内窥镜、接收装置、无线内窥镜系统、图像发送方法、图像接收方法和程序与流程

本发明涉及无线内窥镜系统中使用的技术。本申请根据2014年5月28日在日本申请的日本特愿2014-110594号主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术：

近年来，广泛利用如下的内窥镜装置：通过插入到体腔内或管路内的细长的插入部取得体腔内或管路内的被摄体像，能够利用监视器观察所取得的被摄体像。在内窥镜装置中，一般情况下，具有插入部的内窥镜通过将由光源装置生成的照明光引导至内窥镜的光导缆线或将由内窥镜得到的影像传送到视频处理器的信号缆线而与外部装置连接。由此，内窥镜的移动范围被限制，并且妨碍了内窥镜的操作性。

因此，考虑无线发送由内窥镜得到的影像的无线内窥镜系统。在无线内窥镜系统中，内窥镜的移动范围的限制被缓和，操作性提高。

在无线内窥镜系统中，传送频带被限制，所以，多数情况下，压缩影像数据进行传送。为了在利用内窥镜进行手术后确认特定部位的影像，具有通过用户对操作开关进行操作而保存所指定的特定部位的影像作为静态图像的功能即释放功能。该静态图像作为用于进行特定部位的详细研讨的数据而被保存。因此，与通常的观察时的影像相比，静态图像需要更加精细。

因此，除了通常的观察时被压缩的动态图像数据的传送以外，还需要在释放功能的使用时进行用于保存高精细静态图像的静态图像数据的传送。该静态图像数据是压缩率比动态图像数据低的静态图像数据或非压缩的静态图像数据。

在专利文献1中，公开了同时利用同一传送路传送动态图像影像数据和所选择出的静态图像影像数据的动态图像监视装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3247349号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在将专利文献1中公开的技术应用于无线内窥镜系统的情况下，利用同一传送路即同一无线信道进行动态图像数据的传送和静态图像数据的传送。因此，无线信道的使用率增加。由此，在产生了通信错误时进行数据重发的次数可能产生限制。即，由于无法进行数据重发，动态图像被中断的概率可能增大。

本发明提供能够更加稳定地进行动态图像传送的技术。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，内窥镜具有：摄像部，其对被摄体进行摄像并输出图像数据；动态图像生成部，其根据从所述摄像部输出的所述图像数据生成动态图像数据；静态图像生成部，其根据从所述摄像部输出的所述图像数据生成静态图像数据；释放指示部，其从用户受理图像的记录指示；第1无线通信部，其依次变更无线信道而向接收装置发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，在所述释放指示部受理了所述记录指示的情况下，向所述接收装置发送所述静态图像数据；第2无线通信部，其使用与所述第1无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道，向所述接收装置发送所述动态图像数据；以及第1设定部，其在所述第2无线通信部中设定如下的无线信道，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的。

根据本发明的第2方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，在所述释放指示部受理了所述记录指示的情况下，所述第1无线通信部以预先指定的时间间隔依次变更无线信道而向所述接收装置发送所述静态图像数据。

根据本发明的第3方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，在所述释放指示部受理了所述记录指示的情况下，所述第1无线通信部仅使用一个无线信道向所述接收装置发送所述静态图像数据。

根据本发明的第4方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，所述第1无线通信部或所述第2无线通信部从所述接收装置接收表示根据所述通信质量信息决定的无线信道的无线信道信息，所述第1设定部在所述第2无线通信部中设定所述无线信道信息所表示的无线信道。

根据本发明的第5方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，所述第1无线通信部或所述第2无线通信部从所述接收装置接收表示接收到所述试验数据的接收信息，所述第1设定部根据所述接收信息生成所述通信质量信息，根据所生成的所述通信质量信息决定无线信道，在所述第2无线通信部中设定所决定的无线信道。

根据本发明的第6方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，在所述第2无线通信部正在使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，所述第1设定部在所述第2无线通信部中设定根据所述通信质量信息决定的无线信道。

根据本发明的第7方式，在上述第1方式的内窥镜中，也可以是，所述第1无线通信部向所述接收装置发送识别所述试验数据和所述静态图像数据的信息。

根据本发明的第8方式，接收装置具有：第3无线通信部，其依次变更无线信道而从内窥镜接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，从所述内窥镜接收静态图像数据；第4无线通信部，其使用与所述第3无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道从所述内窥镜接收动态图像数据；以及第2设定部，其在所述第4无线通信部中设定如下的无线信道，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的。

根据本发明的第9方式，无线内窥镜系统具有内窥镜和接收装置，所述内窥镜具有：摄像部，其对被摄体进行摄像并输出图像数据；动态图像生成部，其根据从所述摄像部输出的所述图像数据生成动态图像数据；静态图像生成部，其根据从所述摄像部输出的所述图像数据生成静态图像数据；释放指示部，其从用户受理图像的记录指示；第1无线通信部，其依次变更无线信道而向接收装置发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，在所述释放指示部受理了所述记录指示的情况下，向所述接收装置发送所述静态图像数据；第2无线通信部，其使用与所述第1无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道，向所述接收装置发送所述动态图像数据；以及第1设定部，其在所述第2无线通信部中设定如下的无线信道，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的，所述第1无线通信部或所述第2无线通信部从所述接收装置接收所述第1信道信息或所述第2信道信息，所述接收装置具有：第3无线通信部，其依次变更无线信道，并接收所述试验数据，接收所述静态图像数据；第4无线通信部，其使用与所述第3无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道接收所述动态图像数据；以及第2设定部，其在所述第4无线通信部中设定根据所述通信质量信息决定的无线信道。

根据本发明的第10方式，图像发送方法具有以下步骤：第1无线通信部依次变更无线信道而向接收装置发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤；在从用户受理了图像的记录指示的情况下，所述第1无线通信部向所述接收装置发送根据从摄像部输出的图像数据生成的静态图像数据的步骤；第2无线通信部使用与所述第1无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道，向所述接收装置发送根据所述图像数据生成的动态图像数据的步骤；以及第1设定部在所述第2无线通信部中设定如下的无线信道的步骤，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定。

根据本发明的第11方式，图像接收方法具有以下步骤：第3无线通信部依次变更无线信道而从内窥镜接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤；所述第3无线通信部从所述内窥镜接收静态图像数据的步骤；第4无线通信部使用与所述第3无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道从所述内窥镜接收动态图像数据的步骤；以及第2设定部在所述第4无线通信部中设定如下的无线信道的步骤，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的。

根据本发明的第12方式，程序用于使计算机执行以下步骤：通过第1无线通信部依次变更无线信道而向接收装置发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤；在从用户受理了图像的记录指示的情况下，通过所述第1无线通信部向所述接收装置发送根据从摄像部输出的图像数据生成的静态图像数据的步骤；通过第2无线通信部使用与所述第1无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道，向所述接收装置发送根据所述图像数据生成的动态图像数据的步骤；以及在所述第2无线通信部中设定如下的无线信道的步骤，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的。

根据本发明的第13方式，程序用于使计算机执行以下步骤：通过第3无线通信部依次变更无线信道而从内窥镜接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤；通过所述第3无线通信部从所述内窥镜接收静态图像数据的步骤；通过第4无线通信部使用与所述第3无线通信部正在使用的无线信道不同的无线信道从所述内窥镜接收动态图像数据的步骤；以及在所述第4无线通信部中设定如下的无线信道的步骤，该无线信道是根据与所述试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的。

发明效果

根据本发明的上述各方式，利用不同的无线信道发送动态图像数据和静态图像数据，所以，能够更加稳定地进行动态图像传送。并且，通过在第2无线通信部或第4无线通信部中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道，能够进一步稳定地进行动态图像传送。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的无线内窥镜系统的结构例的框图。

图2是示出本发明的实施方式的内窥镜的结构例的框图。

图3是示出本发明的实施方式的接收装置的结构例的框图。

图4是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图5是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图6是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图7是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图8是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图9是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图10是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图11是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图12是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图13是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图14是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图15是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图16是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图17是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图18是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图19是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图20是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图21是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图22是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图23是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图24是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图25是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图26是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图27是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图28是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图29是示出本发明的实施方式的内窥镜的动作的顺序例的流程图。

图30是示出本发明的实施方式的接收装置的动作的顺序例的流程图。

图31是示出本发明的实施方式中传送动态图像数据的状况的例子的参考图。

图32是示出本发明的实施方式中传送试验数据的状况的例子的参考图。

图33A是示出本发明的实施方式中、试验数据的包的结构例的参考图。

图33B是示出本发明的实施方式中、静态图像数据的包的结构例的参考图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本实施方式的无线内窥镜系统10的结构例。如图1所示，无线内窥镜系统10具有内窥镜100和接收装置200。内窥镜100和接收装置200进行无线通信。接收装置200通过缆线等而与显示装置300连接。

