臂31的左右两侧。刹车臂31的摆动端上安装有锁止绳33。锁止绳33从连接箱体7外部的侧面垂下。连接箱体7侧面设置有用于夹紧锁止绳33的定位夹32。底板24和刹车片28之间还设置有两个复位弹簧26。
[0017]如图1和图4所示，连接箱体7外部具有联动机构，联动机构能够将多个连接箱体7连接成工作组。联动机构包括联动板6，联动板6安装在连接箱体7的外侧，联动板6上方设置有连接管4。连接管4上设置有定位销3。联动方管5从多个连接管4中穿过，联动方管5上加工有多个定位孔。定位孔与连接管4上的定位销3配合使用。当连接箱体7移动到指定位置需要定位时，将定位销3插入相对位置的定位孔中即可。
[0018]如图1、图3和图4所示，连接箱体7下方设置有连接轴23。连接轴23上安装有定位圆盘8。定位圆盘8上标有刻度并且能够带动连接轴23旋转。悬吊器9与连接轴23的下端固定连接。旋转定位圆盘8可以使悬吊器9进行一定角度的旋转，方便进行各项训练。如图1所示，悬吊器9上安装有弹力绳10。弹力绳10的自由端上安装有挂钩11。挂钩11用于连接姿态调整装具上的挂点16。
[0019]如图2所示，姿态调整装具包括多个组件，从上到下依次为帽子17、背心18、骨盆34、大腿14、小腿13和鞋12。其中相邻两个组件之间通过弹性连接带15连接。弹性连接带15的两端分别缝制在姿态调整装具的每个组件上。此外，背心18、上臂19、前臂20和手套21之间也通过弹性连接带15依次连接。背心18、骨盆34、大腿14和小腿13组件的表面沿竖直方向设置有多条用于矫正身体姿态的矫正带22。姿态调整装具的各个组件上均设置有多个挂点16，挂点16能够与任意一个悬吊器9上的挂钩11相连。挂点16由招合金制成。位于不同组件的两个挂点16之间能够连接弹性绳，弹性绳上安装有多个铝扣。两个挂点16分别卡接在同一根弹性绳上的两个铝扣上，通过卡接不同位置的铝扣来调整组件间的距离和两个铝扣之间的弹性绳的拉力，同时还可以对患者的身体姿态进行多角度多点位多力点异常姿态矫正尤其是让患者在异常姿态矫正的同时保持正确的姿态下进行康复治疗训练。
[0020]本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统工作时具有两种工作状态，通过连接箱体7内部的刹车机构调节。当向下拉动锁止绳33时，刹车臂31的摆动端下降，连接端上升并压缩刹车弹簧27，刹车弹簧27的上端推动刹车片28压紧水平滑轨2进行制动。此时悬吊器9处于静止状态，挂钩11与姿态调整装具上的挂点16相连。患者可以进行静态的训练，如借助平衡板进行的平衡训练，借助振动器进行的振动训练，普通的悬吊训练和身体姿态矫正的训练。当锁止绳33放开时，在复位弹簧26的作用下，刹车臂31的摆动端上升，连接端下降，刹车弹簧27对刹车片28的压力消失，滑轮29可以带动整个装置在水平滑轨2上移动。此时患者可以进行动态训练，如减重步行训练。由于多个悬吊器9的挂钩11可以分别挂在姿态调整装具不同部位的挂点16上，通过对挂点16连接位置的调整，可以将训练时的减重挂点16调整到骨盆，减小患者行走时骨盆受到的压力，以便于患者更好的进行减重行走训练。在进行减重步行训练的同时，也可以随时调整挂钩11和挂点16的连接位置，对患者进行姿态的调整和不良体位的矫正，从而增强了康复训练的效果，有利于患者的尽快康复。此外，在进行上述两种工作状态时，联动机构可以控制同步进行工作的悬吊器9的数量。当有多个悬吊器9需要同步运动或者共同处于同一位置时，将每个悬吊器9对应的联动机构中连接管4上的定位销3插入联动方管5上对应位置的定位孔中，即可将多个悬吊器9组成一个工作组，同步进行各项训练。
