一种手指康复锻炼的装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗辅助器械设备技术领域，尤其是涉及一种手指康复锻炼的装置及其方法。
【背景技术】
[0002]随着中国老龄化的加快，生活中脑卒中已经成为高发病，脑卒中患者大多会伴有运动障碍，约有80%的中风患者遗留有不同程度的功能障碍，经调查研究，中风偏瘫后的病人下肢容易康复，上肢不容易康复，上肢有高达百分之四十的废用率，需要在医院进行护理和康复，为家庭和社会增加负担。因为手在日常生活的必要性，脑卒中患者最想要恢复的功能是手的正常运动的能力，而手指最主要的运动则是弯曲和伸展运动。
[0003]现在市场上的大部分手指康复器械采用电机驱动，申请号为:201410216030.6，申请日为:2014.05.21的发明公布了一种采用轮盘驱动机构、丝杠机构和齿轮齿条机构构成的手指康复训练装置，构造复杂，造价高，并且轮盘驱动机构、丝杠机构和齿轮齿条机构属于硬结构，操作不当容易造成手部伤害。申请号为:201210424977.7，申请日为:2012.10.30的发明公布了一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，采用气动结构并且具有较好的柔性，但是该装置只针对单个的关节，当人的手指需要康复的关节数目较多时，采用该装置的数目较多，操作不够简便。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种手指康复锻炼的装置及其方法，解决了现有手指康复装置采用硬结构易造成手部伤害，以及操作不够简便的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种手指康复锻炼的装置，包括第一指节固定部、第二指节固定部、掌骨固定部和压力控制装置；所述第一指节固定部和第二指节固定部均包括指节固定架和固定板，所述指节固定架设置在固定板上；所述掌骨固定部包括掌骨固定架和固定板，所述掌骨固定架设置在固定板上；所述第一指节固定部和第二指节固定部通过第一可伸缩连接部连接，所述第一可伸缩连接部为中空结构；所述第二指节固定部和掌骨固定部通过第二可伸缩连接部连接，所述第二可伸缩连接部为中空结构；所述第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部之间通过连接管连通，所述第二可伸缩连接部和压力控制装置通过管连通。
[0006]优选的，所述手指康复锻炼的装置还包括第三指节固定部和第三可伸缩连接部；所述第三指节固定部包括指节固定架和固定板，所述指节固定架设置在固定板上；所述第一指节固定部和第三指节固定部通过第一可伸缩连接部连接；所述第三指节固定部和第二指节固定部通过第三可伸缩连接部连接，所述第三可伸缩连接部为中空结构；所述第一可伸缩连接部和第三可伸缩连接部之间通过连接管连通，所述第三可伸缩连接部和第二可伸缩连接部通过连接管连通。
[0007]优选的，所述第一可伸缩连接部、第二可伸缩连接部和第三可伸缩连接部均采用伸缩气囊。
[0008]优选的，所述指节固定架为环形弹性套或固定夹。
[0009]优选的，所述掌骨固定架为环形弹性套或固定夹。
[0010]优选的，所述固定板为L形或U形固定板。
[0011]优选的，所述连接管穿过第一指节固定部的固定板将第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部连通，所述管穿过掌骨固定部的固定板将第二可伸缩连接部和压力控制装置连通。
[0012]优选的，所述连接管穿过第三指节固定部的固定板将第一可伸缩连接部和第三可伸缩连接部连通，所述连接管穿过第二指节固定部的固定板将第三可伸缩连接部和第二可伸缩连接部连通。
[0013]—种手指康复锻炼的方法，包括以下步骤:
步骤1:拇指依次穿过掌骨固定架、第二指节固定部的指节固定架和第一指节固定部的指节固定架，将拇指的第一指节固定在第一指节固定部的指节固定架上，第二指节固定在第二指节固定部的指节固定架上，掌骨固定在掌骨固定架上；
步骤2:控制压力控制装置产生正压，通过管将正压施加给第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部，第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部伸展带动固定板和指节固定架动作，指节固定架带动手指关节进行弯曲运动；
