内窥镜的弯曲角度调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在用于对内窥镜的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作机构中用于设定内窥镜的最大弯曲角度的机构、即用于调整弯曲操作线或链条的移动量、移动范围的弯曲角度调整机构的构造。
【背景技术】
[0002]现有的软性内窥镜普遍由细长的插入部和与该插入部的基端部连结的操作部构成。插入部构成为从基端侧起依次连结具有挠性的细长的挠性管部、弯曲部、前端结构部。在操作部中配设有用于对弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作旋钮。该弯曲操作旋钮与配设在操作部内部的弯曲操作机构连结。即，在弯曲操作旋钮上一体安装有旋转轴，在该旋转轴上一体形成有旋转轮(链轮)。而且，在该旋转轮上卷绕有链条等长条部件，进而，在该长条部件(链条等)的两端经由连结部件连接有弯曲操作线。而且，弯曲操作线贯穿插入配置在插入部的内部，在弯曲操作机构与弯曲部之间连续设置。根据这种结构，当对弯曲操作旋钮进行正反旋转操作时，经由弯曲操作机构对链条和操作线进行往返牵引驱动，实现弯曲部的弯曲操作。
[0003]并且，在现有的软性内窥镜中，根据用途，弯曲角度的设定按照各机型而不同，所以，在设置在内窥镜的操作部内部的弯曲操作机构中，设有用于按照各机型调整长条部件的移动量和移动范围并限制弯曲部的最大弯曲角度的弯曲角度调整机构。
[0004]弯曲角度调整机构构成为具有限制弯曲操作线或连结部件的移动的挡块部件、使该挡块部件的位置沿着操作线的移动方向移动来进行位置调整的螺纹部件、固定在操作部的固定部上并将挡块位置调整用螺纹部件支承为旋转自如的支承部件、以及对连结部件的移动进行引导的分隔壁等各结构部件。
[0005]根据这种结构，通过挡块部件限制连结部件的移动，由此限制弯曲部的最大弯曲角度，并且，通过螺纹部件使挡块部件在操作线的移动方向上移动并进行定位，由此能够设定弯曲部的弯曲角度。
[0006]关于现有的内窥镜的弯曲操作机构中的这种弯曲角度调整机构，以往例如通过日本特开2000-051146号公报、日本特开2007-054452号公报、日本特开平09-238895号公报、日本特开2000-051148号公报、日本特开平10-276966号公报等公开了各种结构，并且实现了各种实用化。
[0007]但是，在现有的内窥镜的弯曲操作机构中的弯曲角度调整机构中，为了对长条部件的移动量、移动范围进行调整，通过准备与应该按照每个机型设定的弯曲角度对应的挡块部件来进行应对。
[0008]因此，弯曲角度调整机构成为按照各机型而不同的机构，存在作为机构的构造复杂化这样的问题点。并且，由于部件种类根据机型数量而增加，所以，还存在部件的管理烦杂、并且组装制造工序复杂化、成为组装错误的原因这样的问题点。进而，还存在由于部署按照机型而不同的部件的必要性而导致部件价格上升、制造成本增大化这样的问题点。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜的弯曲角度调整机构:在内窥镜的弯曲操作机构中的弯曲角度调整机构中，通过构造的简化来实现调整作业的平易化和组装作业的简化，并且能够有助于制造成本的降低化。
【发明内容】
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现上述目的，本发明的一个方式的内窥镜的弯曲角度调整机构设置在弯曲操作机构中，用于调整弯曲部的最大弯曲角度，该弯曲操作机构通过使安装在操作者把持并操作的操作部中设置的旋转轴上的旋钮旋转，使安装在所述旋转轴上的旋转轮旋转，使与从插入部前端的所述弯曲部延伸出的线连接并卷绕在所述旋转轮上的长条部件往返移动，使所述弯曲部运动，其中，所述弯曲角度调整机构具有:棒部件，其在所述插入部的长度方向上延伸设置，在长度方向表面形成有螺纹部；板部件，其与所述棒部件的长度方向平行设置，在大致直角方向上弯曲的两端贯穿插入所述棒部件；调整片，其与所述棒部件的所述螺纹部螺合并在所述螺纹部中进行定位；引导部件，其具有被所述棒部件和所述板部件夹持而固定的部分，与所述棒部件和所述板部件平行配置，在所述插入部的长度方向上设有对所述调整片的位置进行诱导的诱导路；以及止转部件，其抑制所述棒部件相对于所述引导部件以长度方向为轴进行旋转。
[0012]根据本发明，能够提供如下的内窥镜的弯曲角度调整机构:在内窥镜的弯曲操作机构中的弯曲角度调整机构中，通过构造的简化来实现调整作业的平易化和组装作业的简化，并且能够有助于制造成本的降低化。
【附图说明】
[0013]图1是示出应用了本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的内窥镜的整体结构的概略结构图。
[0014]图2是示出图1的内窥镜中的操作部的内部结构的一部分的主要部分放大剖视图。
[0015]图3是从图2的箭头[3]方向观察的情况下的内部结构的矢量图。
[0016]图4是从图2的箭头[4]方向观察的情况下的内部结构的矢量图。
[0017]图5是取出图1的内窥镜的操作部的主框架并示出其一部分的主要部分放大立体图。
[0018]图6是示出在图5的主框架上安装了弯曲操作机构的结构部件的一部分后的状态的主要部分放大立体图。
