用于组织处理的系统和方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于组织处理的系统和方法。
【背景技术】
[0002] 特定体组织的反复运动或使用会造成出现损伤或疼痛状况。例如，网球肘或外侧 上踝痛是患者在肘外侧感到疼痛的临床综合症。肘外侧的这种疼痛会随着时间恶化，纵使 进行适当治疗，很多患者发展成慢性症状并最终变得可能需要手术治疗。
[0003] 很多外科手术被描述成治疗影响身体任意区域的肌腱变性或筋膜炎。特定开发技 术通常需要开放手术解剖到病理组织，并因此必然修复手术影响的正常组织。某些关节镜 技术会略少地侵入体内，但是这些关节镜肘技术与神经系统并发症相关联，并且需要使用 高成本的手术室和相关人员。记载了各种经皮技术，其解除、摘除或切除病理组织。但是， 这些经皮技术通常需要明显的皮肤切口、一定的手术解剖和需要使用上述高成本手术室和 支持设备和人员。
[0004] 因此，需要进一步研发用于微创组织处理的系统。
【发明内容】
[0005] 在某些实施例中，系统、传送装置和方法将超声能量传送到目标肌肉骨骼组织部 位。在某些实施例中，传送装置包括连接到角状件的不锈钢针。不锈钢针可以使用热处理 或钎焊处理被连接到角状件。
[0006] 某些实施例涉及用于在超声引导下进行肌肉骨骼组织处理的系统。该系统可以包 括传送装置和构造成将功率信号传送到传送装置的控制器。传送装置可以包括外壳部分、 换能器和堆叠组件。
[0007] 在某些实施例中，外壳和堆叠组件可以限定抽吸导管和冲洗导管的一部分。
[0008] 在某些实施例中，传送装置包括角状组件，角状组件接收超声能量并将超声能量 传送到肌肉骨骼组织部位。
[0009] 附加特征和优点在本文中描述，并且根据下列【具体实施方式】和附图将显而易见。
【附图说明】
[0010] 图1是本文公开的系统的一个示例性实施例的透视图。
[0011] 图2是本文公开的传送装置的一个示例性实施例的透视图，示出示例性延伸部和 示例性凸部。
[0012] 图3是堆叠组件的一个示例性实施例的透视图，示出角状组件、晶体堆叠组件和 压缩器。
[0013] 图4是角状件的一个示例的放大透视图，示出具有槽部分和倾斜尖端部分的角状 件。
[0014] 图5是角状组件的一部分的纵截面图，示出具有约135°角度的倾斜尖端部分。
[0015] 图6是角状组件的一个示例的透视图，示出具有用于连接到安装部件的开口的角 状件。
[0016] 图7是角状组件的一个示例的透视图，示出被连接到安装部件的角状组件。
[0017] 图8是晶体堆叠组件的一个示例的透视图，示出具有压电晶体和电极的晶体堆叠 组件。
[0018] 图9A和图9B是压缩器的一个示例的透视图，示出限定内腔并具有倒钩装配部的 压缩器。
[0019] 图10是传送装置的一个示例的横截面图，示出冲洗导管和真空导管。
[0020] 图11是控制器的一个示例的示意图，示出命令模块、用户界面和管路盒。
[0021] 图12是控制器的用户界面的一个示例的示意图。
[0022] 图13A、图13B和图13C是控制器的一个示例性管路盒的替换示图。
[0023] 图14示出系统的一个示例的示意图，该系统与超声成像系统结合使用来在超声 成像状态下将超声能量传送到目标肌肉骨骼组织部位。
【具体实施方式】
[0024] 本文描述的各种实施例提供用于在超声成像设备引导下访问和处理目标体组织 (例如，肌腱组织、韧带组织、肌肉组织、骨组织等）的系统。在某些实施例中，系统包括具有 不锈钢型针的传送装置，该针使用热处理或钎焊处理经钎焊连接到角状件。本文描述的钎 焊或热处理允许传输装置会用来访问和处理目标体组织的不锈钢型针的长度增加。
[0025] 图1示出根据本发明的示例性实施例的示例性系统，其构造成经皮访问并作用于 目标组织，同时帮助去除附带的创伤。在某些示例性实施例中，与包括外科解剖健康组织的 外科手术相比，系统100的微创超声特性增加去除病变组织的精度。在某些实施例中，系统 100的经皮微创特性促进在局部麻醉下在办公室环境中对患者进行治疗。于办公室环境中 进行治疗在若干方面有优势，例如包括患者舒适且便利和避免与手术室时间和全身麻醉相 关联的成本。
[0026] 在某些实施例中，如图1和14最佳地示出，系统100包括传送装置102和控制器 104,控制器104可操作地连接到传送装置102。