图2示出内窥镜100的电气结构例。如图2所示，内窥镜100具有摄像部101、动态图像生成部102、静态图像生成部103、试验数据生成部104、第1操作部105、第1无线通信部106、第1天线107、第2无线通信部108、第2天线109、第1ROM110、第1RAM111、第1控制部112。

摄像部101是具有使所入射的光成像的镜头、将所成像的光转换为电信号的摄像元件(CCD或CMOS传感器等)、将从摄像元件输出的模拟电信号转换为数字电信号的AD转换器(模拟-数字转换器)等的摄像模块。摄像部101对被摄体进行摄像并输出图像数据。

动态图像生成部102根据从摄像部101输出的图像数据生成动态图像数据。例如，从摄像部101输出的图像数据是RAW数据，动态图像生成部102通过将图像数据转换为适合于规定的动态图像格式的数据，生成动态图像数据。动态图像生成部102也可以通过对从摄像部101输出的图像数据进行动态图像压缩，生成动态图像数据。

静态图像生成部103根据从摄像部101输出的图像数据生成静态图像数据。例如，从摄像部101输出的图像数据是RAW数据，静态图像生成部103通过将图像数据转换为适合于规定的静态图像格式的数据，生成静态图像数据。静态图像生成部103也可以通过对从摄像部101输出的图像数据进行静态图像压缩，生成静态图像数据。静态图像数据也可以是非压缩数据。动态图像数据的像素数和静态图像数据的像素数可以不同。例如，动态图像数据的像素数可以少于静态图像数据的像素数。

试验数据生成部104生成用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据。例如，试验数据生成部104生成由PN码那样以一定周期重复的随机码串构成的多个试验数据。试验数据也可以从外部装置输入到内窥镜100，所输入的试验数据存储在第1RAM111等中。因此，试验数据生成部104不是内窥镜100必须的结构。

第1操作部105具有电源开关、释放开关等多个开关。第1操作部105向第1控制部112通知这些开关的状态和状态的变化。并且，第1操作部105作为从用户受理图像的记录指示的释放指示部发挥功能。用户通过对第1操作部105的释放开关进行操作，能够保存对释放开关进行操作的时点的静态图像数据。能够根据所保存的静态图像数据进行详细诊断等。

第1无线通信部106和第2无线通信部108使用多个无线信道中的任意一方，与接收装置200进行无线通信。多个无线信道各自的频带不同。例如，多个无线信道各自的频带的中心频率不同。多个无线信道各自的频带的一部分也可以重合。

第1无线通信部106和第2无线通信部108是具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的电路部、缓冲存储器的通信接口(通信模块)。在第1无线通信部106连接有第1天线107。并且，在第2无线通信部108连接有第2天线109。在本实施方式中，作为无线通信的方式的一例，使用无线LAN(IEEE802.11)等。

第1无线通信部106经由第1天线107而与接收装置200进行无线通信。例如，第1无线通信部106依次变更无线信道而向接收装置200发送试验数据。并且，在释放开关受理了记录指示的情况下，第1无线通信部106向接收装置200发送静态图像数据。更具体而言，在释放开关受理了记录指示的情况下，第1无线通信部106在规定期间、即发送一帧的静态图像数据的期间内，向接收装置200发送静态图像数据。并且，第1无线通信部106在除了该期间以外的期间内依次变更无线信道而向接收装置200发送试验数据。

第2无线通信部108经由第2天线109而与接收装置200进行无线通信。例如，第2无线通信部108使用与第1无线通信部106正在使用的无线信道不同的无线信道向接收装置200发送动态图像数据。第1无线通信部106和第2无线通信部108能够并行地进行无线通信。

在本实施方式中，在第2无线通信部108正在使用的无线信道的通信质量恶化的情况下，第2无线通信部108中设定的无线信道变更为通信质量更好的无线信道。根据试验数据的通信结果，选择通信质量更好的无线信道。由接收装置200或内窥镜100决定无线信道。

第1ROM110是FlashROM等非易失性存储器。用于对内窥镜100进行控制的程序数据、包含通信设定参数的各种设定信息存储在第1ROM110中。第1RAM111是易失性存储器。第1RAM111用作暂时存储从摄像部101输出的图像数据的缓冲区、第1控制部112的运算等用的工作区和暂时存储各种设定信息等的区域。

第1天线107、第2天线109、第1ROM110、第1RAM111不是内窥镜100的特征性结构。

第1控制部112根据第1ROM110中存储的程序进行动作，对内窥镜100的动作进行控制。例如，第1控制部112通过第1无线通信部106和第2无线通信部108进行数据的发送和接收。即，第1控制部112使第1无线通信部106和第2无线通信部108发送和接收数据。

第1控制部112作为第1设定部发挥功能，该第1设定部在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。在第2无线通信部108使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，第1控制部112在第2无线通信部108中设定根据通信质量信息决定的无线信道。

第1控制部112在第1无线通信部106中设定无线信道，以预先指定的时间间隔依次变更第1无线通信部106中设定的无线信道。第1控制部112也可以具有动态图像生成部102、静态图像生成部103、试验数据生成部104中的至少任意一方的功能。

例如，内窥镜100的计算机读入并执行包含用于规定第1控制部112的动作的命令的程序，由此，第1控制部112的功能能够作为软件的功能来实现。并且，该程序例如也可以通过闪存这样的“计算机可读取的记录介质”来提供。并且，上述程序也可以从将该程序存储在存储装置等中的计算机经由传送介质或通过传送介质中的传送波传送到内窥镜100，从而输入到内窥镜100。这里，传送程序的“传送介质”是如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序也可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序也可以是能够通过与计算机中已经记录的程序的组合来实现所述功能的所谓的差分文件(差分程序)。

图3示出接收装置200的电气结构例。如图3所示，接收装置200具有第3无线通信部201、第3天线202、第4无线通信部203、第4天线204、第2操作部205、图像处理部206、图像数据存储部207、第2ROM208、第2RAM209、第2控制部210。

第3无线通信部201和第4无线通信部203是具有无线通信所需要的高频电路部、编码和解码用的电路部、缓冲存储器的通信接口(通信模块)。在第3无线通信部201连接有第3天线202。并且，在第4无线通信部203连接有第4天线204。

第3无线通信部201使用与内窥镜100的第1无线通信部106使用的无线信道相同的无线信道，经由第3天线202而与内窥镜100进行无线通信。例如，第3无线通信部201依次变更无线信道而从内窥镜100接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据。并且，第3无线通信部201从内窥镜100接收静态图像数据。更具体而言，在内窥镜100的第1操作部105受理了记录指示的情况下，第3无线通信部201在规定期间、即接收一帧的静态图像数据的期间内，从内窥镜100接收静态图像数据。并且，第3无线通信部201在除了该期间以外的期间内依次变更无线信道而从内窥镜100接收试验数据。

第4无线通信部203使用与内窥镜100的第2无线通信部108使用的无线信道相同的无线信道，经由第4天线204而与内窥镜100进行无线通信。例如，第4无线通信部203使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道从内窥镜100接收动态图像数据。第3无线通信部201和第4无线通信部203能够并行地进行无线通信。

第2操作部205具有电源开关等多个开关。第2操作部205向第2控制部210通知这些开关的状态和状态的变化。

图像处理部206对接收到的动态图像数据进行图像处理，将动态图像数据转换为图像的显示中使用的格式的显示数据。在动态图像数据被压缩的情况下，图像处理部206对动态图像数据进行解压缩，将解压缩后的动态图像数据转换为显示数据。图像处理部206将处理后的显示数据输出到显示装置300。显示装置300根据显示数据显示动态图像。

图像处理部206也可以对接收到的静态图像数据进行图像处理，将静态图像数据转换为图像的显示中使用的格式的显示数据。在静态图像数据被压缩的情况下，图像处理部206也可以对静态图像数据进行解压缩，将解压缩后的静态图像数据转换为显示数据。显示装置300也可以根据显示数据显示静态图像。

图像数据存储部207是硬盘等记录介质。图像数据存储部207存储接收到的静态图像数据。图像数据存储部207是独立于接收装置200的存储装置。因此，图像数据存储部207不是接收装置200必须的结构。

第2ROM208是FlashROM等的非易失性存储器。接收装置200的控制用的程序数据和包含通信设定参数的各种设定信息存储在第2ROM208中。第2RAM209是易失性存储器。第2RAM209用作暂时存储通过第3无线通信部201和第4无线通信部203接收到的数据的缓冲区、第2控制部210的运算等用的工作区和暂时存储各种设定信息等的区域。

第3天线202、第4天线204、第2操作部205、图像处理部206、第2ROM208、第2RAM209不是接收装置200的特征性结构。

第2控制部210根据第2ROM208中存储的程序进行动作，对接收装置200的动作进行控制。例如，第2控制部210通过第3无线通信部201和第4无线通信部203进行数据的发送和接收。即，第2控制部210使第3无线通信部201和第4无线通信部203发送和接收数据。

