5]图17为图16中的C向局部向视图；
[0036]图18为保温垫的另一内部结构示意图；
[0037]图19为图16中的D向局部向视图；
[0038]图中:1车体，11万向轮，12支撑板，13衣服，14婴儿；
[0039]2箱体，20挡板腔，21滑槽，22挡板，221第一滑块，222第二滑块，23第一滚珠，24第二滚珠，25第一铅衣，26第二铅衣，261重叠，271齿条，272箱体齿轮，273挡板电机，28保护壳，291玩具，292摄像头；
[0040]31红外传感器，32压力传感器；
[0041 ]4壳体，41丝杠，42第一齿轮，43第二齿轮，44第三齿轮，45从动锥齿轮，46主动锥齿轮，47壳体电机，48轴承；
[0042]5大臂，51螺纹孔，52大臂电机，53第一蜗杆，54第一蜗轮，55大臂主动齿轮，56大臂从动齿轮；
[0043]6小臂，61第一耳板，62小臂电机，63第二蜗杆，64第二蜗轮，65小臂主动齿轮，66小臂从动齿轮；
[0044]7手掌，71第二耳板，72手掌电机，73曲柄，74连杆；
[0045]8手臂总成，81第一夹板，82第二夹板，83第三耳板，84缺口 ；
[0046]9保温垫，91固定套，92电热毯，93水管，94护套，95进水口，96出水管。
【具体实施方式】
[0047]如图1至图19所示，本发明主要包括车体1、箱体2、挡板22、挡板驱动总成、壳体4、手臂总成8和保温垫9，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0048]如图1所示，车体I为本发明的基础部件，在车体的底部设有万向轮11，万向轮的设置以便于整体的移动。车体做成中空结构，一方面便于减轻整体的重量，另一方面可在车体中安装其它结构部件。在车体的顶部设有上端敞口的方形中空箱体2，箱体由铅板制成，箱体的底部为支撑板12。如图2所示，在箱体的左侧壁上设有挡板槽20，在挡板槽的左右两侧分别设有滑槽21，在挡板槽中设有挡板22，如图3所示，在挡板的左右两侧分别设有第一滑块221和第二滑块222，第一、第二滑块均为条状的金属件，如图4所示，在第一滑块的自由端端面上设有第一滚珠23，第一滚珠可在第一滑块中滚动。在第二滑块的前后侧面上分别设有第二滚珠24，第二滚珠可在第二滑块上滚动。第一滑块和第二滑块均滑动安装在滑槽中，且第一滚珠与第二滚珠均与滑槽内壁接触，以保证挡板与箱体之间的滑动性。如图5所示，在第二滑块的自由端端面上固定有齿条271，在箱体的左侧壁中转动安装有箱体齿轮272，在箱体的左侧壁上固定有挡板电机273，挡板电机的输出轴与箱体齿轮的齿轮轴固连，以驱动箱体齿轮的转动。为防止挡板电机刮到医护工作者的衣服，在箱体的外壁上设有保护壳28，保护壳为半球形的中空结构，保护壳螺纹安装在箱体上，且保护壳罩在挡板电机的外部。
[0049]在箱体顶部设有红外感应器31，红外感应器与控制器信号连接，控制器与挡板电机信号连接，当护士将婴儿举到箱体上方时，触发箱体顶部的红外感应器，进而控制器向挡板电机发送信号，使得挡板电机工作以驱动箱体齿轮旋转、齿条下移，此时挡板下移，可方便护士将婴儿放在箱体中。在箱体的右侧壁上也活动设置有挡板，且右侧壁上的挡板与左侧壁上的挡板驱动方式相同。如图6所示，在箱体的左侧内壁和右侧内壁上分别设有第一铅衣25，在挡板的内壁上设有第二铅衣26，第二铅衣的两端与第一铅衣之间具有重叠261部分，以避免X射线从两者之间的缝隙中射出。
