[0031]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0032]如图1所示，底座I上横向安装一根驱动轴4，驱动轴4上间隔套装两个轴承，在驱动轴4的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱12，减速箱12的输入轴轴向与驱动轴4轴向垂直，两者通过一对45度斜齿双联齿轮7、11传动，减速箱12的输出轴122向上伸出，端部安装指压按摩件10，两个减速箱12分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴4旋转，减速箱12与底座I之间装入压簧13，压簧13的上、下两端分别抵压在减速箱12底部与底座I上表面，如图2?3所示。
[0033]如图1?3所示，底座I上对应两个减速箱12分别立式配置一个限位槽8，减速箱12上的限位块9伸入限位槽8内。
[0034]如图3所示，当指压按摩件10空载时，压簧13处于自由状态，托起指压按摩件10和减速箱12绕驱动轴4轴线向上旋转，限位块9位于限位槽8内的行程高位，此时减速箱12的输入轴轴心与驱动轴4轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度+ Θ max ;
[0035]如图2所示，当指压按摩件10负载时，压簧13被下压，指压按摩件10和减速箱12绕驱动轴4轴线向下旋转，限位块9位于限位槽8内的行程低位，此时减速箱12的输入轴轴心与驱动轴4轴心连线和水平方向的夹角对应为最大角度-Θ max ο
[0036]如图1、图4所示，指压按摩件10包括驱动拨盘103、按摩壳体104和指压按摩头101，按摩壳体104固定安装在减速箱12上，驱动拨盘103配置在按摩壳体104内，两者之间留有间隙，减速箱12的输出轴122垂直固定在驱动拨盘103的盘心处，驱动拨盘103上表面为内外两圈正弦波纹面，两圈波纹面的波峰波谷相互错开，对应波纹面在按摩壳体104顶部开设若干通孔，每个通孔内立式配置一个指压按摩头101，减速箱12带动驱动拨盘103转动时，指压按摩头101能在通孔内上下运动。
[0037]如图1所示，驱动轴4上，对应每个指压按摩件10的位置，分别偏心安装一对旋转按摩滚轮2，3，位于内侧的两个第一旋转按摩滚轮3的偏心位置相同，位于外侧的两个第二旋转按摩滚轮2的偏心位置相同。
[0038]如图1所示，在所述驱动轴4的另一侧，垂直于驱动轴4水平配置刮痧连杆5，刮痧连杆5与驱动轴4之间为曲柄连杆传动结构，刮痧连杆5 —端偏心安装在驱动轴4上，另一端套装在与驱动轴4平行配置的滑动固定轴6上，端部上突起刮痧头。
[0039]如图1所示，驱动轴4由电机14驱动，电机14的输出端为蜗杆段，驱动轴4中部套装涡轮，两对旋转按摩滚轮2，3、两根刮痧连杆5和两套指压按摩件10对称分布在电机蜗杆和驱动轴蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构两侧。
[0040]电机14通过蜗轮蜗杆机构和驱动轴4带动45度斜齿双联齿轮7转动、从而带动减速箱12中的45度斜齿双联齿轮11转动，减速箱12通过其箱体外壳组装在驱动轴4的轴承上，可以绕驱动轴4轴线旋转，加上底座I上设有压簧13，在一定负载力作用下，具有伸缩弹性的效果。指压按摩件10安装在减速箱12上，通过减速箱12中末端的输出轴122带动指压按摩件10中的驱动拨盘103，从而使指压按摩头101在驱动拨盘的驱动下上下顶出。在减速箱12转动下，同步可以使旋转、伸缩的按摩效果体现在指压按摩头101上。从而保证指压按摩的全方位性和舒适性。
【主权项】