并且，第2控制部210作为第2设定部发挥功能，该第2设定部在第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。在第4无线通信部203使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，第2控制部210在第4无线通信部203中设定根据通信质量信息决定的无线信道。

并且，第2控制部210在第3无线通信部201中设定无线信道，以预先指定的时间间隔依次变更第3无线通信部201中设定的无线信道。并且，第2控制部210作为将静态图像数据输出到图像数据存储部207的输出部发挥功能。第2控制部210也可以具有图像处理部206的功能。

例如，接收装置200的计算机读入并执行包含用于规定第2控制部210的动作的命令的程序，由此，第2控制部210的功能能够作为软件的功能来实现。该程序的安装方法可以与用于对内窥镜100的第1控制部112的动作进行控制的程序的安装方法相同。

在本实施方式中，利用不同的无线信道发送动态图像数据和静态图像数据。因此，与利用同一无线信道发送动态图像数据和静态图像数据的现有技术相比，能够更加稳定地进行动态图像传送。并且，在本实施方式中，在第2无线通信部108或第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。由此，能够在动态图像传送中使用通信质量更好的无线信道。因此，能够进一步稳定地进行动态图像传送。

接着，对动态图像数据和试验数据的传送进行详细说明。图31示出传送动态图像数据的状况的例子。图31的右方向是时间前进的方向。在图31中，示出n个无线信道CH1～CHn。n为2以上的自然数。在与显示一帧图像的时间对应的一帧时间内发送一帧的动态图像数据。连续发送多帧的动态图像数据。利用预先决定的无线信道发送动态图像数据。在图31中，利用无线信道CH1发送动态图像数据。在无线信道CH1的通信质量恶化的情况下，动态图像数据的发送中使用的无线信道从无线信道CH1变更为其他无线信道。

图32示出传送试验数据的状况的例子。图32的右方向是时间前进的方向。图32中，示出n个无线信道CH1～CHn。n为2以上的自然数。在规定时间即信道试验时间内发送多个试验数据。在图32中，在信道试验时间内发送2个试验数据。每当经过信道试验时间时，变更无线信道。例如，信道试验时间是一帧时间以上的时间。

接着，对内窥镜100和接收装置200的动作进行说明。下面，对第1～第4动作例进行说明。在第1动作例中，接收装置200决定动态图像数据的发送中使用的无线信道。在第2动作例中，内窥镜100决定动态图像数据的发送中使用的无线信道。在第3动作例和第4动作例中，使用固定的无线信道发送静态图像数据。

(第1动作例)

在第1动作例中，接收装置200决定动态图像数据的发送中使用的无线信道。图4～图9示出第1动作例中的内窥镜100的动作的顺序例。图4和图5示出内窥镜100的主要动作。图6～图9详细示出图4或图5所示的动作。

在本实施方式中，内窥镜100的模式是AFS(Auto Frequency Select)模式或释放模式。AFS模式是通过第1无线通信部106发送试验数据的模式。释放模式是通过第1无线通信部106发送静态图像数据的模式。

在本实施方式中，在内窥镜100的电源刚刚接通之后，内窥镜100的模式设定为AFS模式。在用户对释放开关进行了操作的情况下，内窥镜100的模式设定为释放模式。在内窥镜100的模式设定为释放模式后，在静态图像数据的发送完成的情况下，内窥镜100的模式设定为AFS模式。

在内窥镜100的电源接通后，第1控制部112对内窥镜100的各功能块进行初始化(步骤S101)。此时，第1控制部112将表示试验数据的发送中使用的无线信道的值TEST_CH和表示动态图像数据的发送中使用的无线信道的值设定为初始值。例如，值TEST_CH的初始值为1。并且，表示动态图像数据的发送中使用的无线信道的值的初始值是与值TEST_CH的初始值不同的值。第1控制部112根据这些初始值，在第1无线通信部106和第2无线通信部108中设定无线信道。并且，第1控制部112将表示试验数据的编号的值TEST_NO设定为初始值。例如，值TEST_NO的初始值为1。上述各值存储在第1RAM111中。并且，第1控制部112将内窥镜100的模式设定为AFS模式。表示所设定的模式的信息存储在第1RAM111中。

在步骤S101中，摄像部101开始进行摄像。并且，动态图像生成部102开始进行动态图像数据的生成。并且，静态图像生成部103开始进行静态图像数据的生成。并且，试验数据生成部104开始进行试验数据的生成。

在对内窥镜100的各功能块进行初始化后，第1控制部112等待从接收装置200发送的连接请求包的接收(步骤S102)。连接请求包是针对无线通信的连接对方请求连接以进行数据接收的包。例如，连接请求包包含接收装置200的MAC地址。在从接收装置200发送了连接请求包的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108接收连接请求包。

在接收到连接请求包的情况下，第1控制部112生成连接请求应答包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的连接请求应答包(步骤S103)。其结果，建立了内窥镜100与接收装置200的无线连接。连接请求应答包是针对连接请求包的应答。

在发送了连接请求应答包后，第1控制部112检测动态图像生成部102的状态，判定是否准备了动态图像数据(步骤S104)。在未准备动态图像数据的情况下，再次进行步骤S104的处理。

在准备了动态图像数据的情况下，第1控制部112清除信道试验时间定时器(步骤S105)。由此，对信道试验时间定时器计测的时间进行初始化。信道试验时间定时器是用于计测信道试验时间的定时器。

在清除了信道试验时间定时器后，第1控制部112生成帧开始包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的帧开始包(步骤S106)。帧开始包是通知一帧时间的开始的包。

在发送了帧开始包后，第1控制部112通过第2无线通信部108向接收装置200发送由动态图像生成部102生成的动态图像数据中的一个包的动态图像数据(步骤S107)。即，第1控制部112使用与第1无线通信部106使用的无线信道不同的无线信道，通过第2无线通信部108向接收装置200发送根据从摄像部101输出的图像数据生成的动态图像数据。

在发送了动态图像数据后，第1控制部112根据表示内窥镜100的模式的信息，判定内窥镜100的模式是否是释放模式(步骤S108)。表示内窥镜100的模式的信息存储在第1RAM111中。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，发送静态图像数据(步骤S109)。步骤S109在后面详细叙述。

在内窥镜100的模式不是释放模式的情况下、即内窥镜100的模式是AFS模式的情况下，发送试验数据(步骤S110)。步骤S110在后面详细叙述。

在进行了步骤S109或步骤S110的处理后，第1控制部112判定是否发送了一帧的动态图像数据(步骤S111)。在一帧的动态图像数据的发送未完成的情况下，再次进行步骤S107的处理。

在一帧的动态图像数据的发送完成的情况下，第1控制部112检测信道试验时间定时器计测的时间，判定该时间是否超过了信道试验时间(步骤S112)。

在信道试验时间定时器计测的时间超过了信道试验时间的情况下，变更试验信道(步骤S113)。试验信道是试验数据的发送中使用的无线信道。步骤S113在后面详细叙述。在信道试验时间定时器计测的时间未超过信道试验时间的情况下，不变更试验信道。

接着，第1控制部112检测第1操作部105的状态，判定是否按压了释放开关(步骤S114)。在按压了释放开关的情况下，进行释放处理(步骤S115)。释放处理是用于发送静态图像数据的处理。步骤S115在后面详细叙述。在未按压释放开关的情况下，不进行释放处理。

接着，第1控制部112等待从接收装置200发送的信道变更指示包的接收(步骤S116)。信道变更指示包是指示动态图像数据的发送中使用的无线信道的变更的包。信道变更指示包包含无线信道信息，该无线信道信息表示根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。在从接收装置200发送了信道变更指示包的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108接收信道变更指示包。

在接收到信道变更指示包的情况下，第1控制部112在第2无线通信部108中设定信道变更指示包中包含的无线信道信息所表示的无线信道(步骤S117)。即，第1控制部112在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。由此，对第2无线通信部108中设定的无线信道进行变更。在未接收到信道变更指示包的情况下，不变更第2无线通信部108使用的无线信道。

接着，第1控制部112检测动态图像生成部102的状态，判定是否准备了动态图像数据(步骤S118)。在未准备动态图像数据的情况下，再次进行步骤S112的处理。并且，在准备了动态图像数据的情况下，再次进行步骤S106的处理。

图6详细示出步骤S115。由于按压了释放开关，所以，第1控制部112将内窥镜100的模式设定为释放模式(步骤S1151)。表示所设定的模式的信息存储在第1RAM111中。

在内窥镜100的模式设定为释放模式后，第1控制部112等待通过静态图像生成部103生成静态图像数据。在通过静态图像生成部103生成静态图像数据后，第1控制部112将所生成的静态图像数据存储在第1RAM111中设置的缓冲区中(步骤S1152)。由此，在用户通过释放开关的操作而指定的定时生成的静态图像数据被存储在缓冲区中。也可以在未操作释放开关的情况下，静态图像生成部103停止动作，在操作了释放开关时，静态图像生成部103开始进行静态图像数据的生成。在静态图像数据存储在缓冲区中之后，步骤S115的处理结束。

