电极用于采集人体表面肌电信号；信号滤波放大电路用于对所述人体表面肌电信号依次进行放大、滤波；所述信号处理电路用于通过MCU处理器对滤波后的人体表面肌电信号进行模数转换生成数字信号，并生成电刺激参考信号；所述电刺激发生电路用于根据电刺激参考信号控制所述电刺激发生电路生成电刺激脉冲信号进而通过所述第二电极输出所述电刺激脉冲信号。
[0039]作为一个优选实施方式，本发明提供的镜像评估训练低频电刺激康复系统还包括工频陷波器；其中，所述信号处理电路通过所述工频陷波器连接所述信号滤波放大电路；所述工频陷波器用于将所述滤波后的人体表面肌电信号工频干扰降到最小值；所述信号处理电路用于对工频降到最小值的人体表面肌电信号进行模数转换、数字滤波并计算生成电刺激参考信号。
[0040]作为一个优选实施方式，本发明提供的镜像评估训练低频电刺激康复系统，还包括控制系统；其中，所述控制系统连接所述MCU处理器；所述控制系统用于存储所述电刺激参考信号以及用于根据存储的电刺激参考信号控制所述模拟终端输出电刺激脉冲信号。还包括参数调整模块，用于调整所述输出的电刺激脉冲信号的参数，所述参数包括有脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度。所述控制系统采用计算机、平板电脑和手机终端。控制系统提供数据的更强大的处理，评估以及视觉的反馈。便携终端与计算机可以交换命令和数据。
[0041]本发明提供的所述镜像评估训练低频电刺激康复系统的使用方法，包括如下步骤:
[0042]步骤1:将第一电极贴在人体的一侧的健侧部位，将第二电极贴在人体的另一侧的与所述健侧部位相对应的患侧部位；
[0043]步骤2:通过第一电极采集健侧部位的运动过程中人体表面肌电信号，所述人体表面肌电信号依次通过放大、滤波、工频陷波以及模数转换计算出电刺激参考信号；
[0044]步骤3:根据所述电刺激参考信号生成电刺激脉冲信号进而通过所述第二电极输出所述电刺激脉冲信号进行所述患侧部位的刺激。
[0045]本发明提供的所述镜像评估训练低频电刺激康复系统的使用方法，还包括如下步骤重复循环执行步骤I至3。
[0046]更为具体地，开机后，将第一电极贴到健侧部位，然后将相应的第二电极贴到对应的患侧部位，如果有多处要进行康复训练，则贴多路的第一电极与第二电极。然后操作软件，首先采集健侧部位运动过程的人体表面肌电信号存储。然后对应设置相应部位要使得患侧运动和健侧保持一致时所需要的电刺激脉冲参数。设置好训练参数后保存参数。控制系统会根据采集的健侧数据和设置患侧参数根据预设的计算公式，然后再接下来的镜像训练中不断的根据健侧的运动状态对患侧进行相应的电刺激脉冲信号输出。在该训练过程中，患部会不断跟随和学习健侧部位的运动状态。从而达到镜像训练和镜像学习的效果。
[0047]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，包括模拟终端； 其中，所述模拟终端包括MCU处理器、第一电极、第二电极、信号滤波放大电路、信号处理电路和电刺激发生电路；所述MCU处理器一方面依次通过信号处理电路、信号滤波放大电路连接所述第一电极，另一方面通过所述电刺激发生电路连接所述第二电极； 所述第一电极用于采集人体表面肌电信号； 信号滤波放大电路用于对所述人体表面肌电信号依次进行放大、滤波； 所述信号处理电路用于通过MCU处理器对滤波后的人体表面肌电信号进行模数转换生成数字信号，并生成电刺激参考信号； 所述电刺激发生电路用于根据电刺激参考信号控制所述电刺激发生电路生成电刺激脉冲信号进而通过所述第二电极输出所述电刺激脉冲信号。2.根据权利要求1所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，还包括工频陷波器； 其中，所述信号处理电路通过所述工频陷波器连接所述信号滤波放大电路； 所述工频陷波器用于将所述滤波后的人体表面肌电信号工频干扰降到最小值； 所述信号处理电路用于对工频降到最小值的人体表面肌电信号进行模数转换、滤波、放大至所述MCU处理器。3.根据权利要求1所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，还包括控制系统； 其中，所述控制系统连接所述MCU处理器；所述控制系统用于存储所述电刺激参考信号以及用于根据存储的电刺激参考信号控制所述模拟终端输出电刺激脉冲信号。4.根据权利要求1所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，还包括参数调整模块，用于调整所述输出的电刺激脉冲信号的参数，所述参数包括有脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度。5.根据权利要求3所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，所述控制系统设置有人机交互的界面和输入终端。6.根据权利要求3所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统，其特征在于，所述控制系统采用计算机、平板电脑和手机终端。7.—种权利要求1至6任一项所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:将第一电极贴在人体的一侧的健侧部位，将第二电极贴在人体的另一侧的与所述健侧部位相对应的患侧部位； 步骤2:通过第一电极采集健侧部位的运动过程中人体表面肌电信号，所述人体表面肌电信号依次通过放大、滤波、工频陷波以及模数转换生成电刺激参考信号； 步骤3:根据所述电刺激参考信号生成电刺激脉冲信号进而通过所述第二电极输出所述电刺激脉冲信号进行所述患侧部位的刺激。8.根据权利要求7所述的镜像评估训练低频电刺激康复系统的使用方法，其特征在于，重复循环执行步骤I至3。
【专利摘要】本发明提供了一种镜像评估训练低频电刺激康复系统及使用方法，包括模拟终端；其中，所述模拟终端包括MCU处理器、第一电极、第二电极、信号滤波放大电路、信号处理电路和电刺激发生电路；所述MCU处理器一方面依次通过信号处理电路、信号滤波放大电路连接所述第一电极，另一方面通过所述电刺激发生电路连接所述第二电极。本发明通过电刺激参考信号生成电刺激脉冲信号，能够实现偏瘫患者的主动运动功能康复，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练，可显著的提高患者自主参入训练意识，并且在康复评估伴随整个康复过程，使得康复有据可循。
【IPC分类】A61N1/36
【公开号】CN105056396
【申请号】CN201510570825
【发明人】康威, 鲁学杰, 张卫云, 蔡艳华
【申请人】上海诺诚电气股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月9日