X射线射束整形的制作方法【
技术领域：
】[0001]本发明涉及操纵X射线射束，并且具体涉及医学X射线成像布置、X射线成像系统和用于X射线图像采集的方法、以及计算机程序单元和计算机可读介质。【
背景技术：
】[0002]在X射线成像中，例如针对医学X射线成像，可以例如关于尺寸和定位来操纵生成的X射线射束。对于对目标的选定的感兴趣区域进行成像，可以调节关闭器(shutter)，使得避免对目标(例如，患者)的不必要的辐射或将所述不必要的辐射减少到最小。例如，US2011/0182492A1涉及血管造影图像采集系统，并且提及用于根据分割的靶结构或病变来对X射线射束进行准直的准直器楔形物(wedge)的自动调节。除自动调节之外，用户也可以提供手动调节；这样的手动调节可以是耗时的并且要求用户的注意力。[0003]US2004/0127789A1描述了一种可以用于对目标的下肢进行成像的X射线诊断系统。所述系统可以执行荧光透视预扫描以获得感兴趣解剖结构的体轴方向的图像。例如可以由使用定点设备的操作者在体轴方向上逐区域设定成像参数，以设定针对每个成像位置的X射线准直器的期望尺寸。因此，定义在感兴趣解剖结构的最终成像扫描期间使用的检查协议。【
发明内容】[0004]可以具有提供具体在介入流程期间的便利的X射线射束操纵的需要。[0005]本发明的目标通过独立权利要求的主题得以解决，其中，另外的实施例被并入从属权利要求。应当注意，本发明的以下描述的方面也应用于医学X射线成像布置、用于医学成像的X射线成像系统和用于X射线图像采集的方法，以及计算机程序单元和计算机可读介质。[0006]根据本发明，提供了一种医学X射线成像布置，所述医学X射线成像布置包括X射线源、X射线探测器、X射线射束操纵器设备、控制单元以及存储单元。所述X射线源和所述X射线探测器是能移动的，以便到达不同的成像位置。所述X射线射束操纵器设备包括被提供在所述X射线源与所述X射线探测器之间的可调节的X射线射束光阑(diaphragm)，所述可调节的X射线射束光阑包括至少一个可移动的X射线射束整形元件和至少一个可控制的致动器，所述至少一个可控制的致动器用于根据由所述控制单元提供的定位数据来移动所述至少一个射束整形元件。[0007]所述控制单元被布置用于确定用于针对成像位置的射束光阑的配置的表示所述至少一个射束整形元件的位置的定位数据，并且被布置用于确定对应于所述成像位置的成像配置数据。所述存储单元被配置用于存储所确定的定位数据和所确定的成像配置数据。[0008]所述控制单元还被布置用于i)将对应于当前成像位置的成像配置数据与被存储在所述存储单元中的所述成像配置数据进行比较；ii)从所述存储单元重新调用与所述当前成像位置相关联的表示所述射束光阑的配置的定位数据，以及iii)根据所重新调用的定位数据来激活所述可控制的致动器。[0009]这提供以下优点:例如，在介入流程期间被使用的当前成像位置中，所述射束光阑的配置可以与在对应的成像位置上的数据一起被存储。例如，用户可以存储所述数据，并且在介入流程的剩余期间能够使用各自的定位数据，例如，用于另外的射束操纵配置或当恢复所述当前成像位置时还原所述射束光阑的当前配置。因此，用户能够依赖先前采集和存储的配置。[0010]如在本文中所理解的“当前”成像位置涉及如由用户确定的在介入流程的工作流中的当前步骤处使用的成像位置。亦即，在流程期间的任何时间处，当用户感觉对被设定在该具体时间点处的射束光阑配置进行存储是有益的时，这由根据本发明的成像布置启用。[0011]根据范例，用户接口被提供为激活对定位数据和图像配置数据的存储。优选地，当激活用户接口的元件时，存储射束光阑的当前配置的定位数据，即，在用户交互的时间处的射束光阑的配置和当前成像位置的对应的图像配置数据，即，在用户交互的时间处的所述X射线源和所述X射线探测器的位置。[0012]这提供这样的优点:即，提供实现不同定位数据集的便利方式。然后用户能够稍后返回到这些特定配置。[0013]而且，优点是针对特定查看方向和查看类型的，例如，用户也能够连接某种操纵配置并且能够在稍后的时间点处使用连接的某种操纵配置。[0014]根据范例，用户接口被提供为在不同的成像模式之间切换，其中，不同的成像模式至少部分地与由用户主动存储的特定射束光阑配置的定位数据连接。[0015]具体地，针对一个成像位置，定位数据可以包括多个数据集，每个数据集表示射束光阑的特定配置。换言之，针对一个成像位置，可以存储不同的光阑配置，每个光阑配置优选地对应于特定的成像模式。[0016]这提供这样的优点:即，在一个方面，用户能够在不同的成像模式(例如，概况视图与详细视图)之间进行区分，并且，在另一方面，光阑配置能够被存储并与其连接以便于在不同的查看模式期间的期望的X射线射束操纵。