图7详细示出步骤S109。第1控制部112判定第1RAM111中设置的缓冲区内是否存在静态图像数据(步骤S1091)。由静态图像生成部103生成的静态图像数据存储在缓冲区中。

在静态图像数据存在于缓冲区内的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106向接收装置200发送由静态图像生成部103生成的静态图像数据中的一个包的静态图像数据(步骤S1092)。即，在从用户受理了图像的记录指示的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106向接收装置200发送根据从摄像部101输出的图像数据生成的静态图像数据。这样，在从用户受理了图像的记录指示的情况下，代替试验数据，第1控制部112通过第1无线通信部106向接收装置200发送静态图像数据。

在发送了静态图像数据后，第1控制部112判定是否发送了一帧的静态图像数据(步骤S1093)。在一帧的静态图像数据的发送未完成的情况下，步骤S109的处理结束。

在一帧的静态图像数据的发送完成的情况下，第1控制部112删除第1RAM111中设置的缓冲区内存储的静态图像数据(步骤S1094)。在删除了静态图像数据后，步骤S109的处理结束。

在步骤S1091中，在静态图像数据未存在于缓冲区内的情况下，第1控制部112将内窥镜100的模式设定为AFS模式(步骤S1095)。表示所设定的模式的信息被存储在第1RAM111中。在内窥镜100的模式设定为AFS模式后，步骤S109的处理结束。

图8详细示出步骤S110。第1控制部112通过第1无线通信部106向接收装置200发送由试验数据生成部104生成的第TEST_NO个试验数据(步骤S1101)。例如，将一个试验数据分割成多个数据，发送包含被分割后的各个数据的多个包。

在发送了试验数据后，第1控制部112使表示试验数据的编号的值TEST_NO增加1(步骤S1102)。在值TEST_NO增加1之后，第1控制部112判定值TEST_NO是否大于值TEST_MAX(步骤S1103)。值TEST_MAX是试验数据的编号的最大值。值TEST_MAX预先存储在第1RAM111中。

在值TEST_NO为值TEST_MAX以下的情况下，步骤S110的处理结束。并且，在值TEST_NO大于值TEST_MAX的情况下，第1控制部112将值TEST_NO设定为初始值即1(步骤S1104)。在值TEST_NO设定为1之后，步骤S110的处理结束。

图9详细示出步骤S113。第1控制部112使表示试验数据的发送中使用的无线信道的值TEST_CH增加1(步骤S1131)。

在值TEST_CH增加1之后，第1控制部112判定是否通过第2无线通信部108正在使用与值TEST_CH对应的无线信道(步骤S1132)。此时，第1控制部112通过对值TEST_CH和表示第2无线通信部108正在使用的无线信道即动态图像数据的发送中使用的无线信道的值进行比较来进行判定。在2个值相同的情况下，判定为通过第2无线通信部108正在使用与值TEST_CH对应的无线信道。并且，在2个值不同的情况下，判定为未通过第2无线通信部108使用与值TEST_CH对应的无线信道。

在通过第2无线通信部108正在使用与值TEST_CH对应的无线信道的情况下，第1控制部112使值TEST_CH增加1(步骤S1133)。由此，第1无线通信部106使用的无线信道和第2无线通信部108使用的无线信道不重复。在未通过第2无线通信部108使用与值TEST_CH对应的无线信道的情况下，值TEST_CH不增加。

接着，第1控制部112判定值TEST_CH是否大于值CH_MAX(步骤S1134)。值CH_MAX是无线信道的编号的最大值。值CH_MAX预先存储在第1RAM111中。

在值TEST_CH大于值CH_MAX的情况下，第1控制部112将值TEST_CH设定为初始值即1(步骤S1135)。在值TEST_CH为值CH_MAX以下的情况下，不变更值TEST_CH。

接着，第1控制部112清除信道试验时间定时器(步骤S1136)。由此，对信道试验时间定时器计测的时间进行初始化。

在清除了信道试验时间定时器后，第1控制部112生成试验信道变更指示包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的试验信道变更指示包(步骤S1137)。试验信道变更指示包是指示试验数据的发送中使用的无线信道的设定的包。试验信道变更指示包包含表示试验数据的发送中使用的无线信道的无线信道信息。无线信道信息所表示的值与值TEST_CH相同。

在发送了试验信道变更指示包后，第1控制部112在第1无线通信部106中设定值TEST_CH所表示的无线信道(步骤S1138)。由此，对第1无线通信部106中设定的无线信道进行变更。在变更了无线信道后，步骤S113的处理结束。

在发送试验数据的期间和发送静态图像数据的期间的双方进行步骤S112的处理和步骤S113的处理。在试验数据的发送中，在信道试验时间定时器计测的时间超过了信道试验时间的情况下，通过步骤S113的处理对无线信道进行变更。即，第1控制部112以预先指定的时间即信道试验时间的间隔依次变更无线信道，通过第1无线通信部106向接收装置200发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据。

同样，在一帧的静态图像数据的发送中，在信道试验时间定时器计测的时间超过了信道试验时间的情况下，通过步骤S113的处理对无线信道进行变更。即，在释放开关从用户受理了静态图像的记录指示的情况下，第1控制部112以预先指定的信道试验时间的间隔依次变更第1无线通信部106的无线信道，通过第1无线通信部106向接收装置200发送静态图像数据。

如上所述，通过依次变更无线信道并发送静态图像数据，能够并行地进行静态图像数据的发送以及与静态图像数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的信息的取得。该情况下，能够使用静态图像数据作为试验数据。即，在第1动作例中，静态图像数据与试验数据等效。

图33A和图33B示出试验数据的包和静态图像数据的包的结构例。图33A示出试验数据的包即包PCK1的结构。在包PCK1的开头的区域中存储有数据标识符。数据标识符表示试验数据和静态图像数据中的任意一方。包PCK1的数据标识符表示试验数据。在包PCK1中，在接着开头的区域的区域中存储有试验数据。试验数据包含试验数据编号和试验数据的主体。

图33B示出静态图像数据的包即包PCK2的结构。在包PCK2的开头的区域中存储有数据标识符。包PCK2的数据标识符表示静态图像数据。在包PCK2中，在接着开头的区域的区域中存储有静态图像数据。静态图像数据包含静态图像数据编号、结束标记、静态图像数据的主体。静态图像数据编号表示将一帧的静态图像数据分割成各包中存储的数据时的数据的顺序。结束标记表示传送一帧的静态图像数据的多个包中的最后发送的包。

内窥镜100的第1控制部112通过第1无线通信部106向接收装置200发送包PCK1或包PCK2。由此，第1控制部112能够通过第1无线通信部106向接收装置200发送识别试验数据和静态图像数据的信息即数据标识符。

接收装置200的第2控制部210通过第3无线通信部201从内窥镜100接收包PCK1或包PCK2。由此，第2控制部210能够通过第3无线通信部201从内窥镜100接收识别试验数据和静态图像数据的信息即数据标识符。第2控制部210根据接收到的数据标识符，进行与包PCK1或包PCK2中包含的试验数据或静态图像数据有关的处理。由此，接收装置200能够根据数据的种类进行处理。

图4～图9所示的各处理的详细情况能够适当变更。

图10～图15示出第1动作例中的接收装置200的动作的顺序例。图10和图11示出接收装置200的主要动作。图12～图15详细示出图10或图11所示的动作。

在接收装置200的电源接通后，第2控制部210对接收装置200的各功能块进行初始化(步骤S201)。此时，第2控制部210将表示试验数据的接收中使用的无线信道的值TEST_CH和表示动态图像数据的接收中使用的无线信道的值设定为初始值。例如，值TEST_CH的初始值为1。并且，表示动态图像数据的发送中使用的无线信道的值的初始值是与值TEST_CH的初始值不同的值。第2控制部210根据这些初始值，在第3无线通信部201和第4无线通信部203中设定无线信道。并且，第2控制部210将表示帧的编号的值F_COUNT、表示动态图像数据的发送中的错误的数量的值F_ERR设定为初始值。例如，它们的初始值为0。上述各值存储在第2RAM209中。

第2控制部210将按照每个无线信道表示接收到的数据的量的值D_AMOUNT[n]和按照每个无线信道表示通信率的值CH_STATUS[n]设定为初始值。n表示无线信道的编号。值D_AMOUNT[n]表示利用第n个无线信道接收到的数据的量。值CH_STATUS[n]表示第n个无线信道的通信率。例如，它们的初始值为0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存储在第2RAM209中。

在对内窥镜100的各功能块进行初始化后，第2控制部210根据来自第2操作部205的信号检测用户的操作的内容，等待用户选择连接对方的内窥镜100(步骤S202)。能够作为连接对方进行选择的内窥镜100的信息事前存储在第2ROM208中。

