若完全打开则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。而类似地电池盒合上也是同样的操作，首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻合上电池盒再判断是否已经完全合上，若完全合上则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。
[0022]工作台可以上升或下降，其操作通过触摸屏上相应时界面完成操作。MCU读到触摸屏的信息后，通过工作台调制控制启动工作台驱动，驱动启动电机以带动工作台的升降。尤其当工作台在运动过程中受到阻碍时，工作台控制保护系统会被MCU调用以判断并发出停止信号，进而MCU停止工作台驱动让工作台停止运动。如图4所示，工作台上升时首先判断是否有障碍，若有障碍则暂停，等待障碍移除后再继续检查是否还有障碍。若没有障碍则立刻上升工作台再判断是否已经上升，若完全上升到位则停止，反之回到最初判断是否有障碍的步骤。
[0023]为了方便用户在夜间使用，工作台处还设置了键盘灯。键盘灯的操作也通过触摸屏上相应操作界面选择完成，包括开灯、关灯和自动三种工作状态。按一下触摸屏上的图标，键盘灯在三种工作状态之间切换一次。其中自动工作状态是指装置会根据环境亮度自动地开启键盘灯。若环境光亮度很低影响操作，在键盘拉出时，就打开键盘灯。
[0024]护士工作站很重要的功能就是储存药品，药品储存在药盒抽屉中。每个药盒抽屉都配有电子锁，例如如果存放麻醉药品就称为麻醉锁。药盒也配有电子锁，即药盒锁。药盒抽屉容纳在药盒内。
[0025]药盒锁的操作也是同样通过触摸屏上相应按键来完成。不过在打开药盒锁之前，MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁开锁后，才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。如图5所示，麻醉锁开锁后还要检查该驱动电流是否超过设定的最大值。如果没有过流并且通电计时结束，各个药盒抽屉相应的电机转动，使各抽屉与药箱的连接分离，之后药盒锁通电，通电时会检查药盒锁驱动电流是否超过设定值，如果没有过流且通电计时结束，则药盒开锁完成。反过来安装药盒时，只要将药盒推到底，药盒就可锁上，之后要先锁上麻醉锁，然后将各药盒抽屉与传动机构连接，在MCU的控制下，药盒锁调制控制和药盒锁驱动会通过上述传动机构把药盒装入护士工作站内并锁上麻醉锁。
[0026]具体用户在开锁和上锁药盒时，需要点击触摸屏上的开锁换药按钮图标，会弹出密码输入用的数字键盘，输入正确的密码后即开锁，用户可以进行正常的换药装药。另外在键盘灯照明控制的作用下，键盘灯也会根据环境光的亮度来自动开灯，为用户的键盘操作提供照明。
[0027]麻醉锁也是通过触摸屏上相应的按键图标来操作。在MCU的控制下，麻醉锁调制控制和麻醉锁驱动共同实现麻醉锁的开锁与上锁。麻醉锁对药盒抽屉进行上锁或开锁。
[0028]本发明对护士工作站装载的两组电池进行管理，每组电池都装在一个电池盒里。电池切换控制实现了在一组电池电量不足或退出的情况下，切换到另一组已安装电量充足的电池，实现各设备不断电状态下电池供电的切换，移动使用中整机可实现永不断电的持续工作。电池开关控制实现对各组电池的开关控制。
【主权项】
1.一种护士工作站主控制装置，包括控制器，其特征在于，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁。2.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述调制控制模块包括电池盒I调制控制、电池盒2调制控制、工作台调制控制、一体机调制控制、麻醉锁调制控制、药盒锁调制控制、电池切换控制和电池开关控制。3.根据权利要求2所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述调制控制模块由电阻电容及逻辑器件组成。4.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制保护模块包括电池盒I控制保护、电池盒2控制保护、麻醉锁控制保护、工作台控制保护、一体机控制保护、药盒锁控制保护、电池盒I限位控制、电池盒2限位控制和一体机限位控制。5.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括电池盒驱动、工作台驱动、一体机驱动、麻醉锁驱动和药盒锁驱动。6.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制器为MCU。7.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制器还连接工作台照明控制。8.根据权利要求1所述的护士工作站主控制装置，其特征在于，所述控制器还连接键盘灯照明控制。
【专利摘要】本发明公开了一种护士工作站主控制装置，包括控制器，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；其中调制控制模块包括麻醉锁调制控制和药盒锁调制控制，麻醉锁调制控制还连接麻醉锁驱动，药盒锁调制控制连接药盒锁驱动，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁。本发明由控制器对调制控制模块、控制保护模块和驱动模块，为护士提供准确、便捷、更全面的服务给以有力的保障。尤其MCU会先检查麻醉锁是否上锁，只有在麻醉锁上锁时才允许药盒锁开锁，以防止药品意外洒落。另外本发明还设置了工作台和键盘照明装置，方便护士在低环境光照的条件下工作。
【IPC分类】A61G12/00, G05B19/042
【公开号】CN105078689
【申请号】CN201510487316
【发明人】李守奇, 李爱学
【申请人】无锡瑞巴斯医疗器械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月10日