亦即，例如针对概况视图和详细视图可以存储不同的光阑配置；当用户指示从详细视图切换到概况视图模式时，从存储单元重新调用表示在该模式中的光阑配置的定位数据，并且相应地激活至少一个射束整形元件。[0017]根据范例，所述至少一个射束整形元件是用于对X射线射束进行衰减使其具有第一程度的衰减的关闭器元件。额外地或备选地，所述至少一个射束整形元件可以是用于对X射线射束进行衰减使其具有第二程度的衰减的楔形物元件。[0018]例如，所述关闭器元件可以被提供用于限制射束尺寸和形状。在另外的范例中，所述楔形物元件能够被提供用于在衰减方面调整区，以例如用于提供预配置图像数据以用于便利的图像数据处理。换言之，可以提供楔形物，所述楔形物引起以增加的方式或减少的方式的衰减作用，并且因此避免尖锐边缘。[0019]根据本发明，提供了一种用于医学成像的X射线成像系统，所述X射线成像系统包括X射线成像设备、显示设备以及目标支撑设备。所述X射线成像设备被提供为根据以上提及的范例中的一个的医学X射线成像布置。所述显示设备被配置为显示被布置在所述目标支撑设备上的目标的图像数据，其中，所述图像数据由所述X射线探测器提供。[0020]根据范例，衰减位置指示符被显示为覆盖到未衰减的图像区域，所述衰减位置指示符指示存储的衰减方案。[0021]根据范例，所述控制单元被配置为探测所述X射线成像布置和/或检查中的所述目标的几何关系的变化。所述控制单元还被配置为根据探测到的变化从存储的定位数据生成被调整的定位数据，并且还被配置为将经调整的定位数据供应到所述至少一个可控制的致动器。[0022]在范例中，当重新调用在先前存储的位置中的所述至少一个射束整形元件时，所述控制单元还被配置为将所述X射线源和所述探测器自动地移动到对应的成像位置。[0023]根据范例，所述控制单元包括图像处理器，所述图像处理器被配置用于在提供的图像序列中进行目标探测以用于对所述几何关系的所述变化的所述探测。所述控制单元包括具有包含不同场景的若干启发式层的启发式模块。所述不同场景包括隶属于(affiliatedwith)对存储的定位数据的重新调用的预定可激活量度(activatablemeasure)ο[0024]根据范例，所述控制单元包括用于探测在与预定介入流程有关的图像数据中的预定元件的图像探测模块。所述控制单元包括用于取决于图像内容和激活的成像模式而激活对衰减配置的存储和重新调用的存储-重新调用激活模块。[0025]根据本发明，提供了一种用于X射线图像采集的方法，包括以下步骤:[0026]a)将医学成像布置的X射线射束操纵器设备的可调节的X射线射束光阑的至少一个可移动的X射线射束整形元件移动到第一衰减配置的第一位置中；并且采集第一成像模式中的X射线图像数据；[0027]b)将成像配置数据和所述至少一个射束整形元件的位置的定位数据存储在存储单元中；[0028]c)将至少一个可移动的X射线射束整形元件移动到第二衰减配置的第二位置中；并且采集第二成像模式中的X射线图像数据，[0029]d)将针对当前成像位置的成像配置数据与存储的成像配置数据进行比较；并且[0030]e)重新调用针对所述当前成像位置的存储的定位数据，并且将所重新调用的定位数据供应到控制单元以激活可控制的致动器，并且将所述至少一个可移动的X射线射束整形元件移动到所述第一衰减配置的所述第一位置中；并且采集所述第一成像模式中的X射线图像数据。[0031]根据本发明，在范例中提供了针对关闭器和楔形物的存储和重新调用特征。所述存储和重新调用特征便于在临床案例(尤其在介入流程)期间对关闭器和楔形物的使用。在介入流程期间，在不同的成像位置中并且任选地在不同的成像模式中可以使用各种射束光阑配置。根据本发明，在流程的过程中用户可以存储这些配置以及对应的成像位置，并且任选地可以存储成像模式。[0032]然后，在介入工作流中的后续步骤处实际要求的正确的光阑配置可以从存储单元快速重新调用，藉此根据所重新调用的数据对所述至少一个射束整形元件进行自动致动。[0033]例如，在脑动脉瘤中放置线圈或在冠状动脉中放置支架的介入流程期间，临床用户可以必须在不同的成像位置之间和/或详细视图(例如，查看在脑中的动脉瘤中的线圈或在冠状动脉中的支架)与概况视图(例如，查看血管造影图以用于评价在植入设备之外的腔和血流)之间切换。根据本发明，用户不需要在试图找到如在各自的成像模式和/或之前位置中所使用的类似的射束光阑配置中尝试对关闭器和楔形的不同放置。因此，本发明可以显著缩短流程的长度，从而实现剂量减少。[0034]当前第1页1 2 3 4