同心管状结构或套筒，其耦合锚定的突起，诸如棘轮，以推进夹子802。夹子802大致类似于夹子102，其值得注意的区别在于，夹子802未设置有互连机构122，因此利用任意适合的推进机构在互连套筒内推进，诸如利用下文描述的棘轮推进机构。
[0187]类似于把手430的把手机构可设有系统800，其以类似于操纵一个或多个套筒布局夹子102的方式布局夹子802，其中一个或多个套筒用于容纳和布局夹子802，如下所述。套筒可由类似于触发器432的触发器机构操纵。
[0188]对应于图1A的内套筒112的最里面的套筒808可以类似于上述描述容纳多个夹子802。套筒808可提供一个或多个锚定的突起850以啮合夹子802，避免衬套800内的夹子802的反向移动。环绕或包覆最里面的套筒808的中间套筒852可设有一个或多个推进突起854，其经配置啮合并向前推动夹子802朝向机构800的远端。推进突起854可经配置通过纵向凹槽或窗口 854突出，该纵向凹槽或窗口 854设有最里面的套筒808以啮合夹子802。为了推进夹子802，锚定的突起850可啮合夹子802并将夹子802固定在恰当地方，而中间套筒852向后拉动设定距离，诸如一个夹子的长度，朝向衬套800的近端。中间套筒852可接着向前推进，使得推进突起854啮合夹子802，将其向前拉动朝向衬套800的远端。中间套筒的最远侧定位的推进突起854A经配置啮合并定位最远侧夹子802至最中间套筒的一对一体齿板856内的布局位置，诸如通过由设有齿板的一个或多个凹槽固定在恰当位置。
[0189]突起854A可由最外面的套筒810以仅当夹子802推进时啮合夹子802的方式偏置，其中该最外面的套筒810设置有尖端804并对应于图1A的外套筒110。一旦定位夹子802以在衬套800的远端布局，突起854A经最外面套筒810的远端伸出，而不再啮合夹子802。中间套筒852的任何进一步推进用于压缩夹子802。
[0190]可推进中间套筒852超过最中间套筒808(未示)和夹子臂部812a和812b，进而压缩臂部812a和812b并啮合锁定机构814以锁定组织。诸如上述描述的任意实施例中的叉状物可设有夹子802或套筒902以激活锁定机构。
[0191]有利地，当套筒808内只剩下最后一个夹子待布局，最外面套筒810超过一体齿板的推进不会锁住夹子，而仅反向接近夹子臂部812a和812b，进而使得当最后一个夹子802设置在套筒808内时其能够布局。
[0192]下面的方法描述了根据本发明的实施例的利用微型腹腔镜施夹器布局夹子的多个步骤。定位施夹器以布局容纳在设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连手术夹子，每个夹子当其容纳在套筒内时闭合且未锁定，并且其中每个夹子在其远端设有自锁机构并由设有每个夹子的近侧一体弹簧正常打开。容纳在套筒内的互连夹子的夹子臂部可沿套筒的长度方向定向，夹子可由超弹材料制得。
[0193]在一些实施例中，露出夹子可包括通过设有施夹器的气腹针刺穿体腔壁，其中气腹针包括具有钝远端的内套筒和具有尖远端的外套筒，并且其中容纳夹子的套筒包括内套筒，最远侧定位的夹子的远端包括钝远端，通过由尖远端制得的穿孔露出夹子。
[0194]可操作从套筒伸出的把手以推进夹子朝向套筒的远端，并通过从套筒的远端露出夹子来定位最远端定位的夹子以布局，其中该露出使得夹子打开。
[0195]可选地，夹子可由推进器推进，其中部分推进器交替柔性以弯成盘管配置，使其能够存储在把手内，并交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。一个或多个棘轮可啮合推进器以控制推进推进器从盘管配置至笔直刚性推进器以推进夹子。
[0196]转盘可设有把手，可随套筒的转动同步转动容纳于套筒内的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对于转动的夹子保持固定。
