内窥镜清洗消毒装置的制造方法_3

文档序号:9353685阅读:来源:国知局
的部位稍微低一些的倾斜面,以使得药液瓶101、药液瓶102的药液排出口相对于重力方向朝上或朝向横向而进行安装。另外,在瓶安装部81b的两侧部安装有卡合于配置在药液瓶贯穿通路80内的两条轨道状的引导构件83的滑动构件84。
[0054]引导构件83是与滑动构件84—起形成滑动轨道机构并能够进行药液托盘81的平稳地进退移动的构件,引导构件83作为限制瓶安装部81b的行进方向并以使瓶安装部81b在后述的第I位置与第2位置之间进退的方式引导瓶安装部81b的引导部发挥作用。另外,在本实施方式中,从第I位置向第2位置的移动相对于重力方向是横向上的移动,但是并不限于横向,也可以是纵向。另外,滑动构件84也能够省略,也可以是瓶安装部81b的两侧部自身直接卡合于引导构件83而被限制了进退移动。
[0055]瓶顶起机构82配置于瓶安装部81b的盖部81a侧,构成为具有以与瓶安装部81b的进退方向大致正交的方式前后配置的两张板状的顶起构件85a、85b和以转动自如的方式连结这些顶起构件85a、顶起构件85b的关节部86的铰链。该瓶顶起机构82的作为与引导构件83相对的一侧的端部的自由端82a配置成为进退自如的自由端。另一方面,瓶顶起机构82的作为盖部81a侧的端部的固定端82b也可以通过固定于盖部81a或瓶安装部81b而限制了进退,亦可以通过抵接于盖部81a而被限制了进退。
[0056]药液瓶101、药液瓶102装载在顶起构件85a、顶起构件85b上并安装于瓶安装部81b。在药液瓶101的顶端侧的端部成为药液排出部的塞部101a、在药液瓶102的顶端侧的端部成为药液排出部的塞部102a具有利用能够在预定的载荷的作用下破裂的薄膜等对内部的药液进行密封的密封构件。
[0057]在本实施方式中,作为将该药液瓶101的塞部101a、该药液瓶102的塞部102a开封并形成药液排出口的开封部,在装置主体2的药液瓶贯穿通路80上配置有将顶端部形成得锐利的第I刃部87、第2刃部88。在该第I刃部87和第2刃部88上分别连接有构成上述药液供给管路62的管路62a、管路62b。另外,作为开封部,并不限定于刃,也可以是例如利用激光、水压在瓶上形成药液排出口的开封部、转动盖状的瓶盖部而形成药液排出口的连接器形式的开封部。
[0058]如图4所示,当瓶安装部81b位于从装置主体2中抽出药液托盘81并用于安装及取出药液瓶101、药液瓶102的第I位置时,瓶顶起机构82以两张顶起构件85a、顶起构件85b在瓶安装部81b上形成一个平面的方式展开。若从该第I位置推入药液托盘81,则利用装置主体2侧的引导构件83和瓶安装部81b的滑动构件84限制瓶安装部81b的行进方向而使其在药液瓶贯穿通路80内呈直线状移动。
[0059]此时,瓶顶起机构82的顶端侧的端部82a碰撞引导构件83的顶端部83a,若进一步推入药液托盘81,则如图5所示,瓶顶起机构82的两端相靠近且中央的关节部86被向上方顶起。而且,伴随着该关节部86向上方的移动,顶起构件85a、顶起构件85b从展开的状态呈山脊状弯折并被顶起。
[0060]因而,通过从安装有药液瓶101、药液瓶102的图6的状态开始推入药液托盘81,从而成为图7所示的第2位置。在该第2位置,在以药液瓶101的塞部101a、药液瓶102的塞部102a朝向重力方向下方的方式利用顶起构件85a、顶起构件85b顶起了药液瓶101、药液瓶102的后端侧的状态下,刃部87抵接于药液瓶101的塞部101a、刃部88抵接于药液瓶102的塞部102a,密封构件破裂且内部的药液因重力而流出。
