为8. 2kHz，脉冲持续时间为6. 5us;具体如上所述。
[0072]综上所述，本发明提供了一种用于自动扫描颅内脑血管的方法及系统，方法包括： 按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，向待扫描脑血管发出脉冲超声进行 扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度； 将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度中重复的探头角度删除，得到探 头角度序列；根据探头角度序列向待扫描脑血管发出脉冲超声，实时接收当前探头角度对 应的当前回波信号，并实时获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，根据预先设置的 回波信号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色，并在显示 屏对应的显示点上进行实时显示，直至探头角度序列中所有的探头角度都覆盖为止。本发 明通过探头角度和扫描深度的不断调整来获取探头角度序列，根据探头角度序列进行实时 扫描，并通过显示屏上实时扫描点显示，方便用户直观获取信息。
[0073]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。
【主权项】
1. 一种用于自动扫描颅内脑血管的方法，其用于经颅多普勒血流分析仪中，将该经颅 多普勒血流分析仪的探头置于一头架上，并设置以用于控制探头位置和角度的运算控制装 置，其特征在于，所述方法包括步骤： A、 按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，向待扫描脑血管发出脉冲超 声进行扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头 角度； B、 将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度中重复的探头角度删除， 得到探头角度序列； C、 根据探头角度序列向待扫描脑血管发出脉冲超声，直至探头角度序列中所有的探头 角度都覆盖为止； D、 在获取探头角度和按探头角度序列扫描的同时，可实时接收当前探头角度对应的当 前回波信号，并实时获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，根据预先设置的回波信 号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色，并在显示屏对应 的显示点上进行实时显示。2. 根据权利要求1所述用于自动扫描颅内脑血管的方法，其特征在于，所述步骤A具体 包括： AU探头向待扫描脑血管发出脉冲超声，接收当前回波并获取当前回波信号强度； A2、若当前回波信号强度大于已存储的回波信号强度则存储当前回波信号强度及其对 应的当前探头角度； A3、按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，并继续发出脉冲超声进行 扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度。3. 根据权利要求1所述用于自动扫描颅内脑血管的方法，其特征在于，所述回波信号 强度区间-信号显示颜色列表中至少包括第一回波信号强度区间和第二回波信号强度区 间，与第一回波信号强度区间对应的第一信号显示色、及与第二回波信号强度区间对应的 第二信号显示色。4. 根据权利要求3所述用于自动扫描颅内脑血管的方法，其特征在于，所述步骤D具体 包括： D1、以探头角度序列中首个探头角度向待扫描脑血管发出脉冲超声； D2、接收当前探头角度对应的当前回波信号； D3、获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，并将当前回波信号强度与所述回波 信号强度区间-信号显示颜色列表进行匹配；其中所述回波信号强度区间-信号显示颜色 列表中包括第一回波信号强度区间、第二回波信号强度区间及第三回波信号强度区间，与 第一回波信号强度区间对应的黑色信号显示色、与第二回波信号强度区间对应的蓝色信号 显示色及与第三回波信号强度区间对应的红色信号显示色； D4、若当前回波信号强度处于第一回波信号强度区间，则在显示屏上对应的显示点以 黑色进行显示；若当前回波信号强度处于第二回波信号强度区间，则在显示屏上对应的显 示点以蓝色进行显示；若当前回波信号强度处于第三回波信号强度区间，则在显示屏上对 应的显示点以红色进行显示； D5、判断探头角度序列中是否存在当前探头角度的下一探头角度，当存在时则根据探 头角度序列中下一探头角度进行调整，并向待扫描脑血管发出脉冲超声，返回执行步骤D2。5. 