通过电位器控制偏振控制器的方法、装置及oct系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过电位器控制偏振控制器的方法、通过电位器控制偏振控制器的装置及具有该装置的0CT系统。
【背景技术】
[0002]光的干涉需要满足两束光的光程差在相干长度内，固定的相位差和相同的偏振态3个条件。0CT系统中可以在样品臂增加偏振控制器，以改变样品臂光纤中的光偏振状态，从而与参考臂光的偏振状态尽量接近，以获得最大的干涉信号强度。偏振控制器可以通过改变绕成环状的光纤的角度来改变光纤中传播的光的偏振状态。通常偏振控制器隐藏在设备内部，因此需要通过电机驱动调节光纤环的角度。常规设备采用计算机软件控制电机驱动模块，来实现对偏振控制器的间接控制，但缺点是驱动模块的通讯方式复杂，线路长，增加了不稳定性。另一缺点是通过软件控制操作不直观。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种新的通过电位器控制偏振控制器的方法、装置及0CT系统，并确保偏振控制器的控制的可靠性与稳定性。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种通过电位器控制偏振控制器的方法，所述偏振控制器以步进电机作为实现偏振控制角度调整的驱动电机，并通过调节电位器的电阻值来控制电机的偏转角度，其中电位器的可调电阻值与电机的可调偏转角度设置成正相关的一一对应关系，所述方法包括系统初始化过程和系统自修正运行过程；
[0006]在所述系统初始化过程中，根据电位器的初始电阻值Ro，使电机按照所述线性调节关系偏转到与电位器的初始电阻值Ro相对应的偏转角度；
[0007]所述系统自修正运行过程包括以下步骤:
[0008]b 1、将电位器从初始电阻值Ro旋转至电阻值Rx处；
[0009]b2、判断电阻值Rx是否接近0，如果电阻值Rx接近0，使电机运行至最小角度限位开关位置，否则进入下一步；
[0010]b3、判断电阻值Rx是否接近最大电阻值R，如果电阻值Rx接近最大电阻值R，使电机运行至最大角度限位开关位置，否则进入下一步；
[0011]b4、判断电阻值Rx是否大于初始电阻值Ro，如果Rx大于初始电阻值Ro则进入下一步，否则转步骤b8;
[0012]b5、控制电机向最大偏转方向运行((Rx-Ro)/R) *N步；
[0013]b6、判断电机运行过程中是否接触最大偏转限位开关，如果电机接触最大偏转限位开关则进入下一步，否则转步骤bll ;
[0014]b7、控制电机向最小偏转方向偏转((R-Rx) /R) *N步，然后转步骤bll ;
[0015]b8、控制电机向最小偏转方向运行((Ro-Rx) /R) *N步；
[0016]b9、判断电机运行过程中是否接触最小偏转限位开关，如果电机接触最小偏转限位开关则进入下一步，否则转步骤bll ;
[0017]blO、控制电机向最大偏转方向偏转(Rx/R)*N步，然后转步骤bll ；
[0018]bll、将电位器的初始电阻值重新设置为Rx。
[0019]进一步地:
[0020]所述系统初始化过程包括以下步骤:
[0021]al、读取电位器的初始电阻值Ro ;
[0022]a2、使电机先旋转至最小角度限位开关位置；
[0023]a3、使电机从最小角度限位开关位置旋转至最大角度限位开关位置，记录整个行程的脉冲数N ；
[0024]a4、计算电位器的初始电阻值Ro对应的脉冲数NO = ((R-Ro) /R) *N，其中R为电位器的最大电阻值；使电机从最大角度限位开关位置向最小角度限位开关位置移动N0步，到达与电位器的初始电阻值Ro相对应的偏转角度。