[0061]S卩,在将包括顶端部83a在内的引导构件83设为固定于药液瓶贯穿通路80的第I顶起部时,当使瓶安装部81b从第I位置向第2位置行进时,作为第2顶起部的瓶顶起机构82将通过碰撞作为第I顶起部的顶端部83a而受到的力向药液瓶101、药液瓶102传递,并作为以使塞部101a、塞部102a朝向重力方向下方的方式顶起药液瓶101、药液瓶102的底部侧的端部(第I端部)的第2顶起部发挥作用。另外,在第2位置,药液瓶贯穿通路80的开口成为被盖部81a堵塞的状态。
[0062]S卩,通过使第I顶起部83作为障碍物发挥作用,从而阻碍药液瓶100以被放在第I位置时的倾斜状态朝向开封部89行进。
[0063]以下,使用图8?图12说明从向药液托盘81安装瓶到对注入药液后的瓶进行回收为止的一系列动作。另外,以下,将药液瓶101、药液瓶102作为药液瓶100进行说明,将开塞用的刃部87、刃部88作为刃部89进行说明。
[0064]首先,如图8所示,在从装置主体2中抽出了药液托盘81的状态下,将未使用的药液瓶100安装于瓶安装部81b。此时,根据瓶安装部81b的装载面的形状,将药液瓶100安装为水平状态或者使药液瓶100的塞部10a相对于重力方向稍微朝上。
[0065]另外,塞部10a的虚线表示对内部的药液进行密封的密封构件100b。另外,配置于装置主体2内的引导构件83的后端部83b抵接并固定于装置主体2的抵接部2a。
[0066]然后,在安装了药液瓶100之后,若向附图的箭头方向推入药液托盘81,则滑动构件84被引导构件83引导且药液托盘81进行移动。然后,如图9所示,刃部89抵接于药液瓶100的塞部10a0
[0067]此时,在开塞的同时或者在即将开塞之前,如图10所示,瓶顶起机构82与引导构件83的引导连动地进行动作,药液瓶100的后部被顶起构件85a、顶起构件85b顶起。其结果,药液瓶100以塞部10a朝向重力方向下方的方式倾斜,内部的药液因重力而流出并从药液供给管路62向药液容器58注入。
[0068]之后,向药液容器58的药液注入完成,若为了回收或更换药液瓶100而抽出药液托盘81,则如图11中箭头所示,瓶顶起机构82的顶起构件85a、顶起构件85b从立起了的状态下降,并恢复为平面状的初始状态。与此相伴,药液瓶100返回到水平状态或者塞部10a相对于重力方向稍微朝上的原来的安装位置。
[0069]因而,由于在药液瓶100被保持为水平状态或者被保持在塞部10a相对于重力方向稍微朝上的原来的安装位置的状态下抽出药液托盘81,因此如图12所示,即使药液瓶100的塞部10a自刃部89离开,也防止残留于药液瓶100内的药液ZL因重力而向外部流出。
[0070]这样,在本实施方式中,在初始状态下将药液瓶100的塞部1la的位置安装为水平或者比水平稍微朝上,在开塞时,以塞部1la的位置朝向重力方向下方的方式利用瓶顶起机构82顶起药液瓶100的后部,使药液因自重而向外部流出。然后,在更换瓶时,塞部1la的位置返回到水平或者比水平稍微朝上的初始状态。
[0071]S卩,以往,在返回到初始的安装状态时,塞部的位置比水平稍微靠下方,存在瓶内的残留液向外部滴落的隐患,但是在本实施方式的内窥镜清洗消毒装置I中,当在药液注入完成后抽出药液瓶时,塞部1la的位置返回到水平或者比水平稍微朝上的初始状态,因此能够防止残留液滴落。另外,在注入药液时,利用药液托盘的81的
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