则检查者能够更加详细地得知上次检查中 的脏器的状态。
[0232] 由此，在构成图像生成部的S7中，设定多个模型图像，并且，在根据照明部即光源 装置4的照明光的种类而设定的多个模型上粘贴与照明光的种类对应的内窥镜图像。
[0233] 另外，与通常光的内窥镜图像相比，窄带光的内窥镜图像示出更加细致的粘膜表 面内部的纹理，所以，也可以在2D模型图像显示部31的2D模型图像31a上，在最前面粘贴 按压了释放按钮时的窄带光的内窥镜图像，生成在1个2D模型图像显示部上粘贴通常光的 内窥镜图像和窄带光的内窥镜图像双方的图像。
[0234] 进而，观察内窥镜图像的检查者通过监视器6中显示的内窥镜图像的变化而得知 前端部2d进入膀胱内，所以，检查者通过在前端部2d进入膀胱B内时在操作部2a或处理 器5的操作面板中进行规定的操作，也可以记录基准的位置和方向。即，也可以根据检查者 进行的规定的操作输入，进行物镜光学窗Ila的位置和方向以及脏器模型图像的坐标系的 位置对齐。
[0235] 并且，检查者在体腔外指定从尿道进入膀胱的位置，设定包含该位置的平面（与 以膀胱B的入口为基准的坐标系（X1Y1Z1)的1方向垂直的平面）。也可以记录将内窥镜插 入到尿道中并穿过该平面时的位置和朝向作为基准的位置和方向。即，也可以根据相对于 预先设定的基准平面的位置信息，进行物镜光学窗Ila的位置和方向以及脏器模型图像的 坐标系的位置对齐。
[0236] 如上所述，根据上述本实施方式的内窥镜系统，能够实现如下的内窥镜系统和内 窥镜图像处理方法：检查者容易得知内窥镜图像的检查对象脏器中的位置，并且，在对象脏 器的脏器模型图像上粘贴清楚的内窥镜图像。
[0237] 进而，根据上述本实施方式的内窥镜系统，能够容易地确认膀胱B内的病变部的 位置和正在观察的区域，所以，能够防止病变部的遗漏，能够降低再检查率，并且能够降低 针对病历的记载错误。
[0238] 另外，在上述实施方式中，由摄像元件11进行摄像而得到的内窥镜图像临时存储 在存储器22中，在将该记录的内窥镜图像粘贴在模型图像上时，仅选择清楚的图像，但是， 在将由摄像元件11进行摄像而得到的内窥镜图像存储在存储器22中时，也可以仅选择清 楚的图像。
[0239] 即，在S7的记录处理之前进行S22中的判定，在S7的记录处理中，将判定为可粘 贴图像的被检体内图像和根据位置信息取得的位置信息关联起来记录在存储器22中，然 后，执行基于S24的图像粘贴处理。
[0240] 例如，在存储从摄像元件11得到的内窥镜图像的记录处理（S7)中，执行S22中执 行的基于图10~图13的处理的判定处理。该情况下，记录处理中执行的S22的处理构成 根据由摄像元件11取得的被检体内图像的图像信息或位置信息判定在记录处理中是否进 行记录的判定部。
[0241] 这样，即使在记录处理中执行仅选择清楚的图像的处理，也能够得到与上述实施 方式相同的效果，进而，由于存储器22中存储的内窥镜图像的数量减少，所以，还具有存储 器22的存储容量较小即可的效果。
[0242] 进而，也可以在S7的记录处理中执行选择清楚的内窥镜图像的各种处理的一部 分，在图像粘贴处理中执行其余的处理。例如，在S7的记录处理中执行基于图像处理的判 定处理，在S8的图像粘贴处理中执行基于位置方向信息的判定处理以及基于与膀胱壁面 之间的距离和视线方向的判定处理。
[0243] 进而，在上述实施方式中，内窥镜图像粘贴在二维脏器模型图像上，但是，也可以 粘贴在3D图像即三维脏器模型的图像上。即，模型图像不仅可以是2D图像，还可以是3D 图像。
[0244] 进而，在上述实施方式中，将膀胱内的内窥镜图像粘贴在膀胱的2D模型图像上， 但是，上述实施方式的内窥镜系统也可以应用于膀胱以外的其他脏器、例如胃、子宫。
[0245] 在胃的情况下从食道进入胃时，在肺的情况下在气管下方最初分支为左右支气管 时，在子宫的情况下从子宫颈部进入子宫内时等，能够根据图像的变化来决定基准信息，能 够粘贴在脏器模型图像上。
[0246] 并且，在上述实施方式中，内窥镜2是具备具有挠性的插入部的软性镜，但是，本 发明也可以应用于硬性镜或扫描型内窥镜等其他类型的内窥镜，进而，还能够应用于插入 部具有将入射到前端部的物镜光学窗的光引导到基端部的导光部件的内窥镜。
[0247] 进而，上述内窥镜系统用于记录或显示脏器内的内窥镜图像的位置，但是，也能够 利用于随机活体组织检查中的活检位置的记录。
[0248] 本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、 改变等。
[0249] 本申请以2013年3月19日在日本申请的日本特愿2013-56907号为优先权主张 的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。
【主权项】
1. 一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有： 插入部，其插入到被检体内； 物镜光学窗，其设置在所述插入部的前端侧，接收来自所述被检体的光； 摄像部，其根据从所述物镜光学窗入射的光对所述被检体内进行摄像； 位置信息取得部，其取得所述物镜光学窗的位置信息； 判定部，其根据由所述摄像部取得的被检体内图像的图像信息或所述位置信息，判定 所述被检体内图像是否是可粘贴图像；以及 图像粘贴部，其针对由所述判定部判定为所述可粘贴图像的图像，根据所述位置信息， 在所述被检体内的规定脏器的模型图像上粘贴所述被检体内图像。2. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述内窥镜系统具有记录部，该记录部将由所述摄像部取得的全部被检体内图像与所 述位置信息关联起来记录在存储部中， 所述判定部读出所述存储部中记录的所述全部被检体图像和与各被检体内图像相关 联的所述位置信息，进行所述判定。3. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 由所述摄像部取得的所述被检体图像不记录在存储部中， 所述图像粘贴部将由所述摄像部取得的所述被检体图像直接粘贴在所述规定脏器的 模型图像上。4. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述内窥镜系统具有记录部，该记录部将由所述判定部判定为所述可粘贴图像的所述 被检体内图像和由所述位置信息取得的位置信息关联起来记录在存储部中， 所述图像粘贴部将从所述存储部读出的所述被检体图像粘贴在所述规定脏器的模型 图像上。5. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述判定部包含如下的判定处理：根据基于所述位置信息计算出的所述物镜光学窗的 移动距离，判定所述被检体内图像是否是可粘贴图像。6. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 除了所述位置信息以外，所述位置信息取得部还取得方向信息， 所述判定部包含如下的判定处理：根据基于所述位置信息和所述方向信息计算出的所 述物镜光学窗的角度信息，判定所述被检体内图像是否是可粘贴图像。7. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述判定部包含如下的判定处理：根据基于所述位置信息和所述被检体内图像计算 出的从所述物镜光学窗到所述被检体的距离信息，判定所述被检体内图像是否是可粘贴图 像。8. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 除了位置信息以外，所述位置信息取得部还取得方向信息， 所述判定部包含如下的判定处理：根据所述位置信息和所述被检体内图像对所述被检 体的面进行近似，根据该面的中心的法线矢量与所述摄像部的视线方向矢量所成的角度， 判定所述被检体内图像是否是可粘贴图像。9. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述判定部包含如下的判定处理：根据所述被检体内图像的所述图像信息，判定所述 被检体内图像是否是可粘贴图像，其中，所述被检体内图像的所述图像信息是通过对由所 述摄像部取得的所述被检体内图像进行图像处理而得到的。10. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述内窥镜系统还具有照明部，该照明部以能够切换的方式对所述被检体照射白色光 或具有规定波段的特殊光， 所述图像粘贴部设定多个所述模型图像，并且，在根据所述照明部的照明光的种类而 设定的多个模型上粘贴所述被检体内图像。11. 根据权利要求10所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述特殊光是窄带光。12. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述被检体内图像是所述被检体的膀胱内的图像， 所述模型图像是膀胱的模型图像。13. 根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述模型图像是2D的膀胱展开图。14. 根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述模型图像是3D图像或2D图像。15. -种内窥镜系统的工作方法，该内窥镜系统具有取得内窥镜的插入部的物镜光学 窗的位置信息的位置信息取得部、根据从所述物镜光学窗输入的光对被检体内进行摄像的 摄像部、判定部以及图像粘贴部，所述内窥镜系统的工作方法的特征在于， 所述判定部根据由所述摄像部取得的被检体内图像的图像信息或所述位置信息，判定 所述被检体内图像是否是可粘贴图像， 所述图像粘贴部针对被判定为所述可粘贴图像的图像，根据所述位置信息，在所述被 检体内的规定脏器的模型图像上粘贴所述被检体内图像。16. 根据权利要求15所述的内窥镜系统的工作方法，其特征在于， 根据基于所述位置信息计算出的所述摄像部的移动距离来进行所述判定。17. 根据权利要求15所述的内窥镜系统的工作方法，其特征在于， 除了位置信息以外，所述位置信息取得部还取得方向信息， 根据基于所述位置信息计算出的所述摄像部的角度信息来进行所述判定。18. 根据权利要求13所述的内窥镜系统的工作方法，其特征在于， 根据基于所述位置信息和所述被检体内图像计算出的从所述摄像部到所述被检体的 距离信息来进行所述判定。
【专利摘要】内窥镜系统(1)具有：插入部(2b)，其插入到被检体内；物镜光学窗(11a)，其设置在插入部(2)的前端侧，接收来自被检体的光；摄像元件(11)，其对被检体内进行摄像；以及位置方向检测部(25)，其取得物镜光学窗(11a)的位置信息。内窥镜系统(1)还具有：判定部，其根据由摄像元件(11)取得的被检体内图像的图像信息或位置信息，判定被检体图像是否是可粘贴图像；以及图像粘贴部，其将判定为可粘贴图像的图像粘贴在模型图像上。
【IPC分类】A61B1/00, A61B1/04, A61B1/307
【公开号】CN104918534
【申请号】CN201480004508
【发明人】南里美穗, 长谷川润
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年2月19日
【公告号】EP2929831A1, US20150305600, WO2014148184A1