.软件
[0182]在上述实施方式中，构成图像处理部301的各部由硬件构成，但是，本实施方式不限于此。例如，也可以构成为CPU对使用摄像装置预先取得的图像和距离信息进行各部的处理，通过由CPU执行程序而作为软件来实现。或者，也可以利用软件构成各部进行的处理的一部分。
[0183]该情况下，读出信息存储介质中存储的程序，CPU等处理器执行所读出的程序。这里，信息存储介质(计算机可读取的介质)存储程序和数据等。除了 CD-ROM和USB存储器以外，信息存储介质还包括包含MO盘、DVD盘、软盘(FD)、光磁盘、IC卡等“可移动用的物理介质”、计算机系统内外所具有的HDD、RAM、R0M等“固定用的物理介质”、如经由调制解调器连接的公共线路、连接有其他计算机系统或服务器的局域网或广域网等那样在发送程序时短期存储程序的“通信介质”等、记录计算机系统可读取的程序的所有记录介质。
[0184]即，程序以计算机可读取的方式记录在上述记录介质中，计算机系统(具有操作部、处理部、存储部、输出部的装置)通过从这种记录介质中读出程序并执行，实现图像处理装置。另外，程序不限于由计算机系统执行，在其他计算机系统或服务器执行程序的情况下、或它们协作执行程序的情况下，也能够同样应用本发明。这里，实现图像处理装置的工作方法(图像处理方法)的情况也同样，可以使硬件的图像处理装置执行该方法，也可以使CPU执行记述了该方法的处理序列的程序。
[0185]以上对应用了本发明的实施方式及其变形例进行了说明，但是，本发明不限于各实施方式及其变形例，能够在实施阶段在不脱离发明主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过对上述各实施方式和变形例所公开的多个结构要素进行适当组合，能够形成各种发明。例如，可以从各实施方式和变形例所记载的全部结构要素中删除若干个结构要素。进而，也可以对不同实施方式和变形例中说明的结构要素进行适当组合。这样，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形和应用。并且，在说明书或附图中，至少一次与更加广义或同义的不同用语一起记载的用语能够在说明书或附图的任意部位置换为该不同用语。
[0186]标号说明
[0187]1:活体表面;2:息肉;40:正常腺管;50:异常腺管;60:腺管消失区域;100:光源部；101:白色光源；102:旋转滤色器；103:旋转驱动部；104:会聚透镜；200:摄像部；201:光导纤维；202:照明透镜；203、204:物镜系统；205、206:变焦镜头；207、208:变焦镜头驱动部;209、210:摄像元件；211:A/D转换部；212:存储器；213:连接器;214、215:对焦镜头；216、217:对焦镜头驱动部；300:处理器部；301:图像处理部；302:控制部；303:对焦控制部；305:图像取得部；310:分类部；320:图像构成部；330:强调处理部；340:距离信息取得部；345:已知特性信息取得部；350:表面形状计算部；351:形态特性设定部；352:闭合处理部；353:法线向量计算部；360:分类处理部；361:分类基准数据存储部；362:投影转换部；363:搜索区域尺寸设定部；364:相似度计算部；365:区域设定部；366:分类基准数据生成部；370:对焦判定部；371:距离信息修正部；372:景深取得部；373:比较部；374:对焦判定映射图输出部；381:对焦镜头驱动模式判定部；382:对焦镜头位置决定部；383:控制部；400:显示部；500:外部I/F部；501:变焦杆；502:AF按钮；DA、DFl?DF4:景深;F1、F2:帧；GR1?GR3:区域；LP1?LP4:变焦镜头位置；NV:法线向量；SP:球。
【主权项】
1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括: 图像取得部，其取得包含被摄体像的摄像图像； 距离信息取得部，其取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；对焦判定部，其根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态； 分类部，其进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果，对所述分类处理的对象进行控制；以及 强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，输出与非对焦对应的分类结果。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，将所述分类处理的结果修正为与所述非对焦对应的分类。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部， 针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，将所述正常部和所述非正常部的分类结果修正为所述正常部和所述非正常部的分类不明的不明状态。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部将被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域从所述分类处理的对象中排除，设定为与所述非对焦对应的分类。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部， 所述分类部将被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域从对所述正常部和所述非正常部进行分类的处理的对象中排除，而分类为所述正常部和所述非正常部的分类不明的不明状态。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括: 景深取得部，其取得所述摄像部的景深信息；以及 比较部，其对所述距离信息和所述景深信息进行比较， 所述对焦判定部根据所述比较部的比较结果，进行所述是否处于对焦状态的所述判定。