腹腔镜施夹器的制造方法
【专利说明】腹腔镜施夹器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张2013年9月18日提交，名称为“腹腔镜施夹器”的美国临时专利申请61/879，256的权益，其整体通过参考引入本文。
技术领域
[0003 ]本发明涉及手术夹子应用的领域。
【背景技术】
[0004]为了在给定组织或血管上进行手术，外科医生必须结扎或阻塞附近的血管，以避免患者失血。外科医生在腹腔镜或内窥镜手术过程中使用施夹器内的小手术夹子和长衬套以结扎或阻塞血管或其他管状结构，诸如但不限于胆囊管、输卵管等。这些手术夹子需要执行多种功能。
[0005]首先，手术夹子必须安全地定位在血管上。一旦应用夹子，应最小化或避免手术夹子在血管上的移动或滑动。其次，当手术夹子施加在血管时，手术夹子应完全闭合该血管。手术夹子的移动或滑动，或手术夹子未能完全闭合血管可引起失血，血压的致命下降或导致血肿，其中该血肿可引起周围组织的压力或局部感染。第三，手术夹子应设计为尽可能最小化对闭合的血管或周围组织的损伤。引起组织或血管损伤的手术夹子可导致内出血、血压的致命下降、感染或较长恢复期。
[0006]存在各种用于应用手术夹子的医疗装置和手术。通常它们需要一个或多个手术切口、延长恢复并弓I发潜在并发症，诸如感染。
[0007]腹腔镜手术是越来越受欢迎的手术类型。在腹腔镜手术中，患者的腹部内形成若干小切口，并通过每个切口插入管道或套管针。这些套管针的直径通常介于5、8、10和12_的尺寸范围。该手术器械，包括穿刺器或双动钛夹钳和拔出器，通过套管针插入。一般来说，腹腔镜手术需要插入体内的任何仪器仪表都是密封的，即例如，当在手术中给手术区域充气时，制得的供给设备必须以确保气体不会通过腹腔镜切口进入体内或从体内抽出。为引入针管套而操作的切口可引起术后疼痛、延长恢复和瘢痕。另外，这些切口可导致局部疝，或腹壁虚弱和局部感染。
[0008]上述相关技术的示例和其相关限制仅旨在说明，而非排他性。在阅读说明书并理解附图后，相关技术的其他限制对于本领域技术人员将显而易见。
【发明内容】
[0009]结合旨在示范性和说明性但不限制范围的系统、工具和方法，来描述并说明如下实施例及其方面。
[0010]根据一个实施例，提供一种腹腔镜施夹器，包括:把手，从把手伸出的刚性套筒，多个互连夹子，其每个由与夹子一体的近侧弹簧正常打开，其中夹子容纳在套筒内，并且其中夹子在它们的远端设有自锁机构，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合且未锁定；以及布局机构，其可由把手操作并配置为:推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中露出使得最远侧定位的夹子打开，相对露出的夹子推进套筒在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的夹子的自锁定机构啮合，进而布局露出的夹子，并且相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。
[0011 ]在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括:刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。
[0012]在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，其中自锁机构由叉状物施加在露出的夹子上的力矩激活。
[0013]在一些实施例中，叉状物设置有内套筒，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至设有露出的夹子的一个或多个壁龛激活。
[0014]在一些实施例中，叉状物设置有夹子的一对臂部，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至推进的套筒激活。
[0015]在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外伸出。
[0016]在一些实施例中，弹性挂钩的长度大于套筒的内直径。
[0017]在一些实施例中，布局机构包括推进器以推进夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，推进器的远侧部分为交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。
[0018]在一些实施例中，布局机构包括一个或多个突起以嗤合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直刚性推进器的移动以推进夹子。
[0019]在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。
[0020]在一些实施例中，容纳于套筒的互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。
[0021 ]在一些实施例中，夹子至少部分由超弹材料制得。
[0022]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒推进步骤中保持恒定。
[0023]在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。
[0024]在一些实施例中，夹子由镍钛合金制得。
[0025]根据一个实施例，提供一种腹腔镜施夹器，包括:把手，从把手伸出的刚性套筒，多个互连的、正常闭合的夹子，其中夹子容纳于套筒，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合；以及布局机构，其可由把手操作并配置为:推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，在第一步骤相对露出的夹子回缩套筒以通过压缩夹子的枢纽打开露出的夹子，在第二步骤相对露出的夹子回缩套筒以在体组织上闭合露出的夹子，以及相对露出的夹子回缩套筒以露出设置在露出的夹子的近端的互连机构并从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。
[0026]在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括:刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。
[0027]在一些实施例中，枢纽由设置在回缩套筒的远端的至少一个突起压缩。
[0028]在一些实施例中，布局机构包括推进器以推进夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，推进器的远侧部分为交替笔直刚性以推进套筒内的夹子。
[0029]在一些实施例中，布局机构包括一个或多个突起啮合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直和刚性推进器的推进，以推进夹子。
[0030]在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。
[0031 ]在一些实施例中，互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。
[0032]在一些实施例中，夹子由超弹材料制得。
[0033]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒回缩步骤中保持恒定。