根据权利要求1所述用于自动扫描颅内脑血管的方法，其特征在于，所述脉冲超声 的发射频率为2MHz，重复频率为8. 2kHz，脉冲持续时间为6. 5us。6. -种用于自动扫描颅内脑血管的系统，其用于经颅多普勒血流分析仪中，将该经颅 多普勒血流分析仪的探头置于一头架上，并设置以用于控制探头位置和角度的运算控制装 置，其特征在于，包括： 定位模块，用于按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，向待扫描脑血 管发出脉冲超声进行扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大 值对应的探头角度； 序列获取模块，用于将每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度中重复 的探头角度删除，得到探头角度序列； 扫描模块，用于根据探头角度序列向待扫描脑血管发出脉冲超声，直至探头角度序列 中所有的探头角度都覆盖为止； 显示模块，用于在获取探头角度和按探头角度序列扫描的同时，可实时接收当前探头 角度对应的当前回波信号，并实时获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，根据预先 设置的回波信号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色，并 在显示屏对应的显示点上进行实时显示。7. 根据权利要求6所述用于自动扫描颅内脑血管的系统，其特征在于，所述定位模块 具体包括： 回波强度获取单元，用于探头向待扫描脑血管发出脉冲超声，接收当前回波并获取当 前回波信号强度； 比较及存储单元，若当前回波信号强度大于已存储的回波信号强度则存储当前回波信 号强度及其对应的当前探头角度； 调整及获取单元，用于按预设的探头运动控制算法调整探头角度和扫描深度，并继续 发出脉冲超声进行扫描，直至获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大值 对应的探头角度。8. 根据权利要求6所述用于自动扫描颅内脑血管的系统，其特征在于，所述回波信号 强度区间-信号显示颜色列表中至少包括第一回波信号强度区间和第二回波信号强度区 间及第三回波信号强度区间，与第一回波信号强度区间对应的第一信号显示色、及与第二 回波信号强度区间对应的第二信号显示色。9. 根据权利要求8所述用于自动扫描颅内脑血管的系统，其特征在于，所述显示模块 具体包括： 超声发射单元，用于以探头角度序列中首个探头角度向待扫描脑血管发出脉冲超声； 超声接收单元，用于接收当前探头角度对应的当前回波信号； 匹配单元，用于获取当前回波信号对应的当前回波信号强度，并将当前回波信号强度 与所述回波信号强度区间-信号显示颜色列表进行匹配；其中所述回波信号强度区间-信 号显示颜色列表中包括第一回波信号强度区间、第二回波信号强度区间及第三回波信号强 度区间，与第一回波信号强度区间对应的黑色信号显示色、与第二回波信号强度区间对应 的蓝色信号显示色及与第三回波信号强度区间对应的红色信号显示色； 显示单元，用于若当前回波信号强度处于第一回波信号强度区间，则在显示屏上对应 的显示点以黑色进行显示；若当前回波信号强度处于第二回波信号强度区间，则在显示屏 上对应的显示点以蓝色进行显示；若当前回波信号强度处于第三回波信号强度区间，则在 显示屏上对应的显示点以红色进行显示； 探头控制单元，用于判断探头角度序列中是否存在当前探头角度的下一探头角度，当 存在时则根据探头角度序列中下一探头角度进行调整，并向待扫描脑血管发出脉冲超声， 并再次启动超声接收单元。10.根据权利要求6所述用于自动扫描颅内脑血管的系统，其特征在于，所述脉冲超声 的发射频率为2MHz，重复频率为8. 2kHz，脉冲持续时间为6. 5us。
【专利摘要】本发明公开了一种用于自动扫描脑血管的方法及系统，方法包括：调整探头角度和扫描深度，并通过扫描获取待扫描脑血管在每一扫描深度中回波信号强度为最大值对应的探头角度；将其中重复的探头角度删除，得到探头角度序列；根据探头角度序列扫描，直至探头角度序列中所有的探头角度均覆盖为止；在获取探头角度和按探头角度序列扫描的同时，可实时接收当前探头角度对应的当前回波信号及实时获取对应的当前回波信号强度，根据回波信号强度区间-信号显示颜色列表判断当前回波信号强度的信号显示颜色，并在对应的显示点上进行实时显示。本发明先获取探头角度序列，再根据探头角度序列进行实时扫描，并通过显示屏上实时扫描点，方便用户直观获取信息。
【IPC分类】A61B8/06
【公开号】CN105030278
【申请号】CN201510261769
【发明人】王筱毅, 王江涛
【申请人】深圳市德力凯电子有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月21日