想圆为基准来判断各边缘线相对于该假想圆的形变量。另外，所述数据存储器还用于存储数据处理单元接收到的标识线信息、由所述数据处理器对标识线信息进行拆分所得的十二段边缘线信息、和对所述十二段边缘线计算所得的形变量信息。
[0049]所述数据处理器根据上述对标识线5按圆周方向拆分为十二段边缘线的规则信息对所述标识线信息进行等角度圆周拆分而获得十二段边缘线信息(如图4中将标识线5拆分而得到十二段边缘线35)，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆36的形变量信息。如图4中，所述边缘线351相对于基圆36的形变量信息为正值(即该边缘线351位于基圆36之外)，所述边缘线352相对于基圆36的形变量信息为负值(即该边缘线352位于所述基圆36之内)。进一步的，除了确定上述形变量信息数值的正负以外，还可以计算出具体的数值大小，以此反映边缘线相对于基圆的偏离程度。
[0050]所述通信模块用于与所述图像识别单元进行信息交互以获得所述标识线信息，以及用于与所述驱动控制单元进行信息交互以传送所述形变量信息。
[0051 ] 本发明中，所述驱动控制单元包括数据转换单元和通信单元。其中，所述数据转换单元将所述形变量信息转换为驱动所述形变执行单元进行形变的形变控制信息，并经由所述通信单元将所述形变控制信息发送至所述形变执行单元。由于所述形变量信息既包含了数值的正负、又包含了数值的大小，是反映边缘线相对于基圆偏离程度的最直观的数据，因此，本发明中对该形变量信息进行转换，由数据转换单元根据预存的转换规则(该转换规则中包含了形变量大小与形变控制量大小的对应关系)将所述形变量信息转换为适应形变执行单元进行形变的形变控制信息，以为后续的形变执行单元进行形变控制。
[0052]本发明所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪中，所述形变执行单元包括设置于治疗头2上的形变调节器3，所述形变调节器3由十二个沿圆周方向等角度均布的形变腔34合围而成，所述各形变腔34处于合围所形成的圈的一侧的侧壁彼此边缘相接且为可屈伸的弹性壁37。还包括十二个分别连通至各形变腔的形变驱动器(图中未示)，所述各形变驱动器根据形变控制信息控制对应的形变腔34的弹性壁37内凹或前凸(包括形变方向和形变程度)，以令各弹性壁37合围形成的形状与所述标识线5形状相符。由于所述形变调节器3是设置于治疗头2上，其对治疗头2输出的激光具有阻隔作用，因此，当各弹性壁37合围形成的形状与标识线5的形状相符时，治疗头2也输出与标识线5的形状相符的激光，即输出的激光只能照射到病灶范围内，而对病灶范围以外的健康肌肤没有影响。
[0053]具体而言，所述形变调节器3包括外围固定环板31，在所述外围固定环板31内侧沿圆周均布有十二个固定隔板33。在所述外围固定环板31的两端还分别设置有上封板(图中未示)和下封板32，所述上封板、下封板32、固定隔板33、以及所述外围固定环板31区隔出十二个具有向内侧开口的腔。在所述各腔的开口处设置弹性壁37，从而构成十二个彼此独立的密封的形变腔34。
[0054]所述形变驱动器对于所述形变腔34上的弹性壁37的形变驱动方式可以有多种。例如，将所述各形变腔34设置为中空且充满空气；所述各形变驱动器为空气调节器，且所述各空气调节器与所述各形变腔34分别通过管路连通；所述空气调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔34内充入预定剂量的气体或者抽取预定剂量的气体。当所述空气调节器向所述形变腔内充入气体时，所述弹性壁37前凸(即如图3中的弹性壁372所示);当所述空气调节器抽取所述形变腔内的气体时，所述弹性壁37内凹(即如图3中的弹性壁371所示)。
[0055]或者，将所述各形变腔34设置为其内充满液体；相应的，所述各形变驱动器为液体调节器，且所述各液体调节器与所述各形变腔34分别通过管路连通；所述液体调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔34内充入预定剂量的液体或者抽取预定剂量的液体。当所述液体调节器向所述形变腔34内充入液体时，所述弹性壁37前凸(即如图3中的弹性壁372所示)；当所述液体调节器抽取所述形变腔34内的液体时，所述弹性壁内凹(即如图3中的弹性壁371所示)。
