手术台支柱和手术台的制作方法_3

文档序号:9478817阅读:来源:国知局
能围绕第一旋转轴承30的旋转轴线Al相对于第一直线调节驱动装置20枢转并且是轴向固定的。旋转滑动销36和支承套筒50构成滑动轴承,该滑动轴承不仅允许枢转单元52围绕旋转滑动销36旋转以改变患者支承面103的侧倾,而且在第一直线调节驱动装置20和第二直线调节驱动装置22不并行地伸出时允许长度补偿,使得旋转滑动销36和支承套筒50是在第一直线调节驱动装置20的上端部和第二直线调节驱动装置22的上端部之间的长度补充系统的能彼此相对运动的部件。第一旋转轴承30和第二旋转轴承32因此经由旋转滑动销36和支承套筒50相互连接。
[0055]为了枢转单元52的俯仰倾调节,第一直线调节驱动装置20可以伸出并且第二直线调节驱动装置22可以处在缩回的位置上。在此,枢转单元52连同支承套筒50在旋转滑动销36上移动,使得枢转单元52离开第二旋转轴承32。
[0056]支撑元件54与第一旋转轴承30固定地连接,使得支撑元件连同支柱头14围绕旋转轴承Al枢转。支撑元件54构造成,使得第一臂的下端部具有第三连接区域56并且第二臂的下端部具有第四连接区域58。支撑元件54的第一臂从第一旋转轴承30背离垂直平面倾斜朝下延伸。支撑元件54的第二臂从第一旋转轴承30背离垂直平面在相反侧倾斜朝下延伸。
[0057]第三连接区域56与垂直平面的第一侧隔开间距地设置,并且第四连接区域58与该垂直平面的第二侧隔开间距地设置,这些间距相同大小,所述垂直平面包含第一直线调节驱动装置20的纵轴线和第二直线调节驱动装置22的纵轴线以及优选包含纵轴线V。
[0058]第三连接区域56和第三直线调节驱动装置40的下端部构成第三旋转轴承44。第四连接区域58和在图2中不可见的第四直线调节驱动装置的下端部构成第四旋转轴承46。
[0059]第三直线调节驱动装置40能通过第三旋转轴承44围绕旋转轴线A3枢转。通过缸管40b的上端部构成的第三直线调节驱动装置40第二上端部与枢转单元52经由另一旋转轴承围绕一条平行于第三旋转轴线A3的旋转轴线可枢转地连接,使得在操纵第三直线调节驱动装置40时枢转单元52围绕旋转轴线Z”枢转。第三直线调节驱动装置40在该第一实施方式中构成为单向作用的液压缸,其设置成,使得活塞杆40a通过加载压力被主动地从缸管40b中压出。因此,枢转单元52在第三直线调节驱动装置40加载压力时围绕旋转轴线Z”朝第一方向旋转。
[0060]第四直线调节驱动装置能通过第四旋转轴承46围绕一条平行于旋转轴线A3且平行于垂直平面的第四旋转轴线A4枢转。通过缸管的上端部构成的第四直线调节驱动装置第二上端部与枢转单元52经由另一旋转轴承围绕一条平行于第四旋转轴线A4的旋转轴线可枢转地连接,使得在操纵第四直线调节驱动装置时枢转单元52围绕旋转轴线Z”枢转。第四直线调节驱动装置在该第一实施方式中也构成为单向作用的液压缸,其设置成,使得其活塞杆通过加载压力被主动地从缸管中压出。因此,枢转单元52在第四直线调节驱动装置加载压力时围绕旋转轴线Z”朝与第一方向相反的第二方向旋转。为了侧倾调节,第三直线调节驱动装置40伸出并且第四直线调节驱动装置压缩,使得枢转单元52围绕旋转轴线Z”背离观察者地旋转。
[0061]图3显示图2所示的支柱头14从另一视角的详图。枢转单元52以与图2相同的方式相对于水平的中性位置倾斜,在中性位置上,至少与枢转单元52连接的座板120的支承面水平地设置,也就是说既不俯仰倾斜也不侧向倾斜。为此从中性位置出发,第一直线调节驱动装置20伸出并且第二直线调节驱动装置22处于其下终端位置。另外,枢转单元52从图2所示的侧倾终端位置朝相反的终端位置枢转,也就是说从图3所示的视角逆时针枢转。为此,第四直线调节驱动装置42伸出并且第三直线调节驱动装置40压缩到缩回的位置中。为此,在第四直线调节驱动装置42伸出时,相应的液压阀开启,使得液压液体可以从第三直线调节驱动装置40导出。
[0062]通过第三直线调节驱动装置40的紧接着的伸出,枢转单元52从图3所示位置逆时针围绕旋转轴线Z”枢转,第四直线调节驱动装置42被压缩。为此,在第三直线调节驱动装置40伸出时,相应的液压阀开启,使得液压液体可以从第四直线调节驱动装置42导出。因此,患者支承面103的侧倾可以简单地且与俯仰倾调节无关地进行调节。另外,第四直线调节驱动装置42的活塞杆以标记42a表示,并且第四直线调节驱动装置42的缸管以附图标记42b表示。
[0063]另外在图3中清楚可见第一直线调节驱动装置20与枢转单元52和支撑元件54经由第一旋转轴承30连接。通过第一直线调节驱动装置20的伸出,枢转单元52连同支撑元件54围绕一条垂直于旋转轴线Z’的旋转轴线或者围绕一条平行于旋转轴线Z’的旋转轴线倾斜。
[0064]图4显示按图2和3的手术台支柱10的详图,支柱头14相对于图2朝相反方向倾斜。
