用于运行具有触屏的图像拍摄装置的方法和图像拍摄装置的制造方法_2

文档序号:9526909阅读:来源:国知局
是无线电连接。
[0020]—般可以设有,通过串流和/或直接的视频连接进行在操作装置与图像处理装置之间的数据传输。这种用于图像和/或视频数据的连接或传输可能性在现有技术中在很大程度上已知并且还可以在本发明的范围中有利地使用,其中在此不详细阐述其。
[0021]本发明的一个有利的扩展可以设有,在至少一个运行模式中,在显示装置上与显示图像并行地显示该显示图像所基于的至少一个测量图像中的至少一个。这尤其当显示图像起一种预览功能的作用时是合适的,在此应该首先仅在显示图像中可视化对测量图像的改变,从而在显示装置上、尤其在图像系统的显示器上合适地还示出原始的测量图像,直至该改变被接受或者生效。尤其在多人参与的介入的范围中这会是合适的,因为那时一个人员已经可以试图借助操作装置优化图像印象,而另一人员还可以使用按至今的形式的测量图像,以便例如在患者的身体内进行导航,而该另一人员不必受到改变尝试的不利影响。
[0022]在此,本发明不限于静态测量图像或显示图像,而是完全可能的是,使用图像序列、在此即视频,并且为了进一步的处理/评估而在触屏上显示其,以便能够实现交互。于是可以设有,显示图像所基于的多个测量图像形成图像序列,其中,尤其显示图像是按照其时间流程被播放的图像序列。
[0023]如已经表明的,操作装置的相应的运行模式决定了哪些操作动作是可能的和对显示图像所基于的至少一个测量图像或图像拍摄装置本身的哪些改变/设置是可能的。在此还可以通过在触屏上示出的选择操作元件来选择运行模式,这些选择操作元件例如形成了图形用户界面的部分,图形用户界面又部分地由显示图像形成。不同的运行模式,只要它们需要显示图像,则当然至少部分地还需要不同的显示图像,从而合适地根据通过操作装置、尤其是触屏选择并且传输至图像处理装置的运行模式来产生显示图像。于是根据选择了何种运行模式来在图像处理装置侧产生显示图像和将其传输给操作装置。在此当然还可以考虑所传输的其它参数,例如所选的测量图像等。
[0024]本发明的一个具体的扩展设有,使用与改变全局的图像参数和/或与借助至少一个后处理参数进行图像处理和/或与基于已经拍摄的测量图像设置用于进一步拍摄过程的拍摄参数有关的运行模式,其中,尤其首先在不改变显示图像所基于的至少一个测量图像的条件下,对于作为预览参数的、相对于所基于的至少一个测量图像改变了的图像参数或后处理参数或拍摄参数来产生预览图像作为显示图像。在此可以设有,例如在图像操纵/图像后处理的情况下,图像处理装置直接在在操作装置上选择了相应的运行模式之后,在实际改变图像参数和/或后处理参数之前,就已经从当前的测量图像中得出了预览图像,其例如以预览方式显示了可能的和合理的设置/选项以供操作者选择,而不必已经改变了测量图像。因为仅在操作装置的触屏上而不是在实际的显示装置上进行该预览,所以用于诊断或监视的图像印象也不受该预览功能的影响,尤其是当在此在显示装置上显示未改变的测量图像时(如示出过那样)。在此不必非得利用相对于测量图像改变的预览参数立即生成显示图像,而是这可以响应于用户侧的、用于调整预览参数的操作动作来进行,例如通过操作调节器,其如所阐述那样优选地被传送给图像处理装置,该图像处理装置然后产生更新后的显示图像,其可以被回传给操作装置并且由此直接显示参数改变的结果,而不必已经改变了测量图像,这优选在确认后才进行。