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于， 在得到所述像素或所述区域的所述距离信息所表示的到所述被摄体的距离在所述景深信息所表示的景深的范围内这样的所述比较结果的情况下，所述对焦判定部判定为所述像素或所述区域中的所述被摄体处于对焦状态。9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括对焦控制部，该对焦控制部对所述摄像部所具有的对焦镜头的位置进行控制， 所述景深取得部取得与所述对焦镜头的位置对应的所述景深信息。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括控制部，该控制部对所述摄像部所具有的变焦镜头的位置进行控制， 所述景深取得部取得与所述变焦镜头的位置和所述对焦镜头的位置的组合对应的所述景深?目息。11.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括控制部，该控制部对所述摄像部所具有的变焦镜头的位置进行控制， 所述景深取得部取得与所述变焦镜头的位置对应的所述景深信息。12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括AF控制部，该AF控制部对所述摄像部的自动对焦动作进行控制， 所述对焦判定部判定在进行所述自动对焦动作的多个帧中的各帧中所述被摄体是否处于对焦状态， 所述分类部针对在所述多个帧中的任意帧中所述被摄体被判定为处于对焦状态的所述像素或所述区域，输出该帧的分类处理的结果作为最终的分类结果。13.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述强调处理部对由所述分类部输出了与所述非对焦对应的分类结果的所述像素或所述区域进行强调。14.根据权利要求13所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部，输出所述正常部和所述非正常部的分类不明的不明状态作为与所述非对焦对应的分类结果， 所述强调处理部对由所述分类部分类为所述不明状态的所述像素或所述区域进行强调。15.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部， 所述强调处理部对由所述分类部分类为所述非正常部的所述像素或所述区域进行强调。16.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述分类部根据所述距离信息进行所述被摄体的构造物的分类处理。17.根据权利要求16所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置包括已知特性信息取得部，该已知特性信息取得部取得表示与所述被摄体的构造有关的已知特性的信息即已知特性信息， 所述分类部包括: 表面形状计算部，其根据所述距离信息和所述已知特性信息求出所述被摄体的表面形状信息；以及 分类处理部，其根据所述表面形状信息生成分类基准，进行使用了所生成的所述分类基准的所述分类处理。18.根据权利要求17所述的图像处理装置，其特征在于， 所述已知特性信息取得部取得与给定状态下的所述被摄体的所述构造物对应的基准图案作为所述已知特性信息， 所述分类处理部生成通过对所述基准图案进行基于所述表面形状信息的变形处理而取得的修正图案作为所述分类基准，使用所生成的所述分类基准进行所述分类处理。19.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置包括权利要求1?18中的任意一项所述的图像处理装置。20.一种程序，其特征在于，该程序使计算机执行以下步骤: 取得包含被摄体的像的摄像图像； 取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息； 根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态； 进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果对所述分类处理的对象进行控制；以及 根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。21.一种图像处理方法，其特征在于， 取得包含被摄体的像的摄像图像； 取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息； 根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态； 进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果对所述分类处理的对象进行控制；以及 根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。
【专利摘要】图像处理装置包括：图像取得部(305)，其取得包含被摄体的像的摄像图像；距离信息取得部(340)，其取得基于摄像时的从摄像部(200)到被摄体的距离的距离信息；对焦判定部(370)，其根据该距离信息，判定在摄像图像的像素或区域中被摄体是否对焦；分类部(310)，其进行被摄体的构造物的分类处理，根据像素或区域的判定的结果对分类处理的对象进行控制；以及强调处理部(330)，其根据该分类处理的结果进行摄像图像的强调处理。
【IPC分类】G06T1/00, G02B23/24, A61B1/00, A61B1/04
【公开号】CN105072968
【申请号】CN201380075135
【发明人】六反田悦子
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2013年9月25日
【公告号】WO2014155782A1