图像位置对准显示方法及超声波诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像位置对准显示方法及超声波诊断装置，尤其是涉及使通过不同的图像诊断装置拍摄到的诊断图像的位置对齐后将其显示于显示画面的图像位置对准显示方法及超声波诊断装置。
【背景技术】
[0002]在图像诊断领域，为了支持诊断或者手术等，将通过超声波诊断装置实时获取的超声波图像和通过其他图像诊断装置拍摄了被检体的同一部位的参考图像可对比地或重叠地显示。例如，专利文献I及专利文献2公开了进行超声波图像与参考图像的位置对准的方法，尤其是，提出了即使将超声波图像和参考图像的位置对齐，被检体因体动或呼吸等而移动时位置对准会发生偏离，因此再次进行这些图像的位置对准。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP特开2008-246264号公报
[0006]专利文献2:JP特开2009-90120号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，即便某一诊断部位中的图像的位置对准适当，将诊断部位移动到不同的位置时，经常会发生位置对准的偏离。此时，每次诊断部位移动时都进行相应程度的图像的位置对准，因此在专利文献1、2中，对于消除位置对准处理的烦杂性以及缩短时间方面还是存在改善的余地。
[0009]本发明要解决的课题是能够简化图像的位置对准处理，并且缩短其处理时间。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，本发明的图像位置对准显示方法的特征在于，对基于由超声波探头接收到的被检体的断层面的反射回波信号而生成的超声波图像与由其他图像诊断装置拍摄的参考图像进行位置对准处理并显示于图像显示部，将所述位置对准处理的多个位置对准结果与位置对准数据及位置对准对应图像一起保存，在所述图像显示部中一览显示所保存的所述位置对准对应图像，在选择了所显示的所述位置对准对应图像中的一个图像时，根据与选择出的所述位置对准对应图像相对应的所述位置对准数据来进行所述位置对准处理。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能够简化图像的位置对准处理，并且能够缩短其处理时间。
【附图说明】
[0014]图1是应用了本发明的图像位置对准显示方法的一实施方式的模块结构图。
[0015]图2是本发明的实施例1的图像位置对准显示方法的流程图。
[0016]图3是说明实施例1的动作的图。
[0017]图4是本发明的实施例2的图像位置对准显示方法的流程图。
[0018]图5是说明实施例2的动作的图。
[0019]图6是本发明的实施例3的图像位置对准显示方法的流程图。
[0020]图7是说明实施例3的动作的图。
[0021]图8是本发明的实施例4的图像位置对准显示方法的流程图。
[0022]图9是说明实施例4的动作的图。
[0023]图10是本发明的实施例5的图像位置对准显示方法的流程图。
[0024]图11是说明实施例5的动作的图。
【具体实施方式】
[0025]以下，基于本发明的图像位置对准显示方法以及适用了该方法的超声波诊断装置的实施方式及实施例来进行说明。图1是本发明的超声波诊断装置的一实施方式的模块结构图。如图所示，具备:超声波图像重构部2，基于超声波探头I接收到的被检体的断层面的反射回波信号，实时地生成超声波图像；图像合成部3，将超声波图像重构部2生成的超声波图像与其他图像进行合成；和图像显示部4，显示合成的图像。此外，还具备:体数据存储器5，保存由其他图像诊断装置拍摄的参考图像的体数据；和参考图像重构部6，从体数据存储器5读出与超声波图像对应的参考图像数据，生成参考图像。在此，其他图像诊断装置可应用X射线诊断装置、MRI诊断装置、CT诊断装置、超声波诊断装置或PET诊断装置等各种形态。通过针对被检体的诊断部位在平行的多个断层面拍摄到的多个断层图像数据来构筑体数据。该体数据从未图示的其他图像诊断装置经由信号传输路径或存储介质而保存到体数据存储器5。
[0026]磁性传感器单元7由磁场产生装置和磁性传感器构成，磁场产生装置在通过本实施方式的超声波诊断装置进行图像诊断的包含被检体的空间产生磁场，磁性传感器安装在超声波探头I上。磁性传感器单元7检测超声波探头I的位置及倾斜角度(以下简称为角度。)，并将位置及倾斜角度输入到图像位置对准部10的位置对准处理部11。
