一种护士工作站主控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种护士工作站主控制装置，属于护士工作站领域。
【背景技术】
[0002]护士工作站是一种集成的机电一体化、信息化、高度自动化移动式设备，由下向上依次为四轮双驱的脚轮、若干个容纳高能质比轻型电池的电动抽屉、可容纳八个药盒抽屉的自动化药盒、照明系统及电控可调升降的工作台、电控可调升降的一体机。而信息化、自动化是医院现代化建设的重要组成部分，医疗服务信息化、自动化的根本目的是为医疗服务相关人员提供准确、快捷、便利、全面工作环境和个性化体验，为医院的服务和医院管理的提升给以有力保障。然而目前国内在医院的临床护理工作中，护士工作站还尚未实现自动化、智能化和信息化。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明提出一种护士工作站主控制装置，实现了护士工作站电控系统自动化、智能化和机电一体化。
[0004]技术方案:本发明采用的技术方案为一种护士工作站主控制装置，包括控制器，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁。
[0005]优选地，所述调制控制模块包括电池盒I调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制。
[0006]优选地，所述调制控制模块由电阻电容及逻辑器件组成。
[0007]优选地，所述控制保护模块包括电池盒I控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒I限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。
[0008]优选地，所述驱动模块包括电池盒驱动、工作台驱动、一体机驱动、麻醉锁驱动和药盒锁驱动。
[0009]优选地，所述控制器为MCU，所述控制器还连接工作台照明控制，所述控制器还连接键盘灯照明控制。
[0010]有益效果:本发明由控制器对调制控制模块、控制保护模块和驱动模块，为护士提供准确、便捷、更全面的服务给以有力的保障。尤其MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。另外本发明还设置了工作台和键盘照明装置，方便护士在低环境光照的条件下工作。
【附图说明】
[0011]图1为现有护士工作台示意图；
[0012]图2为本发明护士工作站主控制装置的结构示意图；
[0013]图3为电池盒控制流程图；
[0014]图4为工作台控制流程图；
[0015]图5为药盒锁控制流程图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0017]如图1所示，护士工作站包括多个电控制装置，每个装置均实现各自功能，例如一体机升降、麻醉锁、电池盒等，另外护士工作站工作台部分设有触摸控制屏。为了实现对各个装置的自动控制，本发明在护士工作站内设置有多个传动机构以及多个电机及电磁器件。
[0018]如图2所示，主控制系统采用了智能集中化设计与模块化设计相结合，其核心是一块MCU的控制器。该MCU控制器与多个控制模块相连接，其中有直接受控于MCU并由电阻电容及逻辑器件组成的调制控制模块，包括电池盒I调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制；以及均直接与MCU连接的各个控制保护模块，包括电池盒I控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒I限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。所有的控制保护均由可编程逻辑器件制成。
[0019]每个调制控制模块都直接连接一个驱动，包括电池盒I调制控制连接着电池盒I驱动、电池盒2调制控制连接着电池盒2驱动、工作台调制控制连接着工作台驱动、一体机调制控制连接着一体机驱动、麻醉锁调制控制连接着麻醉锁驱动、药盒锁调制控制连接着药盒锁驱动。所有的驱动都是大功率电路。
[0020]除了上述模块外，MCU还可以通过USB通信和系统CAN通信，与外部的电控制装置通信，收发控制信息，以提供扩展性能。为了辅助客户操作护士工作站，MCU还连接有工作台照明控制、键盘灯照明控制、死机自动重启以及人体接近感应。同时为了进一步扩展性能，MCU还连接有语音系统和系统参数存储。整个控制系统由电源系统供电。
[0021]本发明护士工作站带有两个电池盒。在MCU的控制下，电池盒I调制控制和电池盒2调制控制可以分别启动电池盒I驱动和电池盒2驱动，进而电池盒I驱动和电池盒2驱动可以分别安装或取出两块电池。同时MCU还设有电池管理系统对各块电池状态进行监控，并控制对两块电池的使用。用户通过触摸屏信息控制电池盒的进出。每个电池盒都配有到位检测，即电池盒I限位控制和电池盒2限位控制。电池盒只有安装到要求的位置，才能进行开合操作。每个电池盒在安装到位后会触及限位开关，限位开关闭合后，用户通过触摸屏控制信息发送给MCU控制电池盒进出。如图3所示，电池盒在打开时，首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻打开电池盒再判断是否已经完全打开，