一种两自由度上肢康复训练装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本发明涉及一种两自由度上肢康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]我国每年中风、偏瘫、脑外伤患者人数在逐年增加，而康复事业资金投入远跟不上患者人数的增长速度，康复医院、专业医师也是少之又少，采用康复器械不仅可以代替专业医师康复训练，同时无需去专业康复医疗机构，不仅节约患者的治疗成本，而且康复训练变的简单便捷。
[0003]本两自由度上肢康复训练装置，不仅结构简单、成本低，便于患者接受，而且无需外界辅助，实现一侧上肢前端画圆或前后移动的主动运动带动另一侧上肢同步进行反向画圆或同向前后移动，无需外界动力驱动，安全性很高。
三、
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:为上肢功能障碍患者提供一种一侧上肢前端自主画圆、或前后移动，带动另一侧上肢前端反向画圆或同向前后移动的康复运动，上肢前端运动继而带动整个上肢的协同运动。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]一种两自由度上肢步康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架6，支架6上设置有水平台601，水平台601左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构；
[0007]水平台601左侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 12，导轨二 12上安装有滑块二 15，滑块二 15上固定有移动台16，移动台16固定在滑块二 15上，左侧驱动板17与移动台16垂直固定连接，左侧驱动板17上设有轴承支撑的左侧传动轴30，左侧传动轴30后端固定安装有锥齿轮一 23，锥齿轮一 23与锥齿轮二 22啮合，锥齿轮二 22固定在竖直设置的左侧转轴24靠近中间位置，左侧转轴24上端固定安装在转动盘28的中心，转动盘28上固定有手掌固定装置，左侧转轴24采用轴承支撑，所述的左侧传动轴30的前端固定有锥齿轮三31，所述的锥齿轮三31与锥齿轮四37啮合，锥齿轮四37固定在左右设置的中间传动轴32的左端，中间传动轴32采用轴承支撑，所述的中间传动轴32右端固定有锥齿轮五36，锥齿轮五36与右侧传动轴最前方的锥齿轮六35啮合；所述的左侧上肢康复运动机构包括导轨二 12，滑块二 15、左侧驱动板17、左侧传动轴30、锥齿轮三31、锥齿轮一23、锥齿轮二 22、转动盘28、手掌固定装置，左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构关于患者成左右对称。
[0008]还设置有导轨钳制器13，用于钳制移动台16在直线导轨二 12的运动。
[0009]左侧转轴24还设置有制动器19。
[0010]所述制动器19上设置有制动器手柄20 ;导轨钳制器13上设置有导轨钳制器手柄14ο
[0011]上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。
[0012]所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为:立柱2上固定有导轨4、丝杠9，丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。
[0013]所述的每对齿轮传动均使用轴交角为90度的锥齿轮传动，且传动比为1:1。
[0014]手掌固定装置结构如下:转动盘28上表面固定有左侧手掌杆27，左侧手掌杆27外表面活套有左侧套筒26，左侧套筒26两端固定有手掌绑带25。
[0015]所述两自由度上肢步康复训练装置还包括座椅3。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0017]1.无需外界提供动力，患者一侧上肢自主运动，带动另一侧不能自主运动的上肢进行康复训练。
[0018]2.实现患者上肢两个方向同步运动，患者两侧上肢运动既可以反向画圆，又可以同向前后方向移动。
[0019]3.安全性高，无需外界动力驱动，患者一侧上肢主动运动带动另一侧被动运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，防止患者受伤。
[0020]4.采用上下高度调整机构和大臂固定位置调整机构，适应不同患者的需要。
[0021]5.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。
四、【附图说明】
[0022]图1是两自由度上肢康复训练装置的总体结构图
[0023]图2是两自由度上肢康复训练装置上下调整部分结构示意图
[0024]图3是两自由度上肢康复训练装置前后移动传动部分结构示意图
[0025]图4是两自由度上肢康复训练装置手掌转动传动部分结构示意图
五、【具体实施方式】
[0026]结合图1?4，本发明的两自由度上肢康复训练装置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述立柱2前侧面的右侧固定有导轨一 4，导轨一4竖直放置，导轨一 4上安装有滑块一 5，所述的立柱2前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一 7、轴承轴承座二 10，轴承轴承座一 7和轴承轴承座二 10装配有丝杠9，丝杠9与导轨一 4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8和滑块一 5前表面与支架6竖直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，所述的丝杠9位于轴承轴承座二 10的上端固定有手轮11。
[0027]所述的支架6上设置有水平台601，水平台601左右两侧关于患者左右对称安装有左侧上肢康复运动机构和右侧上肢康复运动机构，水平台601上表面左侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 12，导轨二 12上安装有滑块二 15，滑块二 15上固定有移动台16，移动台16呈倒置的“几”字形，其下侧的水平边固定在滑块二 15的上表面上，其上方的水平边上表面与左侧驱动板17前端固定连接，左侧驱动板17中间位置上表面固定有轴承轴承座二 29，轴承轴承座二 29内孔中安装有左侧传动轴30，左侧传动轴30后端固定安装有锥齿轮一 23，锥齿轮一 23与锥齿轮二 22啮合，锥齿轮二 22固定在左侧转轴24靠近中间位置，左侧转轴24上端固定安装有转动盘28，转动盘28上表面固定有左侧手掌杆27，左侧手掌杆27外表面活套有左侧套筒26并与之形成转动连接，左侧套筒26两端固定有手掌绑带25，左侧转轴24靠近下方安装在轴承轴承座三21的内孔中，轴承轴承座三21固定在左侧驱动板17后端的下表面上，左侧转轴24最下端固定安装在制动器19的内孔中，用以制动左侧转轴24，制动器19上设置有制动器手柄20，制动器上表面固定在制动器支架18上，制动器支架18固定在左侧驱动板1