分中的相应一个上。用于沿着所述针轴线方向的移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分上。在进一步的启动步骤104中，启动用于沿着相应移动方向线的移动的所述控制元件中的至少一个。在第三移动步骤106中，在三个移动方向中的至少一个上通过移动装置移动倾斜的细长的针装置。所述移动方向中的至少两个与所述活检系统的笛卡尔坐标系的轴对准，并且一个移动方向与所述针的方向对准，所述针的方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。
[0058]第一，即预备步骤102还被称作步骤a)，第二步骤，即启动步骤104还被称作步骤
b)，第三，即移动步骤106还被称作步骤c)。
[0059]需要注意的是，已经参照不同的主题描述了本发明的实施例。尤其是，参照方法类型的权利要求描述了一些实施例，而参照装置类型的权利要求描述了其他的实施例。然而，除非另有说明，本领域技术人员将从上面和下面的描述得知，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被视为在本申请中公开。然而，全部特征可被结合而提供比所述特征的简单累加更大的协同效果。
[0060]尽管本发明已经在附图和前面的描述中被详细地例示和描述，但这些例示和描述应当被认为是说明性的或示例性的而非限制性的。本发明不限于公开的实施例。本领域技术人员在实施要求保护的发明时，从对附图、公开内容以及从属权利要求的研究中能够理解和实施所公开的实施例的其他变体。
[0061]在权利要求中，词语“包括”并不排除其他元件或步骤，且不定冠词“一(a或an)”不排除复数。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中所述的几个物品的功能。某些措施在互不相同的从属权利要求中表述的事实并不代表这些措施的组合不能被用于获益。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制其范围。
【主权项】
1.一种用于控制活检单元的控制装置(10)，所述控制装置包括: -具有壳体(14)的支撑结构(12);和 -具有多个控制元件(18)的用户界面单元(16); 其中，所述控制元件被配置成控制活检针装置沿着至少三条移动方向线的移动； 所述移动方向线中的至少两条与笛卡尔坐标系(20)的轴对准，并且一条移动方向线与所述活检单元的细长的针装置的针轴线方向(22)对准，所述针轴线方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜； 对于每一移动方向线，所述壳体设置有与所述移动方向线中的相应一条对准的表面部分(24，26，28);以及 用于每一移动方向线的所述控制元件被布置在所述壳体上、处于所述表面部分中的相应一个上;用于沿着所述针轴线方向的移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分(28)上。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置被配置为空间适应的用户界面，其中所述控制元件被布置在与当按压所述控制元件时所述针将移动的方向相同的方向上。3.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述支撑结构能与可调节的患者支撑件关联； 所述笛卡尔坐标系与所述患者支撑件对准;并且 在操作位置，所述倾斜表面部分被布置成与所述患者支撑件成一倾斜角。4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述壳体设有: i)竖直表面部分(24)，在所述竖直表面部分上设有用于竖直移动的所述控制元件； ii)水平表面部分(26)，在所述水平表面部分上设有用于至少一个水平移动的所述控制元件;和 iii)相对于竖直方向倾斜的倾斜表面部分(28)，在所述倾斜表面部分上设有用于倾斜移动的所述控制元件。5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述倾斜表面部分具有可调整的倾斜角度(70)，所述倾斜角度被构造成能适应所述针的方向的变化。6.—种活检系统(50)，具有: -活检单元(52);和 -控制装置(54); 其中，所述活检单元包括倾斜的细长的针装置(56)和用于沿着至少三条移动方向线(60，62，65)移动所述针装置的移动装置(58); 所述移动方向线中的至少两条与所述活检系统的笛卡尔坐标系的轴对准，并且一条移动方向线与所述针的方向对准，所述针的方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜； 所述控制装置是根据前述权利要求中的任一项所述的控制装置。7.根据前一权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制装置被以与所述活检单元成固定关系的方式安装。8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统设有可调节的患者支撑件(66)； 所述笛卡尔坐标系与所述患者支撑件对准;并且 在操作位置，所述倾斜表面部分被布置成与所述患者支撑件成一倾斜角。9.根据权利要求6、7或8所述的系统，其特征在于，所述活检单元包括竖立支撑件(74);并且 所述控制装置被固定地安装到所述竖立支撑件。10.根据权利要求6、7、8或9所述的系统，其特征在于，所述活检单元包括X线成像装置(76)。11.根据权利要求6、7、8、9或10所述的系统，其特征在于，所述活检系统是乳房X线照相系统，并且对象支撑件是具有乳房保持装置(82)的乳房支撑件； 所述X线成像系统的射线源或探测器被布置在所述乳房支撑件上方;并且 所述活检单元的所述针装置被以偏移的方式布置在所述乳房支撑件上方。12.—种用于控制具有倾斜的针的方向的活检单元的方法(100)，包括以下步骤: a)提供(102)控制元件，所述控制元件被配置成控制活检针装置沿着至少三条移动方向线的移动；其中所述移动方向线中的至少两条与笛卡尔坐标系的轴对准，并且一条移动方向线与所述活检单元的细长的针装置的针轴线方向对准，所述针轴线方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜； 其中，对于每一移动方向线，所述壳体设有与所述移动方向线中的相应一条对准的表面部分； 用于每一移动方向线的所述控制元件被布置在所述壳体上、处于所述表面部分中的相应一个上;并且 用于沿着所述针轴线方向的移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分上； b)启动(104)用于沿着相应的所述移动方向线的移动的所述控制元件中的至少一个；和 c)在三个移动方向中的至少一个上通过移动装置移动(106)倾斜的细长的针装置；其中，所述移动方向中的至少两个与所述活检系统的笛卡尔坐标系的轴对准，并且一个移动方向与所述针的方向对准，所述针的方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。
【专利摘要】本发明涉及活检单元的操作。为了提供一种控制活检单元的增强且便利的方式，提供了一种用于控制活检单元的控制装置(10)，所述控制装置包括具有壳体(14)的支撑结构(12)，和具有多个控制元件(18)的用户界面单元(16)。所述控制元件被配置成控制活检针装置沿着至少三条移动方向线的移动。所述移动方向线中的至少两条与笛卡尔坐标系(20)的轴对准，并且一条移动方向线与所述活检单元的细长的针装置的针轴线方向(22)对准，所述针轴线方向相对于所述笛卡尔坐标系的轴中的至少一个倾斜。对于每一移动方向线，所述壳体设有与所述移动方向线中的相应一条对准的表面部分(24、26、28)。用于每一移动方向的所述控制元件被布置在所述壳体上、处于所述表面部分中的相应一个上；用于沿着所述针轴线方向的移动的所述控制元件被设置在与倾斜的所述针轴线方向对准的倾斜表面部分(28)上。
【IPC分类】A61B10/00, A61B10/02, A61B90/11
【公开号】CN105578967
【申请号】CN201480041111
【发明人】A·R·古内, P·M·米尔曼
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年6月30日
【公告号】EP3024398A1, US20160128787, WO2015008182A1