一种医用可调弯组织去除器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及椎管狭窄减压器械技术领域，特别是涉及一种医用可调弯组织去除器械。
【背景技术】
[0002]随着年龄的增长，人体组织常会发生增生及退化，从而导致椎管或神经根管狭窄，造成马尾神经或神经根受到压迫，致使患者酸麻、疼痛，严重的甚至致人瘫痪。在脊柱外科手术中需要对患者增生或者退化的组织进行打磨或者切削，减少组织对神经的压迫，从而缓解和消除其带来的影响。
[0003]在现有技术中，例如专利公开号W0 2014/041540 A1的国际专利申请，采用动力手柄直接驱动磨头转动进行磨削，且驱动轴外层的工作鞘管是不可调节的固定弯曲形状。
[0004]由于一次脊柱外科手术中常需要磨削多个手术部位，且这些部位都较深，固定形状的工作鞘管难于通过一个微创手术通道深入到多个指定部位。特别是如果磨削部位的外形比较复杂，则很难控制磨头适应外形进行磨削。该器械在使用时不够灵活方便，手术效率较低。并且其弯曲段的连接使用单纯的软轴连接，在高速转动时，软轴很容易疲劳，发生断裂，造成手术的失败。
[0005]在现有技术中，例如专利公开号CN 103767759 A的中国专利申请，该发明是一种可弯曲磨头，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变。
[0006]该结构的磨头采用铰链结构进行连接传动，机构以及制作工艺都较为复杂，且铰链这种刚性连接结构非常不稳定，在高速传动过程中极易发生断裂现象，造成手术失败；另外刀具的整体直径也较大，而脊柱手术中要求磨削刀具整体外径较小以适应不同的手术部位；而且工作鞘管的端部为平口，在工作时没有保护装置，在对患处进行切除时容易对周围组织或者神经造成损伤。
[0007]在现有技术中，例如专利公开号US 2014/0236165 A1的美国专利申请，该发明是一种可弯曲磨头，远端为柔性的，通过导引片引导远端朝所需方向偏折。
[0008]该结构远端为柔性，刚度不足，当遇到较硬的组织时，远端难于保持原本的形状，导致切削效果较差，甚至可能发生甩动的现象，器械的安全性和有效性较差。
【发明内容】
[0009]有鉴于此，本发明的目的是提供一种医用可调弯组织去除器械，在手术过程中，能够使磨头的角度可以调节，可以通过一个手术通道深入到多个手术部位并且对于不同手术部位具有较好的适应性，从而提高手术效率；在对应弯角的部分使用多段软轴和应力释放器的连接，通过应力释放器消除应力的集中，避免软轴发生疲劳断裂。
[0010]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0011]一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、转轴和调控直管，所述可调弯单元包括近端部分的直线段和远端部分的固定弯角部，所述直线段的近端与调控手柄固定连接，所述固定弯角部由弹性材料制成，所述转轴安装在可调弯单元内、其远端与组织去除头连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述转轴位于固定弯角部的部分由若干段软轴组成，所述相邻两段软轴之间通过应力释放器连接，所述应力释放器包括多个连接单元，位于所述应力释放器两端的连接单元分别与相邻两根软轴连接，相邻的两个所述连接单元之间设置有可实现沿所述连接单元的轴线传递旋转运动的活动连接，所述调控直管套在所述可调弯单元外，所述调控直管近端与调控手柄连接，通过操作调控手柄控制所述调控直管沿轴向移动。
[0012]本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现:
[0013]优选的，所述连接单元之上设有啮合面，相邻的两个所述连接单元通过啮合面之间的啮合形成活动连接。
[0014]优选的，在所述啮合面上带有若干凸隼和凹槽，所述凸隼和凹槽互相匹配，在所述凸隼的端部设有限位部，在所述凹口的底部设有与所述限位部相配的安装卡口。
[0015]优选的，所述可调弯单元远端设有保护罩，所述组织去除头设置在所述保护罩的一侧。
[0016]优选的，所述可调弯组织去除器械还包括旋转单元，所述保护罩设置在旋转单元的远端，所述旋转单元可沿所述可调弯单元中轴旋转。