[0027]位置对准处理部11基于所输入的超声波探头I的位置及角度，计算出超声波探头I在被检体内形成的断层面(scan面或扫描面)的位置及倾斜角度(以下简称为角度。)。基于计算出的断层面的位置及角度，计算出显示于图像显示部4的实时超声波图像的坐标数据。接着，利用预先设定的图像位置对准用的坐标变换式来计算与超声波图像对应的参考图像的坐标数据。即，如公知的那样，分别以被检体为基准，对应地设定超声波诊断装置的坐标系统和拍摄参考图像的其他图像诊断装置的坐标系统。并且，为了使2个图像诊断装置的坐标系统建立对应关系，设定在双向上变换对应的2个坐标数据的坐标变换式。
[0028]参考图像重构部6从体数据存储器5读出由位置对准处理部11求出的与参考图像的坐标数据对应的参考图像数据，生成参考图像来输出到图像合成部3。图像合成部3对从超声波图像重构部2输出的超声波图像和从参考图像重构部6输出的参考图像进行合成并显示到图像显示部4。图像合成在本实施方式中除了排列两个图像来进行显示的例子以夕卜，还指以设定的比率将两个图像重叠来合成的情况。
[0029]接着，说明本实施方式的与特征部分相关联的结构。图像位置对准部10构成为具备位置对准处理部11、位置对准结果存储器12、捕获图像生成部13和位置对准处理选择部14。位置对准处理部11在如上述那样基于初始设定的坐标变换式而建立了对应关系的超声波图像和参考图像中产生了位置偏离的情况下，按照操作者从操作部15输入的位置偏离调整指令，调整坐标变换式的参数。例如，操作者固定参考图像，改变超声波探头I的位置及角度，在图像显示部显示与参考图像一致的实时的超声波像，从操作部15输入位置对准的结束指令。由此，位置对准处理部11进行坐标变换式的参数等的调整，将该位置对准调整数据作为位置对准数据与相关的其他位置对准数据一起保存到位置对准结果存储器12中。在此，保存在位置对准结果存储器12中的位置对准数据的项目包括与位置对准相关的各种条件，可根据需要来适当设定。
[0030]例如，在位置对准结果存储器12中可以保存位置对准调整数据、拍摄参考图像的图像诊断装置的种类(modality，形态)、参考图像体数据的识别序号、由磁性传感器检测出的超声波探头(断层面)的位置及角度等从位置对准处理部11输出的位置对准数据。另夕卜，在位置对准结果存储器12中与位置对准调整数据对应地保存位置对准后的超声波图像和参考图像的对应图像数据(以下称为捕获图像数据。)。捕获图像数据构成为，在从操作部15输入了位置对准的结束指令的时间点，捕获图像生成部13从图像合成部3获取超声波图像和参考图像的对应的捕获图像数据，并保存在位置对准结果存储器12中。
[0031]此外，捕获图像生成部13基于获取的捕获图像数据及保存在位置对准结果存储器12中的捕获图像数据，生成作为位置对准对比图像的捕获图像，经由图像合成部3而一览显示在图像显示部4。一览显示形式可通过缩略图像而显示在图像显示部4。在一览显示缩略图像的情况下，图像合成部3可在图像显示部4的画面的下部排列显示超声波图像和参考图像。但是，一览显示并不限于缩略图像，只要能够确认捕获图像并判断位置对准是否适当的方式即可，可以使用任意的图像形式。此外，并不限于图像显示部4的下部，能够适当选择显示位置。另外，也可以在图像显示部4还显示位置对准调整数据。
[0032]另一方面，位置对准处理选择部14按照从操作部15输入的指令，即按照与操作者从一览显示在图像显示部4的捕获图像选择出的I个捕获图像相对应的位置对准数据，向位置对准处理部11输出进行位置对准处理的指令。响应与此，位置对准处理部11从位置对准结果存储器12读出与选择出的捕获图像相对应的位置对准调整数据，向参考图像重构部6输出与实时超声波图像相对应的参考图像的坐标数据。由此，操作者进行基于选择出的捕获图像的位置对准结果的位置对准处理。
[0033]针对这样构成的一实施方式的超声波诊断装置的图像位置对准部10，分实施例来说明详细的结构及动作。
[0034]实施例1
[0035]图2用流程图表示了实施例1的图像位置对准部10的处理顺序。在操作者判断出显示在图像显示部4的实时超声波图像与实时图像产生了偏离的情况下，如该图(A)所示，操作者调整超声波探头I的位置和角度来进行位置对准(SI)。即，操作者固定参考图像，改变超声波探头I的位置及角度，在图像显示部显示与参考图