步骤3:控制压力控制装置产生负压，通过管将负压施加给第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部，第一可伸缩连接部和第二可伸缩连接部收缩带动固定板和指节固定架动作，指节固定架带动手指关节进行伸展运动；
步骤4:步骤2和步骤3交替进行，对手指进行弯曲和伸展的反复锻炼。
[0014]—种手指康复锻炼的方法，包括以下步骤:
步骤1:手指依次穿过掌骨固定架、第二指节固定部的指节固定架、第三指节固定部的指节固定架和第一指节固定部的指节固定架，将拇指以外的任一手指的第一指节固定在第一指节固定部的指节固定架上，第二指节固定在第三指节固定部的指节固定架上，第三指节固定在第二指节固定部的指节固定架上，掌骨固定在掌骨固定架上；所述手指为食指、中指、无名指或小指；
步骤2:控制压力控制装置产生正压，通过管将正压施加给第一可伸缩连接部、第二可伸缩连接部和第三可伸缩连接部，第一可伸缩连接部、第二可伸缩连接部和第三可伸缩连接部伸展带动固定板和指节固定架动作，指节固定架带动手指关节进行弯曲运动；
步骤3:控制压力控制装置产生负压，通过管将负压施加给第一可伸缩连接部、第二可伸缩连接部和第三可伸缩连接部，第一可伸缩连接部、第二可伸缩连接部和第三可伸缩连接部收缩带动固定板和指节固定架动作，指节固定架带动手指关节进行伸展运动；
步骤4:步骤2和步骤3交替进行，对手指进行弯曲和伸展的反复锻炼。
[0015]本发明的有益效果是:
1、连接部采用中空结构的可伸缩连接部，可以在保证弯曲性能的前提下，实现手指的弯曲运动，可以避免在采用硬结构的情况下，由于操作不当而导致的手部伤害问题；
2、指节固定架和掌骨固定架采用环形弹性套或固定夹，可以根据手指的粗细进行调节，具有良好的通用性；
3、装置部件采用成本低廉的材料制作，而且结构简单紧凑、加工方便，装配以及维护简单、成本低廉；
4、可伸缩连接部采用气体或液体进行驱动，具有很好的柔性和适应性。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明为三指节时的结构示意图；
图3为本发明带动手指弯曲的示意图；
图4为本发明带动手指伸展的示意图。
[0017]图中:1_第一指节固定部、2-第一可伸缩连接部、3-第二指节固定部、4-第二可伸缩连接部、5-掌骨固定部、6-管、7-压力控制装置、8-连接管、9-第三指节固定部、10-第三可伸缩连接部、11-指节固定架、12-固定板、51-掌骨固定架。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0019]实施例1:
如图1所示，本发明包括第一指节固定部1、第二指节固定部2、掌骨固定部5和压力控制装置7。第一指节固定部1和第二指节固定部3均包括指节固定架11和固定板12，掌骨固定部5包括掌骨固定架51和固定板12，掌骨固定架51用来将掌骨固定部5设置在掌骨上。指节固定架11和掌骨固定架51均可以为环形弹性套或固定夹，优选采用环形弹性套，掌骨固定架51采用的环形弹性套的直径大于指节固定架11采用的环形弹性套的直径。
[0020]固定板12可以为L形或U形固定板，其中，优选第一指节固定部1和掌骨固定部5的固定板12为L形固定板，第二指节固定部3的固定板12为U形固定板，环形弹性套设置在L形固定板和U形固定板的底部。
[0021]第一指节固定部1和第二指节固定部3通过第一可伸缩连接部2连接，第二指节固定部3和掌骨固定部5通过第二可伸缩连接部4连接，第一可伸缩连接部2和第二可伸缩连接部4均为中空结构，优选采用伸缩气囊，伸缩气囊之间通过连接管8连通，连接管8可以越过固定板12将伸缩气囊进行连通，也可以在固定板12上开孔，将连接管8穿过固定板12的孔将伸缩气囊进行连通，优选采用连接管8穿过固定板12上的孔进行连通的方式。第二可伸缩连接部4和压力控制装置7通过管6连通，其中在掌骨固定部5的固定板12上开孔，管6通过固定板12上的孔将压力控制装置7与第二可伸缩连接部4连通。连接管8与伸缩气囊的连接部位以及管6与伸缩气囊和压力控制装置7的连接部位均进行密封处理。
[0022]压力控制装置7可以通过对伸缩气囊施加正压和和负压的方式来控制伸缩气囊的伸展和收缩，施加正压和和负压的介质可以采用空气或液体，压力控制装置可以采用气栗或液体栗，优选采用气栗。
[0023]本实施例可用于对人手的拇指进行康复锻炼。
[0024]实施例2:
如图2所示，本发明包括第一指节固定部1、第二指节固定部3、第三指节固定部9、掌骨固定部5和压力控制装置7。第一指节固定部1