[0025]然而,本发明的一个特别有利的扩展设有,显示图像是利用不变地包含至少一个X射线图像的比较区域和分别用于每个预览参数的改变区域产生的,其中,合适地使用多个预览参数。例如于是可以将测量图像划分为等大的列,并且为每个列分配一个所得到的图像印象,其中,第一列例如可以对应于未加改变的测量图像,另一列对应于对于参数、在此即不同的预览参数的不同的值。如果例如存在功能“边缘增强”,则除了比较区域之外实现三个预览区域,即例如“轻微边缘增强”、“中等边缘增强”和“强烈边缘增强”。操作者立即可以识别出相应的设置会具有什么效果。
[0026]在该情况下特别直观的会是,在通过操作动作、例如敲击选择了预览区域之后,确认相应的预览参数并且对于测量图像或作为拍摄参数设置其。如果操作者触摸了预览区域之一,则测量所属的X/Y坐标并且例如将其发往评估操作动作的图像处理装置,此后可以确定所属的预览区域和由此确定被接受为最终参数的预览参数。
[0027]在该情况下还会有利的是,在图像参数或者后处理参数或者拍摄参数具有有限数目的可设置的值的情况下,对于所有值产生预览区域。然后,给予操作者对所有设置可能性的纵览,这些设置可能性优选地可以通过触摸相应的预览区域来直观地选择。
[0028]当然,该功能不限于边缘增强的示例,而是以该方式和方法可以为操作者“可视化”多个可能的图像设置,例如图像参数亮度和对比度。
[0029]然而还合适的是,以该方式和方法设置拍摄参数。在此可以设有,在设置拍摄参数时,对于预览参数基于测量图像执行预测计算。于是例如尤其在X射线装置中可能的是,在改变拍摄参数、例如X射线参数千伏/毫安时示出所预测的/所估计的图像印象,例如“图像将更亮”、“图像具有更大的对比度”,来示意性地作为对现有的测量图像的改变,以便于是向操作者可视化其设置可能对于改变图像印象有何种作用。在此,可以使用不同的预测算法,其优选可以从对测试拍摄等的评估中导出,然而还可以包含在成像时的对物理状况的仿真等。
[0030]如已经提及的,许多现代的图像拍摄装置或者至少其图像处理装置还提供后处理功能,其能够实现将信息添加至测量图像,尤其通过绘制来添加,由此例如可以触发其它评估,例如当应该测量图像中的、例如血管等内的长度时。正是在执行尤其受X射线监视的微创介入以便例如还识别治疗的进度时,希望的是,这可以从操作装置布置于其中的无菌区域出来进行。在这里还要补充说明的是,一般在本发明的范围中可以设有,操作装置可以设计为与图像拍摄装置的患者卧榻相邻、尤其是固定在其侧面。在此合适的是通过触屏实现画图运行模式。
[0031]因此本发明的一个特别有利的扩展设有,在至少一个画图运行模式中,尤其在评估至少一个测量图像的范围中,根据显示区域中操作动作的至少一个采集位置,在其位置和其走向方面确定待添加至测量图像和/或待至少部分地从其移除的附加对象。在此提供画图运行模式,其中优选地对于不同的附加对象使用多个画图运行模式,其分别允许不同的操作动作、尤其是操作姿势。替代如至今那样通过各个键或类似的操作元件间接与测量图像交互而提出了,基于显示图像在触屏上的示出来直接与该图像交互,并且通过操作动作、尤其是姿势来操纵其,其中,直接结合操作动作的采集位置来连贯地创作附加对象和/或将其移除。在此显示图像优选包含测量图像本身,从而测量图像可以直接由操作者在触屏上触摸。根据具体选择的画图模式可以进行不同的操作动作(操作姿势)。作为运行模式的具体的画图模式在此可以例如通过作为也包含显示图像的图形用户界面的部分的选择键来选择。在该情况下也会特别合适的是,不是在操作装置上进行对相应的操作动作的实际处理和所改变的测量图像的计算,而是直接在图像处理装置上进行,其然后向操作装置提供更新后的显示图像。此外,在画图运行模式中也证明为会特别有利的是,存在具有有限带宽的通信连接、例如无线电连接,其首先以较小的分辨率发送所改变的测量图像或显示图像,尤其在用于连续添加附加对象的较长持续时间的操作动作期间进行发送,其中,在操作动作结束后又可以将高分辨率的显示图像传输至操作装置的触屏。