[0021]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:包括支架，支架上安装有水平滑轨，水平滑轨上设置有多组滑轮，每组滑轮下方均安装有连接箱体，所述连接箱体内部具有刹车机构，所述刹车机构能够将滑轮固定在水平滑轨上，连接箱体外部具有联动机构，所述联动机构能够将多个连接箱体连接成工作组，连接箱体下方安装有悬吊器，悬吊器上安装有弹力绳，弹力绳的自由端上安装有挂钩，挂钩用于连接姿态调整装具上的挂点，所述姿态调整装具上具有多个挂点，能够同时与多个悬吊器上的挂钩相连。2.根据权利要求1所述的多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:所述姿态调整装具包括多个组件，从上到下依次为帽子、背心、骨盆、大腿、小腿和鞋，相邻两个组件之间通过弹性连接带连接，弹性连接带的两端分别缝制在姿态调整装具的每个组件上，此外，背心、上臂、前臂和手套之间通过弹性连接带依次连接，所述背心、骨盆、大腿和小腿组件的表面沿竖直方向设置有多条用于矫正身体姿态的矫正带，所述挂点均匀分布在各个组件上，位于不同组件的两个挂点之间能够连接弹性绳，所述弹性绳上具有多个铝扣，挂点能够卡接在铝扣上。3.根据权利要求1所述的多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:所述刹车机构包括底板，底板上方设置有刹车片，底板上设置有导向销，导向销与刹车片下侧的导向管套接安装，刹车片下侧安装有刹车弹簧，刹车弹簧的下端安装在刹车臂的连接端上，刹车臂的中部活动安装在底板上方设置的支点上，刹车臂的摆动端伸出到连接箱体外侧，所述连接端和摆动端分别位于刹车臂的左右两侧，摆动端上安装有锁止绳，锁止绳从连接箱体外部的侧面垂下，连接箱体侧面设置有用于夹紧锁止绳的定位夹。4.根据权利要求3所述的多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:所述底板和刹车片之间安装有多个复位弹簧。5.根据权利要求1所述的多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:所述联动机构包括联动板，所述联动板安装在连接箱体的外侧，联动板上方设置有连接管，连接管上设置有定位销，联动方管从多个连接管中穿过，所述联动方管上加工有多个定位孔，所述定位孔与连接管上的定位销配合使用。6.根据权利要求1所述的多点多轴姿态矫正行走训练系统，其特征在于:所述连接箱体下方设置有连接轴，连接轴上安装有定位圆盘，定位圆盘上标有刻度并且能够带动连接轴旋转，悬吊器与连接轴的下端固定连接。
【专利摘要】本发明多点多轴姿态矫正行走训练系统涉及一种用于姿态矫正、平衡、行走康复训练的训练系统。其目的是为了提供一种训练方式多样、功能多、训练效果好的多点多轴姿态矫正行走训练系统。本发明包括具有水平滑轨的支架，水平滑轨上设置有多组滑轮，滑轮下方安装有连接箱体，连接箱体内的刹车机构能够将滑轮固定在水平滑轨上，连接箱体外部具有联动机构，联动机构能够将多个连接箱体连接成工作组，连接箱体下方安装有悬吊器，悬吊器上安装有弹力绳，弹力绳的自由端上安装有挂钩，挂钩用于连接姿态调整装具上的挂点，姿态调整装具上具有多个挂点，能够同时与多个悬吊器上的挂钩相连，姿态矫正装具的挂点利用弹性绳连接用于矫正身体异常姿态。
【IPC分类】A61F5/01, A61H3/00, A63B22/16
【公开号】CN104997614
【申请号】CN201510521104
【发明人】袁广瑞
【申请人】北京福寿医疗设备技术有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月24日