用于运行具有触屏的图像拍摄装置的方法和图像拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行具有触屏的图像拍摄装置、尤其是X射线装置的方法，该图像拍摄装置具有用于所拍摄的X射线图像的图像处理装置、显示装置和包括触屏的操作装置，还涉及一种图像拍摄装置。
【背景技术】
[0002]—般的医学设备和尤其是医学领域的图像拍摄装置，例如其上对置地布置有X射线辐射器和X射线探测器的X射线装置，具有多种功能。为了进行控制，在此通常为操作者提供相应的操作装置，其在不同构型中还具有触屏，即具有触摸敏感的表面的显示器。在这种操作装置上示出了不同的(交互的)操作元件，例如按钮和图像进度条，以便与医学设备、尤其是图像拍摄装置交互。然而，在现有技术中已知的解决方案下，该交互要求操作者的高度抽象能力。
[0003]这主要基于，在后处理/分析所拍摄的测量图像、例如X射线图像时，和/或在根据这种测量图像设置图像拍摄参数时存在问题。在独立的显示装置、例如显示器上示出测量图像、尤其是X射线图像，其中用户必须操作操作装置的抽象的操作元件，以便执行动作。这意味着，操作者必须在这种解决方案下永远在分离的操作装置和图像数据的实际显示位置、即显示装置之间来回看，这除了较不直观的操作之外还很不符合人体工学。这借助一个特别的实施例来详细阐述。
[0004]于是通常可能的是，进行改变至少一个测量图像的图像印象的设置，例如关于亮度、对比度等的设置。这在已知的图像拍摄装置中一定程度上通过“尝试和出错”来进行，这意味着，操作者在操作装置上“盲目地”设置新的参数，例如用于边缘增强的值，并且在应用新的设置之后才评价所得到的图像印象，即，它实际上是否对应于他的预想。如果否，则重新细调，这是费时和不符合人体工学的。类似的也适用于在应评价对于之前拍摄的测量图像的效果时改变用于尤其随后的图像拍摄的图像拍摄参数的情况。
[0005]另一在图像拍摄装置中通常存在的、就地给出的后处理功能是这样的可能性，SP操作者可以在测量图像中手动添加标注，其例如作为附加的层面与图像数据一起被存储。此外，这种图像拍摄装置通常在图像中提供测量功能，例如用于路径，以及简单的记号功能，例如用于标记显眼特征。在该上下文中的两个示例性的重要功能在适用于血管外科手术的成像系统中是所谓的狭窄量化(SQ)和“AAA线”(AAA=腹主动脉动脉瘤)的确定。在SQ功能中确定血管的狭窄程度，在AAA功能中向操作者提供他可以用来标记动脉瘤程度的图形的(记号)辅助装置。
[0006]这种记号功能在现有技术中已知的图像拍摄装置中在(分离的)具有触屏的操作装置上根本无法操作或者仅能麻烦地操作，方式例如是，通过触屏上的箭头键来移动显示装置上的虚拟鼠标指针，并且通过键来设置各个点。因此，这种类型的后处理或者评估如今直接在提供了鼠标和/或键盘的诊断或者后处理工作台上执行，尽管期望这在手术中从无菌区域执行。而这在如今已知的图像拍摄装置中是仅能非常麻烦地实现的。
[0007]现有技术的另一问题在于，必须首先学习在操作装置的触屏上待执行的操作姿势。因为通常、尤其在较复杂的操作可能性中不存在按钮等，操作者不知道在激活的运行模式中有哪些姿势和由此哪些功能性可用，从而不能有效且完全地操作图像拍摄装置。已知的是，在运行说明书中描述或者在客户培训中由制造商告知操作姿势。然而这对于实践使用来说帮助不大，因为说明书通常不会被完整阅读并且未加练习的、没有培训过的操作者得不到图像拍摄装置的反馈，即究竟哪些姿势在相应的上下文中或者运行模式中是可能的。