[0032]在此,附加对象可以如基本已知那样在相对于测量图像的所拍摄的图像数据而言附加的平面中被显示。它们在此与所测量的图像数据叠置。
[0033]在该情况下的一个具体扩展设有,使用线作为附加对象,其中,将显示图像中的徒手绘制和/或对至少两个将连成该线的点的标记用作操作动作。这种对线的绘制例如在测量腹动脉动脉瘤(AAA功能)的具体应用情况下会是合适的。操作者可以优选通过触屏本身在此转换到用于AAA线的画图模式,以手指在触屏上在那里显示的测量图像内绘制线或者限定其端点,其中,所绘制的线然后可以用作评估的基础,尤其在确认之后。
[0034]还可以设有,在作为画图运行模式的删除运行模式中将手指的来回擦拭运动用作操作动作。如果操作者删除了已经绘制/添加的附加对象,则他在此可以例如从另一画图运行模式转换到特定的删除运行模式,并且利用例如可以与借助橡皮进行的工作对应的、即包含快速来回擦拭的姿势来将已经绘制的附加对象又移除,必要时还仅部分移除。
[0035]在具体扩展中还可以设有子运行模式,尤其是当应该在用于特定附加对象的不同的、可能的操作姿势之间转换时,从而可以设有,通过切换画图运行模式的子运行模式来选择不同的、可能的操作姿势。例如可以为了绘制作为附加对象的线而在其中作为操作动作标记两个点的自运行模式与其中作为操作动作徒手绘制线的子运行模式之间转换。
[0036]当然,基本上与在此示例性提及的操作动作不同也是可能的,从而尤其还可以建立交互能力,如它例如从所谓的画图板中已知那样。在此,当然仅接受操作装置看来合理地需要的具体功能或附加对象。
[0037]这种其它操作动作的一个有用示例还可以是实现手写识别,例如作为用于作为评注的文本段等的输入可能性。手写识别从笔/手指在触屏上的运动中检测符号串,其被转换为可编辑的字母。于是例如可以写下对测量图像的附加说明。
[0038]如已经提到的,将画图运行模式尤其用于在测量图像中预备其它评估是合适的。于是可以设有,在随后对测量图像的自动评估的范围中将至少一个附加对象相对于通过其进行补充的测量图像的位置和/或方位考虑为评估参数。在X射线图像的示例中,为此主要提及如开头提到的AAA功能或SQ功能那样的功能,其中当然还存在多个其它功能尤其是测量功能和/或分割功能,以便确定该方法可以应用于的体积或长度。
[0039]本发明的一个具体的其它扩展设有,在图像拍摄装置的校准功能的范围中使用画图运行模式,尤其以便在测量图像中标记与特定距离对应的参考路径。为了能够例如在评估的范围中实现绝对的长度信息,或者从标记为附加对象的路径/线中确定绝对的长度信息,这种校准是合适的,其优选还可以通过与操作装置的触屏上相应的测量图像直接交互。
[0040]—个基本上在所有至此提及的本发明的扩展中合适的改进方案设有,在尤其通过操作在触屏上示出的操作元件来激活优选在所有运行模式中可用的辅助功能的情况下,在激活的运行模式中,以叠置在触屏上、尤其显示图像上的方式淡入包括可以作为操作动作的姿势的和/或阐述与显示图像有关的操作动作的辅助示图。在此提出,在基于触屏的操作中集成优选多级的辅助功能,其例如可以通过操作元件、尤其以“问号”标记的开关面来激活,然而还可以在需要时自动接通,这还要详
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