[0017]优选的，在所述可调弯单元的远端设有支撑部，在所述支撑部上设有安装所述组织去除头的安装孔，所述安装孔的轴线与固定弯角部的远端偏心或者重合。
[0018]优选的，所述组织去除器械内设有液体灌注通道。
[0019]优选的，所述的液体灌注通道设置在转轴和可调弯单元之间。
[0020]优选的，所述的液体灌注通道设置在转轴内部。
[0021]优选的，所述直线段为刚性管，所述直线段的远端与所述固定弯角部的近端固定连接。
[0022]优选的，所述固定弯角部的中间部分为横截面呈弧形的片状结构。
[0023]优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的内侧。
[0024]优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的外侧，所述可调弯单元外套有保护套管，所述保护套管随所述固定弯角部的弯曲而弯曲。
[0025]优选的，所述软轴由多层丝紧绕而成，每一层丝由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。
[0026]同现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在:
[0027]1、本发明实现了组织去除头的可控转向，使组织去除头可以根据要求转弯，适应各种复杂表面情况的组织，使手术操作更加方便快捷。
[0028]2、本发明的转轴在对应弯角的部分使用多段软轴和应力释放器的连接，将原来弯角部分的软轴中段所承受的集中交变应力分散至多段软轴，通过应力释放器消除应力的集中，避免软轴发生疲劳断裂，提高器械的可靠性。
[0029]3、本发明在切削处背面设置有保护罩，以防止磨头切除到不需切除的组织例如神经；并且保护罩可以旋转，这样可以适应不同组织的各个方面的保护需求。
[0030]4、本发明的支撑部与磨头尾端形成转动副配合，并且转动副配合的接触面与所述可调弯单元不同轴，这样可以使磨头的磨削面高于所述可调弯单元的外圆面，更易切除组织。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的结构示意图。
[0032]图2为本发明位于所述可调弯单元弯曲方向内侧的片状结构的固定弯角部剖面放大示意图。
[0033]图3为本发明位于所述可调弯单元弯曲方向内侧的片状结构的固定弯角部结构示意图。
[0034]图4为本发明位于所述可调弯单元弯曲方向外侧的片状结构的固定弯角部剖面放大示意图。
[0035]图5为本发明的手柄部分的剖面示意图。
[0036]图6为本发明的应力释放器的结构示意图。
[0037]图7为本发明的应力释放器展开状态示意图。
[0038]图8为本发明应力释放器的凸隼端部带有限位部的结构示意图。
[0039]图9为本发明应力释放器的凸隼端部带有限位部的展开状态示意图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0041]本发明所述的近端是指靠近术者的一端，所述的远端是指远离术者的一端。
[0042]如图1所示，一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头1、可调弯单元11、转轴12和调控直管31，所述可调弯单元11包括近端部分的直线段18和远端部分的固定弯角部13，所述直线段18的近端与调控手柄35固定连接，所述固定弯角部13由弹性材料制成，所述转轴12安装在可调弯单元11内、其远端与组织去除头1连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述转轴12位于固定弯角部13的部分由若干段软轴组成，所述相邻两段软轴之间通过应力释放器25连接，所述应力释放器25包括多个连接单元，位于所述应力释放器25两端的连接单元分别与相邻两根软轴连接，相邻的两个所述连接单元之间设置有可实现沿所述连接单元的轴线传递旋转运动的活动连接，所述调控直管31套在所述可调弯单元11外，所述调控直管31近端与调控手柄连接，通过操作调控手柄控制所述调控直管31沿轴向移动。
[0043]由于弹性材料价格比刚性材料价格昂贵，为了节约成本，所述