[0008]在用于心脏或者血管区域的图像拍摄装置中存在另一具体问题。为此的一个示例是具有C型臂的X射线装置，其用于在血管外科手术(血管造影术)进行成像。在该上下文中一个主要目标是在注射造影剂之后示出特定的血管或者血管树的至少一部分。该情况中的一个已知方法是数字减影血管造影术(DSA)。在该范围中，首先建立重要目标区域的普通X射线拍摄，即所谓的掩膜图像。在将造影剂施用到血管系统中之后，该造影剂在血管系统中扩散，并且尤其在整个时段中产生其中造影剂清晰可见的其它测量图像。这些图像通常称作填充图像。为了能够示出血管而不示出其它的、干扰性的结构，将掩膜图像(通常称作空图像)从填充图像减去。
[0009]在此，在实践中通常产生这样的问题，S卩，在建立掩膜图像与造影剂注射的整个过程直至拍摄填充图像之间的时间里，出现患者或者患者中的目标区域的运动，尤其由于呼吸和/或心跳。关于图像拍摄装置还会出现较小的位置改变。由此出现在掩膜图像与填充图像之间移的动，从而减影不提供精确的结果，而是保留了伪影。
[0010]为了校正掩膜图像相对于至少一个填充图像的干扰性的移动，在许多图像拍摄装置中提供手动的或者(半)自动的校正功能，尤其以名称“像素位移”来提供。在此，应该确定和校正掩膜图像相对于具有造影剂的填充图像的相对移动，以便优化减影结果。为此，在现有技术中例如已知的是，在诊断或后处理工位上以鼠标进行(手动)校正，或者在操作装置的触屏上显示移动键。在借助触屏进行操作时，操作者在触屏上按压用于特定的运动方向的键，并且掩膜图像在该方向上被移动一个像素或者预先给定的自然数个像素。操作者重复这，直至他认为图像(又)正确地彼此对齐，并且接受该移动矢量以用于随后的图像。
[0011]在该方法中成问题的是，操作者在触屏上(没有触觉反馈，由此所淡入的键仅能受限地“盲目地”来操作)必须按压不同的方向操作元件，然而他的眼睛聚焦于图像系统的显示装置、尤其是显示器，这带来了很不符合人体工学的、劳累的和疲劳的操作。用于在显示装置上的直接交互的鼠标并非总是可用，尤其是当应该由执行介入的人员从无菌区域中执行像素位移校正和将其指示到触屏上时。
【发明内容】
[0012]因此，本发明基于如下任务，S卩，提出一种用于图像拍摄装置的、允许更好地利用触屏的可能性的操作可能性。
[0013]在开头提及类型的方法中，为了解决该任务，根据本发明提出了，在操作装置的至少一个运行模式中，在触屏上显示至少一个由图像处理装置传输至操作装置的、至少部分地包括至少一个所拍摄的测量图像的和/或从至少一个所拍摄的测量图像导出的显示图像，并且评估至少一个在触屏上在用于显示图像的显示区域中执行的操作动作，该操作动作用于修改和/或补充至少一个测量图像和/或用于规定测量图像的评估参数和/或进一步的拍摄过程的至少一个拍摄参数。
[0014]还提出了，直接在触屏上可视化与该功能有关的图像，从而操作者不必再在显示装置和触屏之间划分他的注意力，并且可以直接或者也可以在预览的范围中就理解他的操作行为的后果。此外，在触屏上示出测量图像(或者从其中导出的图像)提供的优点是，可以直接与测量图像交互，这又使得与测量图像的交互可能性更直观化很多。在操作装置的触屏上还示出了包含至少一个测量图像或者至少基于其的、交互性的显示图像，以便总体上易化和直观化各种功能的实现。尤其，根据本发明的方法还设有，至少一个所执行的操作动作包含与至少一个测量图像或者至少一个从所拍摄的测量图像中导出的图像的直接交互。