[0025]步骤b2中，如果电阻值Rx为最大电阻值R的0-5 %，则判断电阻值Rx接近0 ;和/或，步骤b3中，如果电阻值Rx为最大电阻值R的95 % -100 %，则判断电阻值Rx接近最大电阻值R。
[0026]步骤b2中，如果电阻值Rx接近0，先判断电机是否响应于电位器产生的偏转控制信号而运行至最小角度限位开关位置，如果否，再由预定的控制程序控制电机运行至最小角度限位开关位置；和/或，步骤b3中，如果电阻值Rx接近最大电阻值R，先判断电机是否响应于电位器产生的偏转控制信号而运行至最大角度限位开关位置，如果否，再由预定的控制程序控制电机运行至最小角度限位开关位置。
[0027]所述电位器采用旋转电位器。
[0028]一种通过电位器控制偏振控制器的装置，包括偏振控制器、耦合到所述偏振控制器的电机以及耦合到所述电机的电位器，所述电机采用步进电机实现偏振控制角度调整，所述装置按照所述的方法运行，通过调节所述电位器的电阻值来控制所述电机的偏转角度。
[0029]一种0CT系统，包括所述通过电位器控制偏振控制器的装置，所述装置用于改变所述0CT系统的信号光和/或参考光的光偏振状态，以提高所述信号光与所述参考光的干涉信号强度。
[0030]进一步地:
[0031]所述0CT系统包括光源、第一分束模块、参考臂模块、样品臂模块、探测模块及处理模块，其中所述样品臂模块中设置有所述通过电位器控制偏振控制器的装置，所述装置用于调节所述样品臂模块中传播的光的偏振状态，所述光源发出光并传递至所述第一分束模块，所述第一分束模块将接收到的光分成两束并分别提供给所述参考臂模块及所述样品臂模块，其中一束光传递至所述参考臂模块，所述参考臂模块将接收到的光传递回所述第一分束模块内以形成参考光，另一束光经所述样品臂模块后入射进待检测的眼睛，经所述眼睛内的眼底散射后形成信号光并返回所述第一分束模块，所述信号光与所述参考光干涉后产生干涉光，所述探测模块接收并采集所述干涉光后将信号传输至所述处理模块，所述处理模块处理所述信号。
[0032]所述光源为超辐射发光二极管，其发出近红外探测光，所述近红外探测光传递至所述第一分束模块，所述第一分束模块为一 2 X 2光纤分束器，其将接收到的所述近红外探测光分成两束后分别提供给所述参考臂模块及所述样品臂模块；和/或，所述参考镜为平面反射镜，所述第一分束模块提供的探测光经所述所述平面反射镜垂直反射后回到所述第一分束模块内，以形成所述参考光。
[0033]所述偏振控制器通过改变在所述样品臂模块内绕成环状的光纤的角度来改变光纤中传播的光的偏振状态。
[0034]所述处理模块为计算机。
[0035]本发明的有益效果:
[0036]与现有的采用计算机软件控制电机驱动来实现对偏振控制器的间接控制的控制方案不同，本发明提供一种新的通过电位器控制偏振控制器的方法与装置，采用电位器的电阻值(如采用旋转电位器，即改变旋钮的角度)调控与偏振控制器角度控制一一对应的方式进行调节，通过电位器改变电阻值，确定偏振控制器的旋转角度，并通过电机驱动至想要达到的位置。其通讯方案简单，操控起来简便而直观，使用户易于进行操作。为了实现电位器对偏振控制器的驱动电机的调控，本发明通过采用系统初始化和系统运行过程中的自修正手段，能够有效确保偏振控制器的控制的可靠性与稳定性。当设备通电后，通过系统初始化过程，将偏振控制器驱动到与电位器的初始电阻值相对应的角度，完成模块的初始化。进一步地，通过对一些特殊位置的控制增加容错机制，包括电位器到达极限位置而偏振控制器的驱动电机未到达极限位置时的容错机制，以及电位器未到达极限位置而偏振控制器的驱动电机已到达极限位置时的容错机制，本发明能够及时地发现电机的偏转误差并予以纠正，防