后方倾倒设置，U型支架二(26)倾倒后的下侧水平边固定在横梁二(25)右端，U型支架二(25)倾倒后的上侧水平边开有圆孔，右手掌固定杆(19)滑动连接在圆孔中，U型支架二倾倒后的上侧水平边上开设螺纹孔安装有紧定螺栓二( 22 )，通过旋转紧定螺栓二( 22 )固定右手掌固定杆(19 )，右手掌固定杆(19 )上安装有手掌套二(20)，手掌套二(20)上安装有手掌绑带二(21)，所述的左上肢训练架和右上肢训练架关于患者对称设置。
5.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的左下肢脚动训练架包括右下肢连接架(12)，在叉型件一(5)右侧叉型边中间位置设置有向上凸起的凸台一(5-1)，凸台一(5-1)前端右面上固定有所述的右下肢连接架(12)，右下肢连接架(12)竖直方向设置，右下肢连接架(12)顶端固定有水平方向的固定轴二(13)，右脚摆动托架板(28)转动连接在固定轴二( 13)上，右脚摆动托架板(28)设置有向前部下方伸出的凸台二(28-1 )，凸台二( 28-1)前端通过柱销四(29 )与连杆四(30 )铰链连接，连杆四(30 )与固定在底座(I)上的固定轴五(31)转动连接，右脚摆动托架板(28)上安装有右脚绑带(36)，所述的固定轴一(4)、叉型件一(5)、右下肢连接架(12)、固定轴二(13)、右脚摆动托(28)、柱销四(29)、连杆四(30)、固定轴五(31)、底座(I)连接形成铰链四杆机构。
6.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的右下肢脚动训练架包括叉形件二(6)的左侧叉型边左表面固定的左下肢连接架(18)，左下肢连接架(18)竖直方向设置，左下肢连接架(18)顶端固定有水平方向的固定轴三(17)，左脚摆动托架板(35)转动连接在固定轴三(17)上，左脚摆动托架板(35)设置有向前部下方伸出的凸台三(35-1)，凸台三(35-1)前端通过柱销三(34)与连杆三(33)铰链连接，连杆三(33)转动连接在固定在底座(I)上的固定轴四(32)上，所述的左脚摆动托架板(35)上安装有左脚绑带(37)，所述的固定轴一(4)、叉型件二(6)、左下肢连接架(18)、固定轴三(17)、左脚摆动托(35 )、柱销三(34 )、连杆三(33 )、固定轴四(32 )、底座(I)连接形成铰链四杆机构。
7.根据权利要求2所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的叉型件二(6)的左侧叉型边位于叉型件一(5)两叉型边之间，所述的叉型件一(5)右侧叉型边位于叉型件二(6)的两叉型边之间。
8.根据权利要求4所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:柱销一(8)安装在叉型件一(5)设置的凸台一(5-1)上。
9.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的叉型件二(6)左侧叉型边中间位置设置有向后方凸起的凸台四(6-1)，凸台四(6-1)下方设置有空当，柱销二(24)安装在凸台四(6-1)后端。
10.根据权利要求1所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的摆动盘(42)上安装有磁钢(40 )，在底座(I)上于磁钢相应位置固定有霍尔元件。
11.根据权利要求10所述的四肢联动康复训练器，其特征在于:所述的四肢联动康复训练器还包括显示屏(2)，显示屏(2)固定在支架(27)上，支架(27)固定在底座(I)上。
【专利摘要】本发明公开了一种四肢联动康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座、座椅、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二转动连接在固定轴一上，叉型件二右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二左侧安装左下肢脚动训练架，连杆一两端分别于叉型件一和摆动盘铰接，连杆二两端分别于叉型件二和摆动盘铰接。本装置通过自主运动肢体，带动其余不能自主运动肢体进行康复训练，无需外界提供动力，依靠患者能动的肢体提供动力。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN104800049
【申请号】CN201510254809
【发明人】申庆丰, 李飞, 李志强
【申请人】安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月19日