遗体冷藏移动装置和遗体冷藏柜及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及殡仪馆用机械，尤其涉及一种遗体冷藏移动装置和遗体冷藏柜。
【背景技术】
[0002]目前殡仪馆的遗体冷藏搬运还需要人工操作，工作量大，操作繁琐。
[0003]因此亟需提高遗体冷藏搬运过程的自动化水平。
【发明内容】
[0004]本发明的目的提供遗体冷藏移动装置，解决上述现有技术问题中一个或者多个。
[0005]—方面，本发明提供一种遗体冷藏移动装置，包括移动车、设置于移动车的提升装置、设置于提升装置的推送装置，移动车用于转移提升装置的工位，提升装置用于升降推送装置的工位，推送装置用于将尸板取出或置入遗体冷藏柜。
[0006]本发明提供的一种遗体冷藏移动装置，为殡仪馆的自动化工作提供了基础，通过移动车在地面的位置变化，将车体转送到需要的位置；提升装置将工作面转移至需要的位置，推送装置完成遗体的取出或置入冷藏柜的工作。
[0007]在一些实施方式中，本发明还包括配合移动车的第一行走轨道，移动车设有配合第一行走轨道的转轮，移动车设置有动力装置，动力装置输出轴固定有第一齿轮，转轮固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过链条带动。
[0008]优选使用配合移动车的第一行走轨道，使装置坚固耐用，运行稳定，寿命长，并结构简单，容易实施。
[0009]在一些实施方式中，提升装置包括第一提升臂、第二提升臂和液压装置，第一提升臂的中间位置铰接于第二提升臂的中间位置，液压装置包括固定于移动车的液压缸、设置于液压缸一端的第一液压臂和设置于液压缸另一端的第二液压臂，第一液压臂铰接于第二提升臂的一端，第二液压臂铰接于第一提升臂的一端，第一提升臂的另一端和第二提升臂的另一端为提升装置2的提升端。
[0010]在一些实施方式中，提升装置还包括第三提升臂、第四提升臂，第三提升臂的中部铰接第四提升臂的中部，第三提升臂的一端铰接于第一提升臂的另一端，第四提升臂的一端铰接于第二提升臂的另一端，第三提升臂的另一端和第四提升臂的另一端为提升装置的提升端。
[0011]在一些实施方式中，推送装置包括设置于提升装置提升端的架体，架体设有多个滚轴，多个滚轴相互平行设置；架体还设有第二行走轨道，第二行走轨道垂直于多个滚轴，推送装置还包括推车，推车配合第二行走轨道设置。
[0012]在一些实施方式中，推车设有电磁吸附部，推车设有配合第二行走轨道的行走齿轮，第二行走轨道设有配合行走齿轮的行走齿条。
[0013]电磁吸附部用于吸附铁性尸板，电磁吸附部通过第二行走轨道将遗体转移至指定的位置；具体的，第二行走轨道的行走齿条与推车的行走齿轮配合，完成遗体转移的工作。
[0014]在一些实施方式中，第二行走轨道还包括与行走齿条平行设置的行走压条，推车设有配合行走压条的行走压轮，行走齿轮啮合行走齿条时，行走压条抵住行走压轮，行走压轮和行走齿轮均在行走压条和行走齿条之间。
[0015]行走压轮与行走压条的配合，提供设备工况稳定的特点，并具有寿命长的效果。
[0016]另一方面，配合遗体冷藏移动装置的遗体冷藏柜，包括柜体、动力主轴，柜体包括陈尸柜、可转动设置于陈尸柜的柜门、设置于陈尸柜内部的尸板、设置于柜门的受力齿条、设置于受力齿条与动力主轴之间的离合器，动力主轴平行于柜门的旋转轴设置。
[0017]本发明还进一步提高上述配合遗体冷藏移动装置的遗体冷藏柜，通过离合器完成动力主轴与指定的柜体的柜门的受力齿条的传动，完成柜门的自动化开启闭合。
[0018]在一些实施方式中，柜体的数量为多个，多个柜体在动力主轴所在的直线上均布。
[0019]在一些实施方式中，离合器包括紧固于动力主轴的固定部和活动套设于动力主轴的离合部，离合部外周向设有配合受力齿条的传动齿轮。
[0020]另一方面，本发明提出了上述遗体冷藏移动装置与上述遗体冷藏柜配合使用的控制方法，包括如下步骤:
[0021]A、移动车移动至指定的柜体处；
[0022]B、提升装置将推送装置提升至与指定的柜体高度一致的位置处；
[0023]C、遗体冷藏柜的动力主轴与离合器配合，打开指定的柜体的柜门；
[0024]D、推送装装将尸板取出或置入遗体冷藏柜；
[0025]E、移动车移动至重新指定的位置。
[0026]在一些实施方式中，步骤A、移动车沿着第一行走轨道移动至指定的柜体处；
[0027]在一些实施方式中，当尸板位于柜体内时，