在用户选择了连接对方的内窥镜100的情况下，第2控制部210根据来自第2操作部205的信号识别作为连接对方而选择出的内窥镜100。并且，第2控制部210生成连接请求包，通过第3无线通信部201或第4无线通信部203向作为连接对方而选择出的内窥镜100发送所生成的连接请求包(步骤S203)。

在发送了连接请求包后，第2控制部210等待从内窥镜100发送的连接请求应答包的接收(步骤S204)。在从内窥镜100发送了连接请求应答包的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203接收连接请求应答包。

在未接收到连接请求应答包的情况下，第2控制部210判定从发送了连接请求包的时点起经过的时间是否超过了规定时间(步骤S205)。在从发送了连接请求包的时点起经过的时间未超过规定时间的情况下，再次进行步骤S203的处理。并且，在从发送了连接请求包的时点起经过的时间超过了规定时间的情况下，第2控制部210使显示装置300显示连接错误(步骤S206)。在显示了连接错误后，再次进行步骤S202的处理。

在接收到连接请求应答包的情况下，第2控制部210等待从内窥镜100发送的帧开始包的接收(步骤S207)。在从内窥镜100发送了帧开始包的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203接收帧开始包。

在接收到帧开始包后，第2控制部210清除帧错误计测定时器和信道监视时间定时器(步骤S208)。由此，对帧错误计测定时器计测的时间和信道监视时间定时器计测的时间进行初始化。帧错误计测定时器是用于计测检测动态图像数据的错误的产生数的时间的定时器。信道监视时间定时器是用于计测信道监视时间的定时器。信道监视时间是监视无线信道的状态以计测通信率的时间。

在清除了帧错误计测定时器和信道监视时间定时器后，第2控制部210清除帧时间定时器(步骤S209)。由此，对帧时间定时器计测的时间进行初始化。帧时间定时器是用于计测一帧时间的定时器。

在清除了帧时间定时器后，第2控制部210等待从内窥镜100发送的一个包的动态图像数据的接收。在从内窥镜100发送了一个包的动态图像数据的情况下，第2控制部210通过第4无线通信部203接收动态图像数据(步骤S210)。即，第2控制部210使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道，通过第4无线通信部203从内窥镜100接收动态图像数据。

在接收到动态图像数据后，进行与试验数据的接收有关的处理(步骤S211)。步骤S211的处理在后面详细叙述。

在进行了与试验数据的接收有关的处理后，进行与静态图像数据的接收有关的处理(步骤S212)。步骤S212的处理在后面详细叙述。进行步骤S211的处理和步骤S212的处理的顺序也可以相反。

在进行了与静态图像数据的接收有关的处理后，第2控制部210判定帧时间定时器计测的时间是否超过了规定时间即一帧时间(步骤S213)。在帧时间定时器计测的时间未超过一帧时间的情况下，再次进行步骤S210的处理。

在帧时间定时器计测的时间超过了一帧时间的情况下，第2控制部210使值F_COUNT增加1(步骤S214)。在值F_COUNT增加1之后，第2控制部210判定是否正常接收到一帧的动态图像数据(步骤S215)。在一帧的动态图像数据的接收在一帧时间内结束的情况下，判定为正常接收到一帧的动态图像数据。并且，在由于重发的产生量增加而使得一帧的动态图像数据的接收未在一帧时间内结束的情况下，判定为未正常接收到一帧的动态图像数据。

在正常接收到一帧的动态图像数据的情况下，第2控制部210通过图像处理部206进行动态图像数据的图像处理，通过显示装置300显示构成动态图像的一帧的图像(步骤S216)。即，第2控制部210通过显示装置300显示基于接收到的动态图像数据的图像。在未正常接收到一帧的动态图像数据的情况下，第2控制部210使值F_ERR增加1(步骤S217)。

在显示了图像后或值F_ERR增加1之后，计算一帧的动态图像数据的错误率(步骤S218)。步骤S218在后面详细叙述。

在计算出一帧的动态图像数据的错误率后，第2控制部210等待从内窥镜100发送的试验信道变更指示包的接收(步骤S219)。在从内窥镜100发送了试验信道变更指示包的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203接收试验信道变更指示包。

在接收到试验信道变更指示包的情况下，对与无线信道有关的信息进行更新(步骤S220)。步骤S220在后面详细叙述。

在更新了与无线信道有关的信息后，第2控制部210根据步骤S220的处理的结果，对第3无线通信部201中设定的无线信道进行变更(步骤S221)。步骤S221在后面详细叙述。在未接收到试验信道变更指示包的情况下，不进行步骤S220的处理和步骤S221的处理。

接着，第2控制部210等待从内窥镜100发送的帧开始包的接收(步骤S222)。在从内窥镜100发送了帧开始包的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203接收帧开始包。

在未接收到帧开始包的情况下，再次进行步骤S219的处理。在接收到帧开始包的情况下，再次进行步骤S209的处理。

图12详细示出步骤S211。第2控制部210等待从内窥镜100发送的试验数据的接收(步骤S2111)。在从内窥镜100发送了试验数据的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201接收试验数据。

如上所述，内窥镜100的第1无线通信部106依次变更无线信道而向接收装置200发送试验数据。因此，接收装置200的第2控制部210依次变更无线信道，通过第3无线通信部201接收试验数据。

在接收到试验数据的情况下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的数据的量(步骤S2112)。接收到的数据的量也可以是接收到的包的数量。在未接收到试验数据的情况下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。通过以上的处理，步骤S211的处理结束。

图13详细示出步骤S212。第2控制部210等待从内窥镜100发送的静态图像数据的接收(步骤S2121)。在从内窥镜100发送了静态图像数据的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201接收静态图像数据。

如上所述，内窥镜100的第1无线通信部106依次变更无线信道而向接收装置200发送静态图像数据。因此，接收装置200的第2控制部210依次变更无线信道，通过第3无线通信部201接收静态图像数据。

在接收到静态图像数据的情况下，第2控制部210使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加接收到的数据的量(步骤S2122)。接收到的数据的量也可以是接收到的包的数量。由于使用静态图像数据作为试验数据，所以，静态图像数据的通信结果反映在值D_AMOUNT[TEST_CH]中。在不使用静态图像数据作为试验数据的情况下，也可以不进行步骤S2122的处理。在未接收到静态图像数据的情况下，不更新值D_AMOUNT[TEST_CH]。

在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]后，第2控制部210将接收到的静态图像数据保存在图像数据存储部207中(步骤S2123)。在保存了静态图像数据后，步骤S212的处理结束。

图14详细示出步骤S220。第2控制部210将值CH_STATUS[TEST_CH]设定为用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以信道监视时间而得到的值(步骤S2201)。如上所述，值CH_STATUS[TEST_CH]表示第TEST_CH个无线信道的通信率。即，值CH_STATUS[TEST_CH]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。信道监视时间是由信道监视时间定时器计测的时间。

在设定了值CH_STATUS[TEST_CH]后，第2控制部210将值TEST_CH设定为由试验信道变更指示包指示的无线信道的编号(步骤S2202)。如上所述，试验信道变更指示包包含表示试验数据的发送中使用的无线信道的无线信道信息。在步骤S2202中，第2控制部210将值TEST_CH设定为无线信道信息所表示的无线信道的编号。因此，值TEST_CH所表示的无线信道的编号与无线信道信息所表示的无线信道的编号相同。

在设定了值TEST_CH后，第2控制部210将值D_AMOUNT[TEST_CH]设定为0(步骤S2203)。D_AMOUNT[TEST_CH]设定为0之后，第2控制部210清除信道监视时间定时器(步骤S2204)。由此，对信道监视时间定时器计测的时间进行初始化。在清除了信道监视时间定时器后，步骤S220的处理结束。

在所述步骤S221中，第2控制部210在第3无线通信部201中设定值TEST_CH所表示的无线信道。值TEST_CH是由试验信道变更指示包指示的无线信道的编号。由此，在第3无线通信部201中设定与内窥镜100的第1无线通信部106中设定的无线信道相同的无线信道。并且，第2控制部210以与预先指定的时间即内窥镜100中的信道试验时间对应的时间间隔依次变更无线信道，通过第3无线通信部201接收试验数据。

图15详细示出步骤S218。第2控制部210判定帧错误计测定时器计测的时间是否超过了规定时间(步骤S2181)。例如，规定时间是一帧时间的自然数倍的时间。在帧错误计测定时器计测的时间未超过规定时间的情况下，步骤S218的处理结束。

在帧错误计测定时器计测的时间超过了规定时间的情况下，第2控制部210将值F_ERR_RATE设定为值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值(步骤S2182)。值F_ERR_RATE表示动态图像数据的错误率即动态图像数据的发送中使用的无线信道的通信质量。值F_ERR_RATE与用值F_ERR除以值F_COUNT而得到的值相同。值F_ERR_RATE存储在第2RAM209中。

