用于活检单元的用户界面的制作方法
【专利说明】用于活检单元的用户界面发明领域
[0001]本发明涉及活检单元的操作，并且尤其涉及用于控制活检单元的控制装置、涉及活检系统以及涉及用于控制活检单元的方法。
【背景技术】
[0002]活检与胸部检查关联使用，尤其是与乳房X线照相介入术关联使用。对于乳房X线照相胸部活检术来说，由用户例如通过控制按钮对活检针进行控制，以调整针的坐标。例如，为笛卡尔坐标系的三个轴设置控制按钮。然而，业已表明乳房X线照相胸部活检术例如是在有压力的情形下。此外，倾斜的针位置的渐增使用例如与X线成像系统组合存在，导致某些空间受限。因此，对于活检系统的操作来说，用户面临着更复杂的情形。
【发明内容】
[0003]因此，可能需要提供一种控制活检单元的增强且便利的方式。
[0004]本发明的目的是通过独立权利要求的主题来解决的，其中在从属权利要求中并入了更多的实施方式。应当注意的是，本发明的下述方面还适用于用于控制活检单元的控制装置、活检系统和用于控制活检单元的方法。
[0005]根据本发明，提供了一种用于控制活检单元的控制装置。所述控制装置包括具有壳体的支撑结构和具有多个控制元件的用户界面单元。所述控制元件被配置成控制活检针装置沿着至少三条移动方向线的移动。所述移动方向线中的至少两条与笛卡尔坐标系的轴对准，并且一条移动方向线与所述活检单元的细长的针装置的针轴线方向对准，所述针轴线方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。对于每一移动方向线，所述壳体设有与所述移动方向线中的相应一条对准的表面部分。用于每一移动方向线的所述控制元件被布置在所述壳体上、处于所述表面部分中的相应一个上。用于沿着所述针轴线方向移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分上。
[0006]作为一个优点，提供了一种用于所述活检单元的所述控制装置的直观操作方式。由于设置了涉及所述针的方向(因此不仅涉及笛卡尔坐标系)的控制元件，和通过将那些针的方向上的控制元件设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分上，用户能容易地操作所述针，例如在针的方向上施加针的位移，这是用户想要执行的通常使用的移动之
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[0007]在一示例中，所述笛卡尔坐标系的轴与例如患者支撑台的患者支撑什对准。例如，所述支撑台可以被设置成使其可以针对某些手术而倾斜或成角度。在另一示例中，所述笛卡尔坐标系与胸部支撑件对准，所述胸部支撑件可以被设置成相对于患者能调整角度位置。在又一示例中，所述笛卡尔坐标系的轴与跟活检装置相关的X线系统的坐标系对准。在另一示例中，在患者支撑件与检查室内的竖直方向和水平方向对准的情况下，所述笛卡尔坐标系的轴与所述检查室内的竖直方向和水平方向对准，并且针的方向被设置成相对于竖直方向倾斜。在又一示例中，所述笛卡尔坐标系的轴与检查室内的竖直方向和水平方向对准，并且所述针的方向被设置成相对于竖直方向倾斜。
[0008]根据一示例，所述控制装置被配置为空间适应的用户界面。所述控制元件被布置在与当按压所述控制元件时所述针将移动的方向相同的方向上。
[0009]根据一示例，所述倾斜表面部分被设置有可调整的倾斜角度，所述倾斜角度被构造成能适应于所述针的方向的变化。
[0010]例如，所述针的方向或者所述针的倾斜是可调整的。还通过调整所述表面部分的倾斜，提供了直观用户界面的优化方式。
[0011]根据本发明，还提供了一种活检系统，包括活检单元和控制装置。所述活检单元包括倾斜的细长的针装置和用于沿着至少三个移动方向线移动所述针装置的移动装置。所述移动方向线中的至少两条与所述活检系统的笛卡尔坐标系的轴对准，并且一条移动方向线与所述针的方向对准，所述针的方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。所述控制装置是根据上述示例之一的控制装置。