[0050]如图7所示，在箱体的前侧壁上设有玩具291，玩具为可运动的儿童玩具，市面上可以购买到，玩具的设置是为了吸引婴儿的注意力，避免婴儿在陌生的箱体内产生烦躁情绪，玩具的类型不受限制，任何可以吸引婴儿注意力的玩具皆可。此外，还可在玩具上设置发声模块，发声模块可以发出妈妈哄孩子的声音，以进一步避免婴儿产生烦躁情绪。在箱体的前侧壁上还设有朝向箱体内侧的摄像头292，摄像头可采集箱体中的婴儿图像，以便于护士观察婴儿的动态。
[0051]如图7所示，在支撑板的顶部固定有壳体4，壳体的形状与成人腹部的形状相同，在壳体上滑动安装有一对大臂5，大臂可在竖直方向做上下移动。如图8所示，两大臂左右设置，在壳体的内腔中设有两个竖向放置的丝杠41，两丝杠分别与两大臂的安装端螺纹连接。为便于安装，如图11所示，在大臂上设有螺纹孔51。
[0052]如图9、图10所示，丝杠的上下两端均通过轴承安装在壳体中，在每一丝杠的下部固定有第一齿轮42，在两丝杠之间设有三根转轴，三根转轴与两丝杠的轴线位于同一竖直面内，在两端的转轴上固定有第二齿轮43，两第二齿轮分别与两第一齿轮啮合配合，在中间的转轴上固定有第三齿轮44，第三齿轮的两侧分别与两第二齿轮啮合。由于第一齿轮与第二齿轮外啮合，第二齿轮与第三齿轮外啮合，所以两第一齿轮的转向和转速均相同，这样两丝杠的转速和转向相同，最后使得两大臂以相同的方向和速度移动。在中间的转轴下部固定有从动锥齿轮45，在壳体中设有壳体电机47，在壳体电机输出端设有与从动锥齿轮啮合配合的主动锥齿轮46。壳体电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和丝杠构成了大臂升降驱动机构。
[0053]如图11所示，在大臂的自由端设有小臂6，在小臂的安装端设有第一耳板61，第一耳板与大臂铰接连接，在大臂的自由端设有安装腔，第一耳板伸入到安装腔中，在安装腔中设有大臂电机52，在大臂电机输出端设有第一蜗杆53，在安装腔中转动安装有与第一蜗杆啮合配合的第一蜗轮54，在第一蜗轮的蜗轮轴上固定有大臂主动齿轮55，在第一耳板上转动安装有与大臂主动齿轮啮合配合的大臂从动齿轮56。大臂电机动作时，可驱动小臂绕铰接点相对大臂的摆动。
[0054]如图12所示，在小臂的自由端设有手掌7，在手掌的安装端设有第二耳板71，第二耳板与小臂铰接连接，在小臂的自由端设有安装腔，第二耳板伸入到安装腔中，在安装腔中设有小臂电机62，在小臂电机输出端设有第二蜗杆63，在安装腔中转动安装有与第二蜗杆啮合配合的第二蜗轮64，在第二蜗轮的蜗轮轴上固定有小臂主动齿轮65，在第二耳板上转动安装有与小臂主动齿轮啮合配合的小臂从动齿轮66。小臂电机动作时，可驱动手掌绕铰接点相对小臂的摆动。
[0055]如图13所示，手掌为块状的结构，在手掌的一端固定有第一夹板81，手掌为中空结构，一方面可以减轻自身的重量，另一方面结构强度足够。在第一夹板的一端设有缺口84，在该缺口中铰接安装有第二夹板82，在第二夹板的安装端设有第三耳板83，第二夹板通过第三耳板与第一夹板铰接。在手掌内腔中设有手掌电机72，在手掌电机输出端设有曲柄73，在曲柄上铰接连接有连杆74，连杆的另一端伸入到第二夹板中且连杆与第二夹板铰接。当手掌电机动作时，可通过曲柄、连杆带动第二夹板绕铰接点的摆动，以实现第一夹板与第二夹板组成的夹持器的张开与闭合，第一夹板与第二夹板均为圆弧形结构，且第一夹板与第二夹板的内壁弧度与婴儿胸部外形相适应。
[0056]如图14所示，在第一夹板和第二夹板的上设有保温垫9，如图16所示，在保温垫9的两侧分别设有固定套91，如图19所示，固定套整体为长条状的中空结