在设定了值F_ERR_RATE后，第2控制部210将值F_COUNT和值F_ERR设定为0(步骤S2183)。在值F_COUNT和值F_ERR设定为0之后，第2控制部210清除帧错误计测定时器(步骤S2184)。由此，对帧错误计测定时器计测的时间进行初始化。

在清除了帧错误计测定时器后，第2控制部210判定值F_ERR_RATE是否超过规定值(步骤S2185)。即，第2控制部210判定动态图像数据的错误率是否超过规定值。换言之，第2控制部210判定第2无线通信部108和第4无线通信部203正在使用的无线信道的通信质量是否低于规定的质量。在值F_ERR_RATE未超过规定值的情况下、即第2无线通信部108和第4无线通信部203正在使用的无线信道的通信质量为规定质量以上的情况下，步骤S218的处理结束。

在值F_ERR_RATE超过规定值的情况下、即第2无线通信部108和第4无线通信部203正在使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，第2控制部210决定动态图像数据的发送中使用的无线信道、即第4无线通信部203中设定的无线信道(步骤S2186)。此时，第2控制部210根据值CH_STATUS[n]决定无线信道。值CH_STATUS[n]表示第n个无线信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。即，在步骤S2186中，第2控制部210根据通信质量信息决定无线信道。例如，第2控制部210选择与分别对应于多个无线信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]对应的无线信道。

第2控制部210也可以决定无线信道，以使得第4无线通信部203中设定的无线信道成为与第3无线通信部201中设定的无线信道不同的无线信道。或者，也可以是，在所决定的无线信道是与第3无线通信部201中设定的无线信道相同的无线信道的情况下，第2控制部210将第3无线通信部201中设定的无线信道变更为与所决定的无线信道不同的无线信道。在对第3无线通信部201中设定的无线信道进行变更的情况下，优选第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送试验信道变更指示包。

在决定了无线信道后，第2控制部210生成信道变更指示包，通过第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送所生成的信道变更指示包(步骤S2187)。信道变更指示包包含表示步骤S2186中决定的无线信道的无线信道信息。

在发送了信道变更指示包后，第2控制部210在第4无线通信部203中设定步骤S2186中决定的无线信道(步骤S2188)。即，第2控制部210在第4无线通信部203中设定根据通信质量信息决定的无线信道。由此，对第4无线通信部203中设定的无线信道进行变更。在变更了无线信道后，步骤S218的处理结束。

图10～图15所示的各处理的详细情况能够适当变更。

如上所述，在第1动作例中，接收装置200的第2控制部210生成与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息(步骤S2201)。在第4无线通信部203使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，第2控制部210根据所生成的通信质量信息决定无线信道(步骤S2186)。第2控制部210在第4无线通信部203中设定所决定的无线信道(步骤S2188)。

第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送表示所决定的无线信道的无线信道信息(步骤S2187)。内窥镜100的第1无线通信部106或第2无线通信部108从接收装置200接收无线信道信息(步骤S116)。第1控制部112在第2无线通信部108中设定接收到的无线信道信息所表示的无线信道(步骤S117)。

在第1动作例中，在第2无线通信部108和第4无线通信部203正在使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，对第2无线通信部108和第4无线通信部203使用的无线信道进行变更。也可以在内窥镜100和接收装置200的电源刚刚接通之后，进行试验数据的通信，根据该通信的结果决定第2无线通信部108和第4无线通信部203使用的无线信道。

也可以是，由第3无线通信部201和第4无线通信部203中的使用通信质量更好的无线信道的无线通信部向内窥镜100发送无线信道信息。同样，也可以是，由第1无线通信部106和第2无线通信部108中的使用通信质量更好的无线信道的无线通信部从接收装置200接收无线信道信息。

(第2动作例)

在第2动作例中，由内窥镜100决定动态图像数据的发送中使用的无线信道。图16～图19示出第2动作例中的内窥镜100的动作的顺序例。省略已经说明的处理的说明。

内窥镜100代替图4和图5所示的处理而进行图4和图16所示的处理。关于图4所示的处理，仅对与第1动作例中的处理的不同之处进行说明。

在步骤S101中，除了第1动作例中说明的处理以外，第1控制部112还进行以下的处理。第1控制部112将按照每个无线信道表示接收到的数据的量的值D_AMOUNT[n]和按照每个无线信道表示通信率的值CH_STATUS[n]设定为初始值。例如，它们的初始值为0。值D_AMOUNT[n]和值CH_STATUS[n]存储在第1RAM111中。

在图16所示的处理中，图5所示的处理中的步骤S116变更为步骤S121。并且，在图16所示的处理中，针对图5所示的处理追加步骤S122和步骤S123。并且，在图16所示的处理中，图5所示的处理中的步骤S117变更为步骤S124。关于图16所示的处理，仅对与图5所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S114中未按压释放开关的情况下或进行了步骤S115的处理的情况下，第1控制部112等待从接收装置200发送的信道变更请求包的接收(步骤S121)。信道变更请求包是请求无线信道的变更的包。在从接收装置200发送了信道变更请求包的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108接收信道变更请求包。

在未接收到信道变更请求包的情况下，进行步骤S118的处理。并且，在接收到信道变更请求包的情况下，第1控制部112决定动态图像数据的发送中使用的无线信道、即第2无线通信部108中设定的无线信道(步骤S122)。此时，第1控制部112根据值CH_STATUS[n]决定无线信道。值CH_STATUS[n]表示第n个无线信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。即，在步骤S122中，第1控制部112根据通信质量信息决定无线信道。例如，第1控制部112选择与分别对应于多个无线信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]对应的无线信道。在第1动作例中，由接收装置200计算值CH_STATUS[n]，但是，在第2动作例中，由内窥镜100计算值CH_STATUS[n]。

第1控制部112也可以决定无线信道，以使得第2无线通信部108中设定的无线信道成为与第1无线通信部106中设定的无线信道不同的无线信道。或者，也可以是，在所决定的无线信道是与第1无线通信部106中设定的无线信道相同的无线信道的情况下，第1控制部112将第1无线通信部106中设定的无线信道变更为与所决定的无线信道不同的无线信道。在对第1无线通信部106中设定的无线信道进行变更的情况下，优选第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送试验信道变更指示包。

在决定了无线信道后，第1控制部112生成信道变更指示包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的信道变更指示包(步骤S123)。如上所述，信道变更指示包是指示动态图像数据的发送中使用的无线信道的变更的包。信道变更指示包包含表示步骤S122中决定的无线信道的无线信道信息。

在发送了信道变更指示包后，第1控制部112在第2无线通信部108中设定步骤S122中决定的无线信道(步骤S124)。即，第1控制部112在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。由此，对第2无线通信部108中设定的无线信道进行变更。

图17详细示出图4所示的处理的步骤S109。在图17所示的处理中，针对图7所示的处理追加步骤S1291和步骤S1292。关于图17所示的处理，仅对与图7所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S1092中发送了静态图像数据后，第1控制部112从发送了静态图像数据的时点起在规定时间内等待从接收装置200发送的ACK的接收(步骤S1291)。ACK是在正常接收到从内窥镜100发送的数据的情况下从接收装置200发送的包。并且，ACK是表示接收到静态图像数据的接收信息。在从接收装置200发送了ACK的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通过第2无线通信部108接收与ACK相当的信息。

在从发送了静态图像数据的时点起在规定时间内未接收到ACK的情况下，进行步骤S1093的处理。并且，在从发送了静态图像数据的时点起在规定时间内接收到ACK的情况下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所发送的数据的量(步骤S1292)。所发送的数据的量也可以是所发送的包的数量。在更新了值D_AMOUNT[TEST_CH]后，进行步骤S1093的处理。

图18详细示出图4所示的处理的步骤S110。在图18所示的处理中，针对图8所示的处理追加步骤S1311和步骤S1312。关于图18所示的处理，仅对与图8所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S1101中发送了试验数据后，第1控制部112等待从发送了试验数据的时点起在规定时间内从接收装置200发送的ACK的接收(步骤S1311)。步骤S1311中接收到的ACK是表示接收到试验数据的接收信息。在从接收装置200发送了ACK的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106接收ACK。第1控制部112也可以通过第2无线通信部108接收与ACK相当的信息。

在从发送了试验数据的时点起在规定时间内未接收到ACK的情况下，进行步骤S1102的处理。并且，在从发送了试验数据的时点起在规定时间内接收到ACK的情况下，第1控制部112使值D_AMOUNT[TEST_CH]增加所发送的数据的量(步骤S1312)。所发送的数据的量也可以是所发送的包的数量。接着，进行步骤S1102的处理。

图19详细示出图16所示的处理的步骤S113。在图19所示的处理中，针对图9所示的处理追加步骤S1331。关于图19所示的处理，仅对与图9所示的处理的不同之处进行说明。