[0056]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种自动识别病灶形状的激光治疗仪，包括治疗仪本体和连接于所述治疗仪本体的治疗头，所述治疗头用于对病灶进行照射治疗，在所述病灶的边缘预先标记有标识线，其特征在于，还包括图像识别单元、数据处理单元、驱动控制单元、和形变执行单元； 其中，所述图像识别单元对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息发送至数据处理单元； 所述数据处理单元对接收到的标识线信息进行等角度圆周拆分，以获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量； 所述驱动控制单元根据所述数据处理单元计算出的形变量信息向所述形变执行单元发送相应的形变控制信息； 所述形变执行单元根据接收到的形变控制信息调节所述治疗头的激光输出边界形状，使之贴合所述标识线。2.如权利要求1所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述图像识别单元包括图像摄取模块、信息传输模块、和图像摄取控制器； 其中，所述图像摄取控制器根据外界输入的触发指令控制所述图像摄取模块对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息经由信息传输模块发送至数据处理单元。3.如权利要求2所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述数据处理单元包括数据存储器、数据处理器、和通信模块； 其中，所述数据存储器内预存有对所述标识线信息进行等角度圆周拆分的规则信息和预定的基圆信息，并对接收到的标识线信息、拆分所得的十二段边缘线信息、和计算所得的形变量信息进行存储； 所述数据处理器根据所述规则信息对所述标识线信息进行等角度圆周拆分而获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量信息； 所述通信模块用于与所述图像识别单元进行信息交互以获得所述标识线信息，以及用于与所述驱动控制单元进行信息交互以传送所述形变量信息。4.如权利要求3所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述驱动控制单元包括数据转换单元和通信单元； 其中，所述数据转换单元将所述形变量信息转换为驱动所述形变执行单元进行形变的形变控制信息，并经由所述通信单元将所述形变控制信息发送至所述形变执行单元。5.如权利要求4所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述形变执行单元包括设置于治疗头上的形变调节器，所述形变调节器由十二个沿圆周方向等角度均布的形变腔合围而成，所述各形变腔处于合围所形成的圈的一侧的侧壁彼此边缘相接且为可屈伸的弹性壁； 还包括十二个分别连通至各形变腔的形变驱动器，所述各形变驱动器根据形变控制信息控制对应的形变腔的弹性壁内凹或前凸，以令各弹性壁合围形成的形状与所述标识线形状相符。6.如权利要求5所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述形变调节器包括外围固定环板，在所述外围固定环板内侧沿圆周均布有十二个固定隔板； 在所述外围固定环板的两端还分别设置有上封板和下封板，所述上封板、下封板、固定隔板、以及所述外围固定环板区隔出十二个具有向内侧开口的腔； 在所述各腔的开口处设置弹性壁，从而构成十二个彼此独立的密封的形变腔。7.如权利要求6所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述各形变腔为中空且充满空气； 所述各形变驱动器为空气调节器，且所述各空气调节器与所述各形变腔分别通过管路连通； 所述空气调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔内充入预定剂量的气体或者抽取预定剂量的气体； 当所述空气调节器向所述形变腔内充入气体时，所述弹性壁前凸； 当所述空气调节器抽取所述形变腔内的气体时，所述弹性壁内凹。8.如权利要求6所述的自动识别病灶形状的激光治疗仪，其特征在于，所述各形变腔内充满液体； 所述各形变驱动器为液体调节器，且所述各液体调节器与所述各形变腔分别通过管路连通； 所述液体调节器根据所述形变控制信息向所述形变腔内充入预定剂量的液体或者抽取预定剂量的液体； 当所述液体调节器向所述形变腔内充入液体时，所述弹性壁前凸； 当所述液体调节器抽取所述形变腔内的液体时，所述弹性壁内凹。
【专利摘要】本发明公开了一种自动识别病灶形状的激光治疗仪，包括治疗仪本体和连接于所述治疗仪本体的治疗头，还包括图像识别单元、数据处理单元、驱动控制单元、和形变执行单元；其中，所述图像识别单元对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息发送至数据处理单元；所述数据处理单元对接收到的标识线信息进行等角度圆周拆分，以获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量；所述驱动控制单元根据所述数据处理单元计算出的形变量信息向所述形变执行单元发送相应的形变控制信息；所述形变执行单元根据接收到的形变控制信息调节所述治疗头的激光输出边界形状，使之贴合所述标识线。
【IPC分类】A61N5/067
【公开号】CN105344022
【申请号】CN201510920564
【发明人】李晓松, 杜楠, 顾瑛, 闵敏
【申请人】中国人民解放军总医院第一附属医院
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月11日