[0012]细长的所述针装置被作为活检针。所述针的方向被设置成相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。
[0013]根据一示例，所述控制装置被以与所述活检单元成固定关系的方式安装。
[0014]例如，所述控制装置被布置成远离所述活检单元。在备选的示例中，所述控制装置被布置在临近所述活检单元的分离的支撑件上。
[0015]根据又一示例，提供了可调节的患者支撑件，并且所述笛卡尔坐标系与所述患者支撑件对准。在操作位置，倾斜的所述表面部分被布置成相对于所述患者支撑件成一倾斜角。
[0016]根据一示例，所述活检单元包括竖立支撑件，并且所述控制装置被固定地安装到所述竖立支撑件。
[0017]根据又一示例，所述活检单元包括X线成像装置。
[0018]根据一示例，所述活检系统是乳房X线照相系统，并且对象支撑件是具有乳房保持装置的乳房支撑件。所述X线成像系统的射线源或探测器被布置在所述乳房支撑件上方。所述活检单元的所述针装置被以偏移的方式布置在所述乳房支撑件上方。在一示例中，所述乳房保持装置包括两个可调节的乳房板。
[0019]根据本发明，还提供了一种用于控制具有倾斜的针的方向的活检单元的方法。所述方法包括以下步骤:
[0020]a)提供控制元件，所述控制元件被配置成控制活检针装置沿着至少三条移动方向线的移动，其中所述移动方向线中的至少两条与笛卡尔坐标系的轴对准，并且一条移动方向线与所述活检单元的细长的针装置的针轴线方向对准，所述针轴线方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。对于每一移动方向线，所述壳体设有与所述移动方向线中的相应一条对准的表面部分。用于每一移动方向线的所述控制元件被布置在所述壳体上、处于所述表面部分中的相应一个上。用于沿着所述针轴线方向移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分上。
[0021]b)启动用于沿着相应的移动方向线移动的所述控制元件中的至少一个；
[0022]c)在三个移动方向中的至少之一上通过移动装置移动倾斜的细长的针装置。所述移动方向中的至少两个与所述活检系统的笛卡尔坐标系的轴对准，并且一个移动方向与相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜的所述针的方向对准。
[0023]根据本发明的一方面，除了涉及沿着坐标系的轴移动的控制元件，提供了涉及在所述针的方向上移动的附加的(即单独的)控制。为了利于用户将沿着所述针轴线的假想的所需移动转换成相应控制元件的实际启动，涉及所述针的方向的相应控制元件被设置在与所述活检针自身的倾斜或角度位置相关联的表面部分。因此，用户能够容易地想象到相应的控制元件不必(脑力上地)在坐标系中转换，而能够直接地并且以非常直观的方式启动。按钮的几何学设置使得用户可以容易且安全地控制所述单元，甚至例如远离台架。所述按钮被以使竖直倾斜的针能够被在全部方向上(也就是例如X-、y-、Z-)和所述针的延伸方向上直观地控制的方式放置。因此，由于需要用户的注意力和分心减少而改进了工作流程。例如，提供了利用直的竖直和侧向进针方式的立体定位乳房活检系统。在活检手术期间，用户通过启动所述控制单元上的相应按钮能够很好地调整所述针的坐标。所述控制单元，即所述控制装置，在一个示例中在所述针单元中实施。在另一示例中，所述控制单元是手持式的松散控制单元。例如，所述控制装置能够被用于使用断层融合成像术的乳房X线照相系统。因此，尽管有断层融合成像装置，但所述活检系统能够被容易地整合。例如，这种成像装置可不具有直的竖直针，因为所述针的套和所述针自身在断层扫描期间将产生形状反馈。
[0024]参照在下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得明显并得以阐明。
【附图说明】
[0025]下面将参照以下附图描述本发明的示例性实施例:
[0026]图1示意性地示