[0028]步骤D为:推送装置将推车沿着第二行走轨道向柜体内部移动，在推车的电磁吸附部靠近或者碰上柜体内尸板时，电磁吸附部得电，吸附住铁性的尸板，将尸板拉出柜体；
[0029]在一些实施方式中，当尸板位于推送装置时，
[0030]步骤D为:推送装置将推车沿着第二行走轨道向柜体内部移动，在尸板进入柜体内时，电磁吸附部失电，将铁性的尸板留于柜体。
【附图说明】
[0031]图1为本发明提供的一种实施方式的遗体冷藏移动装置的结构示意图；
[0032]图2为本发明提供的一种实施方式的遗体冷藏移动装置的结构示意图；
[0033]图3为本发明提供的一种实施方式的遗体冷藏移动装置除去行走压条的的俯视图；
[0034]图4为本发明提供的一种实施方式的遗体冷藏柜的结构示意图；
[0035]图5为本发明提供的一种实施方式的遗体冷藏柜的局部示意图。
【具体实施方式】
[0036]一方面，如图1?3所示，本发明提供一种遗体冷藏移动装置，包括移动车1、设置于移动车I的提升装置2、设置于提升装置2的推送装置3，移动车I用于转移提升装置2的工位，提升装置2用于升降推送装置3的工位，推送装置3用于将尸板43取出或置入遗体冷藏柜4。
[0037]本发明提出了的遗体冷藏移动装置，为殡仪馆的遗体冷藏搬运过程的自动化设置提供了基础。通过移动车I在地面的位置变化，将车体转送到需要的位置；提升装置2将工作面转移至需要的位置，推送装置3完成遗体的取出或置入冷藏柜的工作。
[0038]进一步，本发明还包括配合移动车I的第一行走轨道11，移动车I设有配合第一行走轨道11的转轮12，移动车I设置有动力装置13，动力装置13输出轴固定有第一齿轮14，转轮12固定有第二齿轮15，第一齿轮14与第二齿轮15通过链条16带动。
[0039]优选使用配合移动车的第一行走轨道11，使装置坚固耐用，运行稳定，寿命长，并结构简单，容易实施。
[0040]本发明提供的上述移动车，具有配合设置的第一行走轨道11，具有装置简单，容易实施，坚固耐用的特点。本实施例是采用链条传动的方式，在本领域技术人员的认知内，还可以采用其他常用的传动，例如齿轮、螺杆等。
[0041]本发明的提升装置2包括第一提升臂21、第二提升臂22和液压装置，第一提升臂21的中间位置铰接于第二提升臂22的中间位置，液压装置包括固定于移动车I的液压缸26、设置于液压缸26 —端的第一液压臂27和设置于液压缸26另一端的第二液压臂23，第一液压臂27铰接于第二提升臂22的一端，第二液压臂23铰接于第一提升臂21的一端，第一提升臂21的另一端和第二提升臂22的另一端为提升装置2的提升端。
[0042]本发明还提出了上述单缸双臂的液压机械结构，具有结构简单，工作稳定的特点。
[0043]提升装置2还包括第三提升臂24、第四提升臂25，第三提升臂24的中部铰接第四提升臂25的中部，第三提升臂24的一端铰接于第一提升臂21的另一端，第四提升臂25的一端铰接于第二提升臂22的另一端，第三提升臂24的另一端和第四提升臂25的另一端为提升装置2的提升端。
[0044]更进一步，如图所示，提升装置还可以包括第五提升臂、第六提升臂，第五提升臂的中部铰接第六提升臂的中部，第五提升臂的一端铰接于第三提升臂24的另一端，第六提升臂的一端铰接于第四提升臂25的另一端，第五提升臂的另一端和第六提升臂的另一端为提升装置2的提升端。
[0045]本实施例是采用液压提升的方式，在本领域技术人员的认知内，还可以采用其他常用的方法，例如齿轮，丝杆等。
[0046]推送装置3包括设置于提升装置2提升端的架体31，架体31设有多个滚轴32，多个滚轴32相互平行设置；架体31还设有第二行走轨道33，第二行走轨道33垂直于多个滚轴32，推送装置3还包括推车34，推车34配合第二行走轨道33设置。
[0047]推车34设有电磁吸附部35，推车34设有配合第二行走轨道33的行走齿轮36，第二行走轨道33设有配合行走齿轮36的行走齿条37。工作中，推送装置3的电磁吸附部35吸附住尸板43时，在拉动或者推动尸板43时，滚轴32提供与尸板43之间的滚动摩擦，大大减小了摩擦，从而便于将尸板43顺利拉出或推入。
[0048]电磁吸附部35用于吸附铁性尸板43，电磁吸附部35通过第二行走轨道33将遗体转移至指定的位置；具体的，第二行走轨道33的行走齿条37与推车34的行走齿轮36配合，完成遗体转移的工作。
[0049]第二行走轨道33还包括与行走齿条37平行设置的行走压条38，推车34设有配合行走压条38的行走压轮39，行走齿轮36啮合行走齿条37时，行走压条38抵住行走压轮39，行走