[0015]在此指出，本发明不仅可以应用于两维的还可以应用于三维的测量图像。三维的测量图像可以以不同的、基本上已知的方式和方法在两维的显示装置上反映，例如通过渲染(VRT)、以剖视图等的形式来反映。
[0016]在此，基本上测量图像如已知那样在图像拍摄装置的图像处理装置中被保持和/或后处理，从而其也是通常还称作图像系统的图像处理装置，其提供至少一个测量图像。在此，然而本发明的一个特别有利的扩展设有，在图像处理装置侧至少部分地评估操作动作，尤其在其与修改和/或补充测量图像有关的方面进行评估，和/或，图像处理装置在改变显示图像所基于的至少一个测量图像和/或通过更新的测量图像取代显示图像所基于的至少一个至今的测量图像中的至少一个的情况下产生更新后的显示图像，此后将更新后的显示图像传送给操作装置和在触屏上示出。
[0017]在此，本发明的一个特别有利的扩展设有，有利地不是通过操作装置进行对各个操作动作的实际处理和/或尤其对显示图像的计算，其中这基本上也是可能的，而是直接在图像处理装置上，即图像系统上，永久性地为操作装置提供当前的图像数据、即当前的显示图像，并且从操作装置获得与操作者的操作动作有关的信息。这具有的特别优点是，为了修改和/或补充测量图像或者显示图像而使用专门为图像处理构建的装置、即图像拍摄装置，在其上，对图像的更新明显能比借助并非针对该目的的操作装置更快，后者通常在其与图像处理有关的可能性方面是明显受限的。例如，图像处理装置可以具有多个专门为图像处理设计的处理器、例如GPU，其还可以用于处理操作动作和随后对至少该显示图像的更新，从而在此不必一定要对所基于的测量图像本身就进行改变，而是可以例如在预览意义下首先修改显示图像，之后在最终确认之后才接受和执行对测量图像的改变，当然也有针对性地通过图像处理装置来执行。在此有利地考虑在操作装置和图像处理装置之间的可以快速实现的通信，以便有效地利用图像处理装置的明显更好和更快的图像处理可能性，并且由此能够实现有效的、不通过由于计算措施导致的等待时间而过多延迟的操作。
[0018]然而另一方面还可能的是，尤其当例如执行微创或其它介入的图像监视时，总是将显示图像保持为最新的，因为例如周期性地拍摄新的测量图像、尤其是在荧光检查范围中的X射线图像，其中然后总是基于最新的测量图像、尤其实时地更新显示图像。由此在该扩展中最终仅还在触屏上存在图像拍摄装置的交互性的直播图像，操作者可以直接与其交互。
[0019]可以考虑图像拍摄装置，在所述图像拍摄装置中在操作装置与图像处理装置之间的通信连接的数据传输率和/或带宽是受限制的。然而为了可以尽可能快速地提供显示图像和/或尽可能实时地对操作动作反应，本发明的一个合适的扩展设有，首先将显示图像的至少一个具有较低分辨率的版本传输给操作装置和在那里显示，直至从图像处理装置获得了显示图像的分辨率更高的版本。在此，首先传送显示图像的能格外快速传输的、高分辨率的版本，其在此可以直接且特别快地被显示，并且其在进一步的过程中，尤其还在多个步骤中被改进或细化。这尤其在显示图像尤其在交互、即操作动作期间被频繁改变时是合适的，因为于是可以与分辨率较低的版本更快地交互。当不再需要传输频繁的图像改变时，例如在操作动作、例如缓慢地改变图像参数的操作动作的末尾，才又向操作装置传输高分辨率的显示图像。在这里还要补充说明的是，优选地操作装置可以构建为将分辨率较低的显示图像例如通过插值等升级为较高的分辨率，从而尽管还没完整传输图像数据就能实现良好的图像印象。在图像处理装置与操作装置之间的、尽管受限但还会是合适的通信连接(传输路径)是无线连接、尤其