[0197]套筒可相对露出的夹子推进，以在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的夹子的自锁定机构啮合，进而布局露出的夹子，其中露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒推进步骤中保持恒定。在一些实施例中，相对于露出的夹子推进套筒以闭合和锁定露出的夹子进一步包括通过一个或多个设有施夹器的叉状物对夹子施加力矩。可选地，叉状物可设置有内套筒，自锁定机构可通过啮合叉状物至一个或多个设有夹子的壁龛来激活。可替代地，叉状物可设置有夹子臂部，自锁定机构可通过啮合叉状物至套筒来激活。
[0198]在另一实施例中，啮合自锁定机构包括啮合设置在设置有露出的夹子的一个夹子臂部的远端至露出的夹子的另一夹子臂部。
[0199]—旦闭合和锁定夹子，套筒可相对于露出的夹子回缩，以露出设置在该露出的夹子的近端的互连结构，以从容纳于套筒内的剩余夹子断开布局的夹子。
[0200]下面的方法描述了根据本发明的另一实施例的利用微型腹腔镜施夹器布局夹子的多个步骤。定位施夹器以布局容纳在设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连手术夹子，每个夹子当其容纳套筒内时闭合且由设置有每个夹子的近侧一体弹簧正常闭合。容纳在套筒内的互连夹子的夹子臂部可沿套筒的长度方向定向，夹子可由超弹材料制得。
[0201 ]在一些实施例中，露出夹子可包括通过设有施夹器的气腹针刺穿体腔壁，其中气腹针包括具有钝远端的内套筒和具有尖远端的外套筒，并且其中容纳夹子的套筒包括内套筒，最远侧定位的夹子的远端包括钝远端，并且其中通过由尖远端制得的穿孔露出夹子。
[0202]可操作从套筒伸出的把手以向前推进夹子朝向套筒的远端，并通过从套筒的远端露出夹子以定位最远侧定位的夹子以布局。
[0203]可选地，夹子可由推进器推进，其中部分推进器交替柔性以弯成盘管配置，使其能够存储在把手内，并交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。一个或多个棘轮可啮合推进器以控制推进推进器从盘管配置至笔直刚性推进器以推进夹子。
[0204]转盘可设有把手，可随套筒的转动同步转动容纳于套筒内的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对于转动的夹子保持固定。
[0205]在第一步骤，套筒可相对于露出的夹子回缩，以通过压缩夹子的枢纽打开露出的夹子。在第二步骤，套筒可相对露出的夹子回缩，以在体组织上闭合露出的夹子，其中露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒回缩步骤中保持恒定。套筒可相对于露出的夹子进一步回缩以露出设置在露出的夹子的近端的互连结构，以从容纳于套筒内的其它夹子断开露出的夹子。
[0206]因此，通过设置根据上述描述的系统和方法的腹腔镜施夹器，诸如引入用户友好的微小推进机构以操纵可回缩针内的手术夹子，可通过本装置轻易操作特定的最低限度侵入性医疗手术，诸如胆囊切除术、卵巢移除、消毒、子宫切除、肥胖治疗手术、胸腔镜检查等，克服通过现有技术装置的尺寸限制障碍。
[0207]参照前面的描述，本发明的各种变型和替代实施例对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。因此，本说明书仅仅作为解释，意在教导本领域普通技术人员本发明的最佳实施方式，结构的细节实质上可以变化，而不背离本发明的精神，并且保留了属于所附权利要求的范围的所有改进的排他性使用。在此说明书中，以能够清楚和简明地书写说明书的方式对实施例进行了描述，但是应理解，在不背离本发明的情况下可以各种方式组合或拆分实施例。本发明旨在仅限于附加权利要求书和适用的法律条文要求的范围内。
[0208]应理解，在所附的权利要求书中的描述中涵盖了一般和特定的特征，其中对本发明的范围的所有语言描述均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种腹腔镜施夹器，包括: 把手； 从所述把手伸出的刚性套筒； 多个互连夹子，其每个由与夹子一体的近侧弹簧正常打开， 其中所述夹子容纳于所述套筒内，并且 其中所述夹子在它们的远端设有自锁机构，并且 其中每个所述夹子当容纳于所述套筒时闭合且未锁定；以及 布局机构，其可由所述把手操作并配置为: 推进所述夹子朝向所述套筒的远端，进而通过从所述套筒的所述远端露出所述夹子来定位所述夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中所述露出使得所述最远侧定位的夹子打开， 相对所述露出的夹子推进所述套筒在体组织上闭合所述露出的夹子，直至所述露出的夹子的所述自锁定机构啮合，进而布局所述露出的夹子，并且 相对所述露出的夹子回缩所述套筒，进而露出设置在所述露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于所述套筒内的夹子断开所述露出的夹子。