311)。如果不是的话，则开始数据收集模式并开始计时器(312)。在数据收集模式期间，数据被存储并且计时器运行。由于用户现在正执行跌倒风险评估，因此其被认为处于较高的跌倒风险并且因此增高跌倒检测算法的灵敏度(313)，除非在以上的310之后跌倒检查算法已经在以较高的灵敏度操作。接着，在步骤305和后续步骤中使用该增高的灵敏度跌倒检测算法来处理移动数据，以检测跌倒是否已经发生。如果在311中确定用户设备4已经在数据收集模式中，则停止数据收集模式并且对计时器进行去激活(314)。由于数据收集模式现在已经结束，因此假设用户不再执行锻炼或移动并且因此不被认为用户处于较高的跌倒风险。因此，跌倒检测算法的灵敏度能够被降低回到(或接近)标准灵敏度(315)。接着方法从步骤305继续。
[0119]如果在305中确定要求全跌倒检测算法，则处理单元10处理测量结果以确定用户是否已经跌倒(317和319)。如果检测到跌倒，则与跌倒有关的测量结果数据能够被存储以用于稍后的分析，能够触发警报和从呼叫中心或紧急服务请求的帮助(321)。
[0120]在一些实施例中，能够将反馈例如从指示检测到的跌倒是实际跌倒还是误警报的服务中心提供到跌倒检测系统2(322)。能够由服务中心中的人员在人员与用户之间的谈话之后提供该指示。备选地或额外地，能够响应于用户按下按钮以撤回警报和/或通过系统2检测用户是否已经站立和/或在检测到的跌倒之后是否“正常地”活动由系统2本身来确定关于跌倒是否是实际跌倒的反馈。在322之后，停止(323)数据收集模式(或数据分析模式，如果其有效的话)并且停止任何计时器。接着，可以基于检测到的跌倒是否是用户的实际跌倒来调节(例如增高或降低)跌倒检测算法的灵敏度。接着，设备4对测量结果数据的下一块进行操作(301)。
[0121]如果在319中未检测到跌倒或者在305中未触发全跌倒检测处理，那么处理单元10核对第二预定义姿势(307)。如果在测量结果数据中辨识出第二预定义姿势，那么用户设备4以数据分析模式操作(325)，其中，处理在数据收集模式期间存储的所有数据或自从上次执行数据分析模式以来存储的任何数据以确定跌倒风险。如果在325中激活数据分析模式，则数据收集模式(如果仍有效的话)被关闭并且停止任何运行的计时器(323)。在这种情况下，跌倒检测算法的灵敏度将接着被降低回到正常水平(310)。
[0122]如果在307中未辨识出第二预定义姿势，但是在308中确定数据收集模式有效，那么在327中核对计时器是否已经过期(即核对从数据收集的开始流逝的时间是否已经达到阈值)。如果计时器已经过期，则对数据收集模式进行去激活(323)。接着，跌倒检测算法的灵敏度被降低或返回到正常灵敏度水平。如果计时器尚未过期，那么存储在301中接收到的数据的块(329)。
[0123]在数据分析模式完成之后，将存在针对用户的新的或经更新的跌倒风险评分，并且能够基于新的或经更新的跌倒风险评分来酌情调节跌倒检测算法的灵敏度。
[0124]接着，过程针对测量结果数据的下一块进行重复(301)。测量结果数据的下一块可以与测量结果数据的先前块是连续的(即在数据块之间没有间隙)、不与测量结果数据的先前块连续或者与测量结果数据的先前块交叠(例如能够丢弃先前的数据块中最旧的样本或样本集，并且将新的样本或样本集添加到剩余的样本以形成测量结果数据的下一块)。可以使用测量结果数据的非连续块，其中例如，在测量结果数据的先前块中检测到很少或没有移动(例如因为用户在躺着或坐下)，这减少了用户设备4的功耗。
[0125]尽管在图9中未示出，但是如果在任何点处用户设备4上的人员帮助按钮被用户按下，则过程直接移动到321并由用户设备4触发警报和用户所请求的帮助。
[0126]因此，提供了一种在用户从事较高风险的活动或其环境将其置于较高的跌倒风险时使得能够更可靠地检测跌倒、同时很大程度上将误警报的发生保持到最小值的系统和方法。
[0127]尽管已经在附图和前文的描述中详细说明并描述了本发明，但这种说明和描述被视为说明性或示范性的，而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。
[0128]本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践要求保护的本发明时，能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储/分布在适合的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但是也可以被以其他形式分布，例如经由因特网或其他的有线或无线的电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1.一种在检测用户的跌倒中使用的跌倒检测系统，所述跌倒检测系统包括: 处理单元，其被配置为确定关于所述用户和/或所述用户所位于的环境的背景信息，并且被配置为在所确定的背景信息指示用户处于或可能处于增高的跌倒风险的情况下增高被用于检测所述用户的跌倒的跌倒检测算法的灵敏度，在由所确定的背景信息指示所述增高的跌倒风险时，灵敏度的增高发生。2.根据权利要求1所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对所述用户是否正在执行跌倒风险评估测试或平衡训练的指示;并且所述处理单元被配置为:如果所述背景指示所述用户正在执行跌倒风险评估测试或平衡训练，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。3.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对所述用户是否正在行走的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述背景信息指示所述用户正在行走，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。