在进行步骤S1131的处理之前，对与无线信道有关的信息进行更新(步骤S1331)。图20详细示出图19所示的处理的步骤S1331。在图20所示的处理中，从图14所示的处理中删除步骤S2202和步骤S2204。在图20所示的处理中，图14所示的处理的步骤S2201变更为步骤S2401。关于图20所示的处理，仅对与图14所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S2401中，第1控制部112将值CH_STATUS[TEST_CH]设定为用值D_AMOUNT[TEST_CH]除以由信道试验时间定时器计测出的时间而得到的值。在接收到从接收装置200发送的ACK即接收信息时，对值D_AMOUNT[TEST_CH]进行更新。值CH_STATUS[n]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。因此，在步骤S2401中，第1控制部112根据接收信息生成通信质量信息。因此，在图16的步骤S122中，根据值CH_STATUS[TEST_CH]决定无线信道。

在设定了值CH_STATUS[TEST_CH]后，在步骤S2203中，D_AMOUNT[TEST_CH]设定为0。D_AMOUNT[TEST_CH]设定为0之后，步骤S1331的处理结束。

图21～图25示出第2动作例中的接收装置200的动作的顺序例。省略已经说明的处理的说明。

接收装置200代替图10和图11所示的处理而进行图21和图22所示的处理。在图21中，针对图10追加步骤S231。关于图21所示的处理，仅对与图10所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S207中接收到帧开始包的情况下，第2控制部210清除帧错误计测定时器(步骤S231)。由此，对帧错误计测定时器计测的时间进行初始化。如上所述，帧错误计测定时器是用于计测检测动态图像数据的错误的产生数的时间的定时器。在清除了帧错误计测定时器后，进行步骤S209的处理。

在图22中，从图11中删除步骤S220。并且，在图22所示的处理中，针对图11所示的处理追加步骤S232和步骤S233。关于图22所示的处理，仅对与图11所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S219中未接收到试验信道变更指示包的情况下、或在步骤S221中变更了第3无线通信部201中设定的无线信道的情况下，第2控制部210等待从内窥镜100发送的信道变更指示包的接收(步骤S232)。在从接收装置200发送了信道变更指示包的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108接收信道变更指示包。

在接收到信道变更指示包的情况下，第2控制部210在第4无线通信部203中设定信道变更指示包中包含的无线信道信息所表示的无线信道(步骤S233)。即，第2控制部210在第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。由此，对第4无线通信部203中设定的无线信道进行变更。在变更了无线信道后，进行步骤S222的处理。

图23详细示出图21所示的处理的步骤S211。在图23所示的处理中，从图12所示的处理中删除步骤S2112。并且，在图23所示的处理中，在图12所示的处理中追加步骤S2311。关于图23所示的处理，仅对与图12所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S2111中接收到试验数据的情况下，第2控制部210生成ACK，通过第3无线通信部201向内窥镜100发送所生成的ACK(步骤S2311)。第2控制部210也可以通过第4无线通信部203向内窥镜100发送与ACK相当的信息。在发送了ACK后，步骤S211的处理结束。

图24详细示出图21所示的处理的步骤S212。在图24所示的处理中，从图13所示的处理中删除步骤S2122。在图24所示的处理中，在图13所示的处理中追加步骤S2331。关于图24所示的处理，仅对与图13所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S2121中接收到静态图像数据的情况下，第2控制部210将接收到的静态图像数据保存在图像数据存储部207中(步骤S2123)。在保存了静态图像数据后，第2控制部210生成ACK，通过第3无线通信部201向内窥镜100发送所生成的ACK(步骤S2321)。第2控制部210也可以通过第4无线通信部203向内窥镜100发送与ACK相当的信息。在发送了ACK后，步骤S212的处理结束。

图25详细示出图22所示的处理的步骤S218。在图25所示的处理中，从图15所示的处理中删除步骤S2186和步骤S2188。在图25所示的处理中，图15所示的处理的步骤S2187变更为步骤S2381。关于图25所示的处理，仅对与图15所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S2185中值F_ERR_RATE超过规定值的情况下，第2控制部210生成信道变更请求包，通过第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送所生成的信道变更请求包(步骤S2381)。在发送了信道变更请求包后，步骤S218的处理结束。

如上所述，在第2动作例中，接收装置200的第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送表示接收到试验数据的接收信息(步骤S2311)。内窥镜100的第1无线通信部106或第2无线通信部108从接收装置200接收到接收信息(步骤S1311)。第1控制部112根据接收到的接收信息生成与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息(步骤S2201)。第1控制部112根据所生成的通信质量信息决定无线信道(步骤S122)。

第1控制部112在第2无线通信部108中设定所决定的无线信道(步骤S124)。第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送表示所决定的无线信道的无线信道信息(步骤S123)。接收装置200的第3无线通信部201或第4无线通信部203从内窥镜100接收无线信道信息(步骤S232)。第2控制部210在第4无线通信部203中设定接收到的无线信道信息所表示的无线信道(步骤S233)。

也可以是，由第1无线通信部106和第2无线通信部108中的使用通信质量更好的无线信道的无线通信部从接收装置200接收接收信息。同样，也可以是，由第3无线通信部201和第4无线通信部203中的使用通信质量更好的无线信道的无线通信部向内窥镜100发送接收信息。

(第3动作例)

第3动作例是第2动作例的变形例。在第3动作例中，使用固定的无线信道发送静态图像数据。在第3动作例中，图6所示的处理变更为图26所示的处理。并且，图19所示的处理变更为图27所示的处理。图26和图27所示的处理以外的处理与第2动作例中的处理相同。

在图26中，在图6所示的处理中追加步骤S1351、步骤S1352、步骤S1353、步骤S1354。关于图26所示的处理，仅对与图6所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S1152中静态图像数据存储在缓冲区中之后，第1控制部112决定静态图像数据的发送中使用的无线信道、即第1无线通信部106中设定的无线信道(步骤S1351)。此时，第1控制部112根据值CH_STATUS[n]决定无线信道。值CH_STATUS[n]表示第n个无线信道的通信率。值CH_STATUS[n]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。即，在步骤S1351中，第1控制部112根据通信质量信息决定无线信道。例如，第1控制部112选择与分别对应于多个无线信道的值CH_STATUS[n]中的最高的值CH_STATUS[n]对应的无线信道。

在决定了无线信道后，第1控制部112将值TEST_CH设定为所决定的无线信道的编号(步骤S1352)。由此，根据所决定的无线信道的编号对值TEST_CH进行更新。

在设定了值TEST_CH后，第1控制部112生成试验信道变更指示包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的试验信道变更指示包(步骤S1353)。步骤S1353中发送的试验信道变更指示包是指示静态图像数据的发送中使用的无线信道的设定的包。试验信道变更指示包包含表示静态图像数据的发送中使用的无线信道的无线信道信息。无线信道信息所表示的值与值TEST_CH相同。当通过接收装置200接收到试验信道变更指示包时，通过步骤S221的处理，对第3无线通信部201中设定的无线信道进行变更。

在发送了试验信道变更指示包后，第1控制部112在第1无线通信部106中设定值TEST_CH所表示的无线信道。(步骤S1354)。由此，对第1无线通信部106中设定的无线信道进行变更。在变更了无线信道后，步骤S115的处理结束。

在图27所示的处理中，在图19所示的处理中追加步骤S1431。关于图27所示的处理，仅对与图19所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S1331中更新了与无线信道有关的信息后，第1控制部112根据表示内窥镜100的模式的信息，判定内窥镜100的模式是否是释放模式(步骤S1431)。表示内窥镜100的模式的信息存储在第1RAM111中。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，进行步骤S1136的处理。在内窥镜100的模式不是释放模式的情况下、即内窥镜100的模式是AFS模式的情况下，进行步骤S1131的处理。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，不变更值TEST_CH，所以，步骤S1138中在第1无线通信部106中设定的无线信道与之前在第1无线通信部106中设定的无线信道相同。即，不变更第1无线通信部106中设定的无线信道。因此，在释放开关从用户受理了图像的记录指示的情况下，第1无线通信部106仅使用一个无线信道向接收装置200发送静态图像数据。

由于不变更值TEST_CH，所以，步骤S1137中发送的试验信道变更指示包中包含的无线信道信息所表示的无线信道不会变更。因此，接收装置200的第3无线通信部201中设定的无线信道不会变更。因此，第3无线通信部201仅使用一个无线信道从内窥镜100接收静态图像数据。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，也可以不进行步骤S1137的处理和步骤S1138的处理。

(第4动作例)

第4动作例是第1动作例的变形例。在第4动作例中，使用固定的无线信道发送静态图像数据。在第4动作例中，图6所示的处理变更为图28所示的处理。并且，图9所示的处理变更为图29所示的处理。并且，图11所示的处理变更为图30所示的处理。图28、图29、图30所示的处理以外的处理与第1动作例中的处理相同。