[0065]在图4中,与图2和3相比,手术台支柱10的第二直线调节驱动装置22进一步伸出。第一直线调节驱动装置20缩回。因此,枢转单元52朝与图2和3中可见的方向不同的方向倾斜。
[0066]另外在图4中清楚可见旋转轴承48,其将第三直线调节驱动装置40的上端部与枢转单元52可枢转地连接。旋转轴承48的旋转轴线在此平行于纵轴线V和旋转轴线A3。
[0067]在图5中显示按图2?4的用于调节侧倾和俯仰倾的手术台支柱10的直线调节驱动装置20、22、40、42。它们是允许手术台100的患者支承面103的高度调节、侧倾和俯仰倾的主要元件。示出第一直线调节驱动装置20,其经由第一旋转轴承30和销38与在图5中隐去的枢转单元52连接。另外可见第三直线调节驱动装置40的上端部和第四直线调节驱动装置42的上端部,它们与未描述的枢转单元52连接。第二直线调节驱动装置22经由第二旋转轴承32以及经由接纳套筒37与旋转滑动销36连接。
[0068]旋转滑动销36和销38沿着纵轴线Z”定向并且允许未描述的枢转单元52围绕该纵轴线Z”旋转以调节患者支承面103的侧倾。
[0069]在第三连接区域56的下端部上,设置一个在第三连接区域56的两侧被保持的销,其纵轴线平行于纵轴线V。该销允许第三直线调节驱动装置40围绕旋转轴线A3枢转。该销与第三连接区域56以及第三直线调节驱动装置40下端部一起构成第三旋转轴承44。
[0070]在第三直线调节驱动装置40的上端部上设置第一销接纳部41,其可以接纳用于将第三直线调节驱动装置40的上端部与枢转单元52连接起来的销并且因此允许第三直线调节驱动装置40相对于枢转单元52围绕一条平行于纵轴线V的轴线枢转。
[0071]在第四连接区域58的下端部上,设置一个在连接区域58的两侧被保持的销,其纵轴线平行于纵轴线Z’。该销允许第四直线调节驱动装置42围绕旋转轴线A4枢转。该销与第四连接区域58以及第四直线调节驱动装置42下端部一起构成第四旋转轴承46。
[0072]在第四直线调节驱动装置42的上端部上设置第二销接纳部43,其可以接纳用于将第四直线调节驱动装置42的上端部与枢转单元52连接起来的销并且因此允许第四直线调节驱动装置42相对于枢转单元52围绕一条平行于纵轴线V的轴向枢转。
[0073]与图4不同,在图5中,第四直线调节驱动装置42伸出并且第三直线调节驱动装置40缩回。
[0074]图6显示按图2?5的手术台支柱10,其中,高度调节通过同时激活用于俯仰倾调节的直线调节驱动装置20和22实现。另外,第三直线调节驱动装置40伸出并且第四直线调节驱动装置42缩回,因此实现与枢转单元52连接的患者支承面103的相应侧倾。
[0075]在图7中显示按图1?6的手术台100的详图,没有显示软垫元件和安装元件,在此描述手术台支柱10和脚部102的外部覆盖件。另外可见支撑元件54的第三连接区域56和第四连接区域58以及第三旋转轴承44和第四旋转轴承46。
[0076]第一患者支承面臂104和第二患者支承面臂106在彼此相对的两侧分别与枢转单元52连接。第一患者支承面臂104具有用于支承患者支承面103的背板122的第一区段108和用于支承患者支承面103的座板120的第二区段110。同样,第二患者支承面臂106具有用于支承患者支承面103的背板122的第一区段112和用于支承患者支承面103的座板120的第二区段114。
[0077]经由患者支承面臂104和106,背板122和座板120围绕一条垂直于患者支承面103的纵轴线Z的旋转轴线可彼此相对枢转地设置。为此,在第一患者支承面臂104的第一区段108中设置第一枢转缸116,使得该第一枢转缸可以使第一患者支承面臂104的第二区段110相对于第一区段108枢转。另外,在第二患者支承面臂106的第一区段112中设置第二枢转缸118,使得该第二枢转缸可以使第二患者支承面臂106的第二区段114相对于第一区段112枢转。另外,患者支承面103设置成沿其纵轴线Z相对于手术台支柱10可移动地设置。
[0078]在图8中显示按第二实施方式的手术台支柱130的直线调节驱动装置20、22、134,该手术台支柱与第一实施方式的手术台支柱10不同,取代支撑元件54,具有带仅一个臂的支撑元件132,支撑元件132的结构、功能和耦联在其它方面与支撑元件54的结构、功能和耦联一致。另外,取代第三和第四直线调节驱动装置40、42,设置仅一个构成为双向作用缸的直线调节驱动装置134,其下端部以与第三直线调节驱动装置40相同的方式以支撑元件132的臂和支撑元件132的上端部与耦联元件52连接。
[0079]手术台支柱130的其它元件的结构和功能与第一实施方式的手术台支柱10 —致。
[0080]附图标记列表
[0081]10 手术台支柱
[0082]12 基体
[0083]14 支柱头
[0084]20 第一直
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