4.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对是否已经检测到所述用户的异常移动样式的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述背景信息指示异常移动样式，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。5.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对所述用户的当前位置的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述用户的所述当前位置是所述用户处于较高的跌倒风险的已知位置，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。6.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，关于所述用户所位于的所述环境的所述背景信息包括对所述用户的位置中的环境光的指示、对地面多么平坦或多么不平坦的指示、对当前天气或温度的指示和/或对环境噪声水平的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述环境光低于阈值、如果所述地面不平坦、如果所述天气是湿的或者所述温度低于阈值和/或如果环境噪声水平高于阈值，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。7.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对当前时间的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述当前时间在一个或多个指定的时间段内，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。8.根据权利要求7所述的跌倒检测系统，其中，所述一个或多个指定的时间段包括夜间和/或在安排的剂量的服药之前和/或之后不久的时间段。9.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对所述用户是否正在使用助行器的指示、对所述用户是否正戴着其眼镜的指示和/或对所述用户正穿着的鞋的类型的指示，并且所述处理单元被配置为:如果所述用户没有正在使用所要求的助行器、没有正戴着其眼镜和/或没有穿其正规的或正确的鞋，则确定所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。10.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述背景信息包括对所述用户的当前活动水平的指示，并且所述背景信息指示:如果所述当前活动水平高于阈值活动水平，则所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险。11.根据前述权利要求中的任一项所述的跌倒检测系统，其中，所述处理单元还被配置为确定所述背景信息是否指示所述用户处于或可能处于降低的跌倒风险，并且被配置为:当由所确定的背景信息指示所述降低的跌倒风险时，降低所述跌倒检测算法的所述灵敏度。12.—种操作跌倒检测系统以检测用户的跌倒的方法，所述方法包括: 确定关于所述用户和/或所述用户所位于的环境的背景信息;并且 在所确定的背景信息指示所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险的情况下，在由所确定的背景信息指示所述增高的跌倒风险时，增高被用于检测用户的跌倒的跌倒检测算法的灵敏度。13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤: 确定关于所述用户和/或所述用户所位于的所述环境的另外的背景信息;并且如果所述另外的背景信息指示所述用户不再处于增高的跌倒风险，则重置或降低所述跌倒检测算法的所述灵敏度。14.根据权利要求12或13所述的方法，所述方法还包括以下步骤: 利用被设定为与所述用户的正常跌倒风险相对应的正常灵敏度的所述跌倒检测算法来初始地操作所述跌倒检测系统；其中，当所述背景信息指示所述用户处于或可能处于相对于所述用户的所述正常跌倒风险增高的跌倒风险时，将所述跌倒检测算法的所述灵敏度增高到所述正常灵敏度以上。15.—种在其中体现有计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被配置为在由适合的计算机或处理单元运行时，使得所述计算机或处理单元执行权利要求12至14中的任一项所述的方法。
【专利摘要】提供了一种在检测用户的跌倒中使用的跌倒检测系统，所述跌倒检测系统包括处理单元，所述处理单元被配置为确定关于所述用户和/或所述用户所位于的环境的背景信息，并且被配置为在所确定的背景信息指示所述用户处于或可能处于增高的跌倒风险的情况下增高被用于检测用户的跌倒的跌倒检测算法的灵敏度，在由所确定的背景信息指示所述增高的跌倒风险时，灵敏度的增高发生。
【IPC分类】G08B21/04, A61B5/11, G08B29/22, G08B29/18
【公开号】CN105530865
【申请号】CN201480050116
【发明人】J·安妮佳恩, W·R·T·坦卡特, H·巴尔杜斯
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年8月28日
【公告号】EP3043709A1, WO2015036245A1