1.一种脚底按摩装置，其特征在于: 底座(I)上横向安装一根驱动轴(4)，驱动轴(4)上间隔套装两个轴承， 在驱动轴(4)的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱(12)，减速箱(12)的输入轴轴向与驱动轴(4)轴向垂直，两者通过换向传动组件传动，减速箱(12)的输出轴(122)向上伸出，端部安装指压按摩件(10)， 两个减速箱(12)分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴(4)旋转，减速箱(12)与底座⑴之间装入压簧(13)，压簧(13)的上、下两端分别抵压在减速箱(12)底部与底座(I)上表面； 底座(I)上对应两个减速箱(12)分别立式配置一个限位槽(8)，减速箱(12)上的限位块(9)伸入限位槽⑶内； 当指压按摩件(10)空载时，压簧(13)处于自由状态，托起指压按摩件(10)和减速箱(12)绕驱动轴⑷轴线向上旋转，限位块(9)位于限位槽⑶内的行程高位； 当指压按摩件(10)负载时，压簧(13)被下压，指压按摩件(10)和减速箱(12)绕驱动轴(4)轴线向下旋转，限位块(9)位于限位槽(8)内的行程低位。
2.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于:所述换向传动组件为一对45度斜齿双联齿轮(7，11)。
3.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于:所述换向传动组件为一对锥齿轮或者半交叉传动带。
4.根据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于: 所述指压按摩件(10)包括驱动拨盘(103)、按摩壳体(104)和指压按摩头(101)， 按摩壳体(104)固定安装在减速箱(12)上， 驱动拨盘(103)配置在按摩壳体(104)内，两者之间留有间隙， 减速箱(12)的输出轴(122)垂直固定在驱动拨盘(103)的盘心处， 驱动拨盘(103)上表面为正弦波纹面，对应波纹面在按摩壳体(104)顶部开设若干通孔，每个通孔内立式配置一个指压按摩头(101)，减速箱(12)带动驱动拨盘(103)转动时，指压按摩头(101)能在通孔内上下运动。
5.根据权利要求4所述的脚底按摩装置，其特征在于:所述驱动拨盘(103)上的正弦波纹面为内、外两圈，并且两圈波纹面的波峰波谷相互错开。
6.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于:所述驱动轴(4)上，对应每个指压按摩件(10)的位置，分别偏心安装一对旋转按摩滚轮(2，3)，位于内侧的两个第一旋转按摩滚轮(3)的偏心位置相同，位于外侧的两个第二旋转按摩滚轮(2)的偏心位置相同。
7.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于: 在所述驱动轴(4)的另一侧，垂直于驱动轴(4)水平配置刮痧连杆(5)， 刮痧连杆(5)与驱动轴(4)之间为曲柄连杆传动结构， 刮痧连杆(5) —端偏心安装在驱动轴(4)上， 另一端套装在与驱动轴(4)平行配置的滑动固定轴(6)上，端部上突起刮痧头。
8.据权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于:所述驱动轴(4)由电机(14)驱动，电机(14)的输出端为蜗杆段，驱动轴⑷中部套装涡轮，两对旋转按摩滚轮(2，3)、两根刮痧连杆(5)和两套指压按摩件(10)对称分布在电机蜗杆和驱动轴蜗轮构成的蜗轮蜗杆机构两侧。
【专利摘要】一种脚底按摩装置，底座上横向安装一根驱动轴，驱动轴上间隔套装两个轴承，在驱动轴的一侧，对应两个轴承分别配置一个减速箱，减速箱的输入轴轴向与驱动轴轴向垂直，两者通过换向传动组件传动，减速箱的输出轴向上伸出，端部安装指压按摩件，两个减速箱分别固定安装在两个轴承的外圈上，能够绕驱动轴旋转，减速箱与底座之间装入压簧；底座1上对应两个减速箱分别立式配置一个限位槽，减速箱上的限位块9伸入限位槽内。本装置能够实现用于对人体腿部和脚底乃至更多部位全方位指压按摩的目的，且通过偏心连杆传动、45度斜齿双联齿轮啮合传动和压簧特性，稳定性较高，能达到对腿部或者脚底按摩保健作用。
【IPC分类】A61H7-00, A61H15-00, A61H39-04
【公开号】CN104856868
【申请号】CN201510079340
【发明人】林琪
【申请人】上海荣泰健康科技股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月13日