[0034]在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。
[0035]根据一个实施例，还提供一种腹腔镜施夹器，包括:把手，从把手伸出的刚性套筒，多个夹子，其由近侧弹簧正常打开，其中夹子容纳于套筒，并且其中夹子在它们的远端设有自锁机构，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合且未锁定；以及布局机构，其可由把手操作并配置为:推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中露出使得最远侧定位的夹子打开，推进套筒相对露出的夹子在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的机子的自锁定机构啮合进而布局露出的夹子。
[0036]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的距离在整个移动、闭合和步骤中保持恒定。
[0037]在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括:刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。
[0038]在一些实施例中，布局机构包括一个或多个棘轮，以推进和布局夹子。
[0039]在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，其中自锁机构由叉状物激活。
[0040]在一些实施例中，容纳于套筒的夹子随套筒的转动而同步转动。
[0041]在一些实施例中，互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的方向定向。
[0042]在一些实施例中，夹子由超弹材料制得。
[0043]在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。
[0044]根据一个实施例，还提供一种腹腔镜施夹器，包括:多个夹子;容纳多个夹子的刚性套筒，其中夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向；以及布局机构，其通过设在套筒的远端的针制得的穿孔从套筒的远端布局多个夹子。
[0045]在一些实施例中，套筒和针形成气腹针。
[0046]在一些实施例中，施夹器进一步包括操作布局机构的把手。
[0047]在一些实施例中，布局机构包括夹子推进机构以推进套筒内的夹子，以从套筒的远端露出容纳于套筒的夹子的最远侧定位的夹子。
[0048]在一些实施例中，布局机构进一步包括套筒操纵机构，以相对露出的夹子推进和回缩套筒，进而控制露出的夹子的布局。
[0049]在一些实施例中，夹子通过设置在近侧夹子的远端的头部互连至设置在远侧夹子的近端的尾部而在套筒内互连。
[0050]在一些实施例中，夹子推进机构包括推进器以推进套筒内的夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，远侧部分为交替笔直和刚性用于贯穿套筒以推进套筒内的夹子。
[0051 ]在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。
[0052]在一些实施例中，夹子每个正常打开，并且其中夹子以闭合和未锁配置容纳于套筒O
[0053]在一些实施例中，每个夹子包括自锁机构。
[0054]在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，用于施加力矩以闭合夹子和激活自锁机构。
[0055]在一些实施例中，叉状物设置有套筒的远端，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过:通过夹子推进机构推进夹子以从套筒的远端露出容纳于套筒的最远侧定位的夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子推进套筒，进而啮合叉状物至设在露出的夹子的夹子臂部上的壁龛，并施加闭合夹子臂部的力矩，直至夹子的自锁机构啮合，进而在体组织上锁定夹子，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。
[0056]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。
[0057]在一些实施例中，叉状物设置有设有夹子的一对夹子臂部，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过夹子推进机构推进夹子以从套筒的远端露出容纳于套筒的最远侧定位的夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子推进套筒，进而将套筒的远端推向叉状物，并施加闭合夹子臂部的力矩，直至夹子的自锁机构啮合，进而在体组织上锁定夹子，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。
[0058]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。
[0059]在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒内时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外突出，并且其中弹性挂钩的长度大于套筒的直径。
[0060]在一些实施例中，夹子推进机构还包括:次级套筒；以及多个设有套筒的棘轮，以推进和布局容纳于套筒的夹子。
[0061 ]在一些实施例中，夹子正常封闭并以闭合配置容纳于套筒。
[0062]在一些实施例中，施夹器还包括位于套筒的远端的一个或多个突起，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过:通过夹子推进机构推进容纳于套筒的夹子，以从套筒的远端露出于套筒中的最远侧定位的夹子的至少一部分，通过套筒操纵系统相对至少部分露出的夹子回缩套筒，以啮合突起至设于露出的夹子的极端的夹子枢纽，压缩夹子枢纽，进而打开夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，以从夹子枢纽解开叉状物，进而在体组织上闭合夹子臂部，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。
[0063]在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。
[0064]在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。
[0065]根据一个实施例，提供一种手术夹子，包括:一对夹子臂部，设在臂部的远端的自锁机构，连接臂部的枢纽弹簧，其中枢纽偏置臂部打开，设置在自锁机构的远端的互连头部，以及设置在枢纽弹簧的近端的互连尾部，其中互连头部和互连尾部互连多个夹子。
[0066]在一些实施例中，夹子臂部设有一个或多个叉状物，用于啮合套筒以激活自锁机构。
[0067]在一些实施例中，夹子臂部提供一个或多个壁龛，用于啮合套筒以激活自锁机构。
[0068]在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒内时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外伸出。
[0069]根据一个实施例，还提供一种手术夹子，包括:一对夹子