按摩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按摩机。
【背景技术】
[0002]以往，存在一种按摩机，该按摩机具有检测施疗者的脉搏、皮肤电阻以及皮肤温度等各种生物体信息的传感器，根据由该传感器检测出的各种生物体信息来变更按摩的位置和按压力使得施疗者觉得合适。这样的按摩机例如被记载在专利文献I (日本特开2002-233506号公报)中。专利文献I的按摩机在用于施疗者放置手臂部的扶手中设置有传感器。在施疗者的手臂部放置在扶手上时，传感器经由手臂部检测生物体信息。
[0003]为了使传感器检测生物体信息，而需要传感器与施疗者的皮肤之间的恰当的接触。因此，例如在专利文献2(日本特开2004-113342号公报)的按摩机中，在扶手的一部分设置有由弹性构件支承的可动构件，传感器设置于该可动构件。通过施疗者的手臂部放置在扶手上，经由可动构件而弹性构件发生弹性压缩。发生弹性压缩的弹性构件想要进行弹性恢复。通过该弹性构件的想要进行弹性恢复的力，传感器被推压至手臂部，从而获得传感器与皮肤之间的恰当的接触。
[0004]然而，存在施疗者的手臂部由于被按摩而移动的情况。当施疗者的手臂部从规定的位置移动时，存在不能维持传感器与皮肤之间的恰当的接触的情况。在该情况下，传感器无法检测生物体信息，因此按摩机无法向施疗者提供基于生物体信息的按摩。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种能够抑制施疗者的手臂部由于按摩等而移动的情况并能够经由施疗者的手臂部更稳定地检测生物体信息的按摩机。
[0006]本发明的一例的按摩机具有:按摩机构，其对施疗者进行按摩；扶手(armrest)，其支承施疗者的手臂部；传感器，其设置于扶手，检测施疗者的生物体信息；以及控制部，其基于由传感器检测出的生物体信息，来对按摩机构进行控制。扶手具有限制手臂部的移动的限制部。传感器通过与施疗者的手臂部接触来检测施疗者的生物体信息。
[0007]通过这样的结构，能够抑制施疗者的手臂部由于按摩等而移动的情况，并能够经由施疗者的手臂部更稳定地检测生物体信息。
【附图说明】
[0008]图1是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手闭合的状态的图。
[0009]图2是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手打开的状态的图。
[0010]图3是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手打开的状态的图。
[0011]图4是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手闭合的状态的图。
[0012]图5是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机的扶手打开的状态下手臂部插入到扶手的状态的图。
[0013]图6是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的扶手从图5中的状态转变为闭合的状态时的扶手的状态的图。
[0014]图7是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机中扶手打开的状态下的扶手的图。
[0015]图8是从上方观察的设置于本发明的实施方式的按摩机的固定扶手的气囊和传感器的图。
[0016]图9是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的传感器和收缩状态的气囊的图。
[0017]图10是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机的传感器和膨胀状态的气囊的图。
[0018]图1lA是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的扶手的图。
[0019]图1lB是从按摩机的前后方向观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的扶手的图。
[0020]图12是从侧方观察的、手臂部插入到图11的扶手的状态的图。
[0021]图13是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机的气囊和传感器的图。
[0022]图14是从侧方观察的图13所示的传感器和收缩状态的气囊的图。
[0023]图15是从侧方观察的图13所示的传感器和膨胀状态的气囊的图。
[0024]图16是从上方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。
[0025]图17是从侧方观察的图16所示的传感器和收缩状态的气囊的图。
[0026]图18是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的传感器和膨胀状态的气囊的图。
[0027]图19是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。
[0028]图20是从侧方观察的本发明的实施方式的变形例的按摩机中的气囊和传感器的图。
【具体实施方式】
[0029](实施方式)
[0030]参照附图来说明本发明的实施方式的一例的按摩机。
[0031]图1是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手闭合的状态的图。图2是从前方观察的本发明的实施方式的按摩机的立体图，是表示按摩机的扶手打开的状态的图。
[0032]如图1和图2所示，按摩机I具有椅子10、施疗部20、操作部30以及控制装置40。此外，施疗部20相当于按摩机构，控制装置40相当于控制部。
[0033]椅子10具有被地面支承的座11、安装在座11的后方的靠背12、安装在座11的左右的扶手13以及安装在座11的前方的腿放置部14。靠背12被设置成能够以与座11的连接部分为轴来转动。腿放置部14以能够以与座11的连接部分为轴来转动的方式被支承。
[0034]施疗部20具有背部施疗部50和手臂部施疗部60。
[0035]背部施疗部50具有施疗件以及施加用于使施疗件运动的驱动力的电动机等各种构成部件。背部施疗部50设置于靠背12的内部，对施疗者的背部进行施疗。
[0036]手臂部施疗部60具有气囊以及使气囊膨胀或收缩的电动机等各种构成部件。手臂部施疗部60设置于扶手13。此外，在扶手13处设置有传感器70，该传感器70通过与施疗者的手臂部接触，来检测施疗者的脉搏、皮肤电阻以及皮肤温度等各种生物体信息。此夕卜，关于扶手13、手臂部施疗部60以及传感器70的详细结构等在后面详细记述。
[0037]操作部30 (参照图1)具有选择按摩过程(massage course)等的选择按钮(省略图示)以及用于执行按摩过程的开始按钮(省略图示)等。选择按钮例如具有能够从多个按摩过程中选择一个按摩过程的结构。操作部30设置于右侧的扶手13。
[0038]控制装置40按照通过对操作部30进行操作所选择出的按摩过程来控制施疗部20的各种电动机。另外，控制装置40根据由传感器70检测出的生物体信息，来控制施疗部20的各种电动机。由此，变更施疗件的位置以及施疗件按压施疗者的力。
[0039]图3是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机I的扶手13打开的状态的图。图4是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机I的扶手13闭合的状态的图。图5是从侧方观察的在本发明的实施方式的按摩机I的扶手13打开的状态下手臂部插入到扶手13的状态的图。图6是从侧方观察的本发明的实施方式的按摩机I的扶手13从图5中的状态转变为闭合的状态时的扶手13的状态的图。
[0040]如图3?图6所示，扶手13具有固定扶手15和可动扶手16。另外，扶手13具有限制施疗者的手臂部的移动的限制部。在本实施方式中，限制部由固定扶手15和可动扶手16形成。
[0041]如图1和图2所示，固定扶手15具有沿按摩机I的前后方向延伸的形状，被固定在座11的左右的宽度方向的两端部。此外，固定扶手15相当于第一扶手部。
[0042]如图1和图2所示，可动扶手16具有沿按摩机I的前后方向延伸的形状，如图3至图6所示，可动扶手16在其前端部通过支承机构17以能够倾动的方式被支承，该支承机构17设置于固定扶手15的前端部。此外，可动扶手16相当于第二扶手部。
[0043]虽然在图1?图6中省略了图示，但是详细地说，如图7所