在图28所示的处理中，在图6所示的处理中追加步骤S1551、步骤S1552、步骤S1351～S1354。关于图28所示的处理，仅对与图6所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S1152中静态图像数据存储在缓冲区中之后，第1控制部112生成信道信息请求包，通过第1无线通信部106或第2无线通信部108向接收装置200发送所生成的信道信息请求包(步骤S1551)。信道信息请求包是请求用于决定静态图像数据的发送中使用的无线信道的信息的包。

在发送了信道信息请求包后，第1控制部112等待从接收装置200发送的信道信息包的接收(步骤S1552)。信道信息包是包含用于决定静态图像数据的发送中使用的无线信道的信息的包。全部无线信道的值CH_STATUS[n]包含在信道信息包中。如上所述，值CH_STATUS[n]表示第n个无线信道的通信率。并且，值CH_STATUS[n]是与接收到试验数据的无线信道的通信质量有关的通信质量信息。在从接收装置200发送了信道信息包的情况下，第1控制部112通过第1无线通信部106或第2无线通信部108接收信道信息包。

在接收到信道信息包后，进行步骤S1351的处理。步骤S1351～S1354与图26所示的步骤S1351～S1354相同。

在图29中，在图9中追加步骤S1431。关于图29所示的处理，仅对与图9所示的处理的不同之处进行说明。

第1控制部112根据表示内窥镜100的模式的信息，判定内窥镜100的模式是否是释放模式(步骤S1431)。表示内窥镜100的模式的信息存储在第1RAM111中。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，进行步骤S1136的处理。并且，在内窥镜100的模式不是释放模式的情况下、即内窥镜100的模式是AFS模式的情况下，进行步骤S1131的处理。

与第3动作例同样，在释放开关从用户受理了图像的记录指示的情况下，第1无线通信部106仅使用一个无线信道向接收装置200发送静态图像数据。第3无线通信部201仅使用一个无线信道从内窥镜100接收静态图像数据。

在内窥镜100的模式是释放模式的情况下，也可以不进行步骤S1137的处理和步骤S1138的处理。

在图30中，在图11所示的处理中追加步骤S241和步骤S242。关于图30所示的处理，仅对与图11所示的处理的不同之处进行说明。

在步骤S219中未接收到试验信道变更指示包的情况下、或进行了步骤S221的处理的情况下，第2控制部210等待从内窥镜100发送的信道信息请求包的接收(步骤S241)。在从内窥镜100发送了信道信息请求包的情况下，第2控制部210通过第3无线通信部201或第4无线通信部203接收信道信息请求包。

在接收到信道信息请求包后，第2控制部210生成信道信息包，通过第3无线通信部201或第4无线通信部203向内窥镜100发送所生成的信道信息包(步骤S242)。如上所述，信道信息包包含全部无线信道的值CH_STATUS[n]。在未接收到信道信息请求包的情况下，不发送信道信息包。在发送了信道信息包后，进行步骤S222的处理。

根据本实施方式，构成一种内窥镜100，其具有：摄像部101，其对被摄体进行摄像并输出图像数据；动态图像生成部102，其根据从摄像部101输出的图像数据生成动态图像数据；静态图像生成部103，其根据从摄像部101输出的图像数据生成静态图像数据；释放指示部(第1操作部105)，其从用户受理图像的记录指示；第1无线通信部106，其依次变更无线信道而向接收装置200发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，在释放指示部受理了记录指示的情况下，向接收装置200发送静态图像数据；第2无线通信部108，其使用与第1无线通信部106正在使用的无线信道不同的无线信道向接收装置200发送动态图像数据；以及第1设定部(第1控制部112)，其在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。

根据本实施方式，构成一种接收装置200，其具有：第3无线通信部201，其依次变更无线信道而从内窥镜100接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，从内窥镜100接收静态图像数据；第4无线通信部203，其使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道从内窥镜100接收动态图像数据；以及第2设定部(第2控制部210)，其在第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道。

根据本实施方式，构成一种无线内窥镜系统10，其具有内窥镜100和接收装置200，其中，内窥镜100具有：摄像部101，其对被摄体进行摄像并输出图像数据；动态图像生成部102，其根据从摄像部101输出的图像数据生成动态图像数据；静态图像生成部103，其根据从摄像部101输出的图像数据生成静态图像数据；释放指示部(第1操作部105)，其从用户受理图像的记录指示；第1无线通信部106，其依次变更无线信道而向接收装置200发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据，在释放指示部受理了记录指示的情况下，向接收装置200发送静态图像数据；第2无线通信部108，其使用与第1无线通信部106正在使用的无线信道不同的无线信道向接收装置200发送动态图像数据；以及第1设定部(第1控制部112)，其在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道，接收装置200具有：第3无线通信部201，其依次变更无线信道而接收试验数据，接收静态图像数据；第4无线通信部203，其使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道接收动态图像数据；以及第2设定部(第2控制部210)，其在第4无线通信部203中设定根据通信质量信息决定的无线信道。

根据本实施方式，构成一种图像发送方法，其具有以下步骤：第1无线通信部106依次变更无线信道而向接收装置200发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤S1101；在从用户受理了图像的记录指示的情况下，第1无线通信部106向接收装置200发送根据从摄像部101输出的图像数据生成的静态图像数据的步骤S1092；第2无线通信部108使用与第1无线通信部106正在使用的无线信道不同的无线信道向接收装置200发送根据图像数据生成的动态图像数据的步骤S107；以及第1设定部(第1控制部112)在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道的步骤S117。

根据本实施方式，构成一种图像接收方法，其具有以下步骤：第3无线通信部201依次变更无线信道而从内窥镜100接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤S2111；第3无线通信部201从内窥镜100接收静态图像数据的步骤S2121；第4无线通信部203使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道从内窥镜100接收动态图像数据的步骤S210；以及第2设定部(第2控制部210)在第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道的步骤S2188。

根据本实施方式，构成一种程序，其用于使计算机执行以下步骤：通过第1无线通信部106依次变更无线信道而向接收装置200发送用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤S1101；在从用户受理了图像的记录指示的情况下，通过第1无线通信部106向接收装置200发送根据从摄像部101输出的图像数据生成的静态图像数据的步骤S1092；通过第2无线通信部108使用与第1无线通信部106正在使用的无线信道不同的无线信道向接收装置200发送根据图像数据生成的动态图像数据的步骤S107；以及在第2无线通信部108中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道的步骤S117。

根据本实施方式，构成一种程序，其用于使计算机执行以下步骤：通过第3无线通信部201依次变更无线信道而从内窥镜100接收用于检测多个无线信道各自的通信质量的试验数据的步骤S2111；通过第3无线通信部201从内窥镜100接收静态图像数据的步骤S2121；通过第4无线通信部203使用与第3无线通信部201正在使用的无线信道不同的无线信道从内窥镜100接收动态图像数据的步骤S210；以及在第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道的步骤S2188。

在本实施方式中，利用不同的无线信道发送动态图像数据和静态图像数据，所以，能够更加稳定地进行动态图像传送。并且，通过在第2无线通信部108或第4无线通信部203中设定根据与试验数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的通信质量信息决定的无线信道，能够进一步稳定地进行动态图像传送。

在第1动作例和第2动作例中，依次变更无线信道并发送静态图像数据，由此，能够并行地进行静态图像数据的发送以及与静态图像数据的发送中使用的无线信道的通信质量有关的信息的取得。

在第3动作例和第4动作例中，使用固定的无线信道发送静态图像数据，由此，能够使用通信质量最好的无线信道发送静态图像数据。

在第1～第4动作例中，在动态图像数据的发送中使用的无线信道的通信质量低于规定的质量的情况下，在动态图像数据的发送中使用根据通信质量信息决定的无线信道，由此，能够进一步稳定地进行动态图像传送。

在第1～第4动作例中，向接收装置200发送识别试验数据和静态图像数据的信息，由此，接收装置200能够根据数据的种类进行处理。

以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是，具体结构不限于上述实施方式，还包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。本发明不由所述说明进行限定，仅由附加的权利要求书进行限定。

产业上的可利用性

上述实施方式能够提供能够更加稳定地进行动态图像传送的内窥镜、接收装置、无线内窥镜系统、图像发送方法、图像接收方法和程序。

标号说明

10：无线内窥镜系统；100：内窥镜；101：摄像部；102：动态图像生成部；103：静态图像生成部；104：试验数据生成部；105：第1操作部；106：第1无线通信部；107：第1天线；108：第2无线通信部；109：第2天线；110：第1ROM；111：第1RAM；112：第1控制部；200：接收装置；201：第3无线通信部；202：第3天线；203：第4无线通信部；204：第4天线；205：第2操作部；206：图像处理部；207：图像数据存储部；208：第2ROM；209：第2RAM；210：第2控制部。