[0027] 在某些实施例中，如图1所示，传送装置102经由功率管路106、真空管路108和冲 洗管路110可操作地连接到控制器104。
[0028] 功率管路106可以图1中所示经由有线连接而连接到控制器104。在另一实施例 中，控制器104可以构造成经由无线通信或有线通信与无线通信的组合而与传送装置102 进行通?目。
[0029] 在某些实施例中，传送装置102构造成以预调的频率将超声能量传送到经皮肌肉 骨骼位置，该频率被选择用来清除肌肉骨骼组织。如图1至图3最佳地示出，在某些实施例 中，传送装置102包括：（a)外壳112 ;和（b)堆叠组件138。在某些实施例中，传送装置包 括盖帽114。
[0030] 在某些实施例中，外壳112包括至少两个分开的部分。例如，如图2所不，外壳112 包括：（a)鼻部116 ; (b)主体部118 ;和（c)尾部120。
[0031] 在某些实施例中，如下文更详细讨论的，外壳的一部分被构造为形成冲洗导管的 一部分。例如，如图2和图10最佳地示出，鼻部116包括分部或套管117。在本示例中，套 管117限定形成冲洗导管的一部分的内腔或通道。
[0032] 在某些实施例中，套管117具有插入部分121，插入部分121延伸到末端并且适合 于经皮插入。
[0033] 套管117的插入部分121可以是任意适合的尺寸。在某些示例性实施例中，插入 部分121的尺寸为约12或更小的针号（gauge)、约12至约25的针号、或约14至约22的针 号。
[0034] 插入部分121可以具有任意适合尺寸的横向宽度。在某些示例性实施例中，插入 部分121的横向宽度为约2. 5mm或更小、约2. 2mm至约0. 4mm、或约2. Imm至约0. 5mm。
[0035] 插入部分121的长度可以是任意适合尺寸。在某些示例性实施例中，插入部分121 的长度是约3英寸至约0. 25英寸、约2. 7英寸至约0. 5英寸、或约2. 5英寸至约I. 0英寸。
[0036] 在某些实施例中，插入部分121的末端形成有尖锐角度，或者在其他实施例中被 形成方形。
[0037] 插入部分121可以将针136的暴露部分留出任意适合长度。在某些实施例中，插 入部分121可以使针136的暴露部分留出的长度为约IOmm或更少，例如在2mm至约IOmm 之间。
[0038] 在某些实施例中，如图2和图10最佳地示出，套管117可以一体地形成为鼻部116 的一部分。在另一实施例中，针套管117与鼻部116分开并且连接到鼻部116。
[0039] 套管117可以由适合于减少超声能量的产物（例如，热量和振动）的回波生物相 容材料形成。在某些实施例中，套管117被涂覆有回波材料。在某些实施例中，套管117由 展现出与针136不同的回波反射性的材料形成。在这种实施例中，针136和套管117两者 促进在经皮插入过程中超声成像和分开识别。
[0040] 在某些实施例中，鼻部116构造成作为在超声振动期间针136的引导装置。
[0041] 在某些实施例中，如图10所示且如下文更详细讨论的，锥形鼻部116限定使得流 体流动到切口部位中和/或引导流体流动到切口部分中的通道119。流体流动可以带走由 于摩擦产生的任何热量累积。
[0042] 在某些实施例中，为防止空气从冲洗导管被传送到肌肉骨骼组织部位，系统100 构造成从冲洗导管排空空气。鼻部116可以由基本透明的材料形成，这使得用户能够判断 在冲洗导管中是否存在任意气泡。
[0043] 在某些实施例中，外壳112可以限定便于连接到冲洗管路110的部分。例如，如图 2最佳地示出，主体部分118限定延伸部130,延伸部130使得传送装置102能够连接到冲 洗管路110。在某些实施例中，如图2和图10最佳地示出，延伸部130限定具有进口的空 腔。
[0044] 延伸部130可以构造成使得冲洗管路110在延伸部130的外表面上滑动。延伸部 130的外表面具有鲁尔型（luer type)锥形部，在延伸部130的外表面上，该鲁尔型锥形部 构造成连接到冲洗管路110。
[0045] 延伸部130可以具有任意适合形状的横截面，例如圆锥形横截面或大致方形横截 面。在本示例中，延伸部130形成冲洗导管的一部分。在另一实施例中，延伸部130可以具 有倒钩装配部，其连接到冲洗管路110。
[0046] 在某些实施例中，延伸部130可以被称为管装配部。
[0047] 如图2和图10示出并且如下文