[0019]图7是示出图1的内窥镜的操作部的弯曲操作机构的一部分的主要部分放大剖视图。
[0020]图8是取出本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的主要结构部件并示出的主要部分放大分解立体图。
[0021]图9是示出组装了图8的弯曲角度调整机构的状态的主要部分放大组装立体图，是示出从图8的箭头[9]方向观察的状况的图。
[0022]图10是示出组装了图8的弯曲角度调整机构的状态的主要部分放大组装立体图，是示出从图8的箭头[10]方向观察的状况的图。
[0023]图11是放大示出图9的一部分的主要部分放大图，是主要示出链条和连结部件的连结构造的图。
[0024]图12是图8的弯曲角度调整机构中图10所示的一侧的平面图。
[0025]图13是沿着图12的[13]_[13]线的剖视图。
[0026]图14是放大示出图13的一部分的主要部分放大剖视图，是示出将调整轴插入引导块中的中途的状态的图。
[0027]图15是放大示出图13的一部分的主要部分放大剖视图，是示出将调整轴安装在引导块的规定位置的状态的图。
[0028]图16是示出本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的第I变形例的主要部分放大剖视图。
[0029]图17是示出本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的第2变形例的主要部分放大剖视图。
[0030]图18是示出应用了本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的内窥镜中的后筒(7卜、y'、y )的形状的主要部分概概略立体图。
[0031]图19是本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的第3变形例的剖视图。
[0032]图20是放大示出图19的弯曲角度调整机构的结构部件中的引导块的一部分的主要部分放大立体图。
[0033]图21是示出将轴承板和两个调整轴组入引导板中并利用固定销固定在图20的引导块上的状态的主要部分放大立体图。
【具体实施方式】
[0034]下面，根据图示的实施方式对本发明进行说明。
[0035]另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为附图上能够识别的程度的大小，所以，有时按照各结构要素而以不同比例尺示出。因此，在本发明中，这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系不限于图示方式。
[0036]首先，对应用了本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的内窥镜的整体结构和该内窥镜的弯曲操作机构的概略结构进行简单说明。
[0037]图1是示出应用了本发明的一个实施方式的弯曲角度调整机构的内窥镜的整体结构的概略结构图。图2是示出图1的内窥镜中的操作部的内部结构的一部分的主要部分放大剖视图。图3是从图2的箭头[3]方向观察的情况下的内部结构的矢量图。图4是从图2的箭头[4]方向观察的情况下的内部结构的矢量图。另外，在图3、图4中，为了图示内部结构而省略外装部件的图示。图5是取出图1的内窥镜的操作部的主框架并示出其一部分的主要部分放大立体图。图6是示出在图5的主框架上安装了弯曲操作机构的结构部件的一部分后的状态的主要部分放大立体图。图7是示出图1的内窥镜的操作部的弯曲操作机构的一部分的主要部分放大剖视图。
[0038]应用了本实施方式的弯曲角度调整机构50的内窥镜I主要由插入到体腔内的细长的插入部2、连续设置在该插入部2的基端侧的操作部3、基端部连结在该操作部3的一侧面上的通用软线4、配设在该通用软线4的前端部的连接器5、弯曲操作机构30以及其中包含的弯曲角度调整机构50等构成。另外，本内窥镜I经由连接器5而与未图示的光源装置、视频处理器等控制装置连接，构成为作为内窥镜系统进行工作。
[0039]插入部2构成为从前端起依次连结硬质的前端结构部6、弯曲部7、具有挠性的细长形状的挠性管部8。另外，弯曲部7构成为能够通过弯曲操作机构30 (详细结构后述)在上下方向和左右方向这4个方向上分别进行弯曲操作，通过组合这4个方向的弯曲操作，能够在任意方向上进行弯曲操作。
[0040]在前端结构部6的前端面配设有物镜、照明透镜、洗涤喷嘴、处置器械通道开口等。并且，在前端结构部6的内部，除了摄像元件和电气基板等电气部件等以及从摄像元件延伸出的影像缆线等以外，还配设有与上述洗涤喷嘴连结的送气管路、送水管路等、对照明透镜供给照明光的光导纤维等等(未图示)。而且，影像缆线、光导纤维贯穿插入到插入部
2、操作部3和通用软线4内且连续设置到连接器5为止。并且，送气管路、送水管路贯穿插入到插入部2内，经由设置在操作部3中的送气送水气缸和通用软线4连续设置到连接器5为止。
[0041]另外，设前端结构部6的外表面和内部结构为与现有的一般形式的内窥镜相同的结构，省略其详细说明和图示。
[0042]操作部3由外装壳体14、把持部壳体15等壳体部件以水密的方式形成。插入部2的基端部从把持部壳体15的一端部