2.根据权利要求1所述的施夹器，进一步包括气腹针，其包括: 所述刚性套筒，以及 具有尖远端的外套筒， 其中所述最远侧定位的夹子的所述远端提供用于所述刚性套筒的钝远端，并且 其中所述夹子通过由所述尖远端制得的穿孔布局。3.根据权利要求1所述的施夹器，进一步包括一个或多个叉状物，其中所述自锁机构由所述叉状物施加在所述露出的夹子上的力矩激活。4.根据权利要求3所述的施夹器，其中所述叉状物设置有所述内套筒，并且其中所述自锁机构通过啮合所述叉状物至设有所述露出的夹子的一个或多个壁龛激活。5.根据权利要求3所述的施夹器，其中所述叉状物设置有所述夹子的一对臂部，并且其中所述自锁机构通过啮合所述叉状物至所述推进的套筒激活。6.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述自锁机构包括设置在所述露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中所述弹性挂钩向外偏置，并且其中所述弹性挂钩当所述夹子容纳于所述套筒时向内折叠，并当所述夹子从所述套筒露出时向外伸出。7.根据权利要求6所述的施夹器，其中所述弹性挂钩的长度大于所述套筒的内直径。8.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述布局机构包括推进器以推进所述夹子，其中所述推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许所述推进器容纳于所述把手，所述推进器的远侧部分为交替笔直和刚性以推进所述套筒内的所述夹子。9.根据权利要求8所述的施夹器，其中所述布局机构包括一个或多个突起以啮合所述推进器，以控制所述推进器从所述盘管配置至所述笔直刚性推进器的移动以推进所述夹子。10.根据权利要求8所述的施夹器，进一步包括随所述夹子同步转动所述套筒的转盘，其中设有所述推进器的球状和插入式关节使得所述把手相对所述转动的夹子保持固定。11.根据权利要求1所述的施夹器，其中容纳于所述套筒的所述互连夹子的一对夹子臂部沿所述套筒的长度方向定向。12.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述夹子至少部分由超弹材料制得。13.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述露出的夹子和所述把手间的轴向距离在整个所述套筒的推进步骤中保持恒定。14.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述刚性套筒的直径为微型腹腔镜。15.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述夹子由镍钛合金制得。16.一种腹腔镜施夹器，包括: 把手； 从所述把手伸出的刚性套筒； 多个互连的、正常闭合的夹子，其中所述夹子容纳于所述套筒，并且其中每个所述夹子当容纳于所述套筒时闭合;以及 布局机构，其可由所述把手操作并配置为: 推进所述夹子朝向所述套筒的远端，进而通过从所述套筒的所述远端露出所述夹子来定位所述夹子的最远侧定位的夹子以布局， 在第一步骤相对所述露出的夹子回缩所述套筒以通过压缩所述夹子的枢纽打开所述露出的夹子， 在第二步骤相对所述露出的夹子回缩所述套筒以在体组织上闭合所述露出的夹子，以及 相对所述露出的夹子回缩所述套筒以露出设置在所述露出的夹子的近端的互连机构并从容纳于所述套筒内的夹子断开所述露出的夹子。17.根据权利要求16所述的施夹器，进一步包括气腹针，其包括: 所述刚性套筒，以及 具有尖远端的外套筒， 其中所述最远侧定位的夹子的所述远端提供用于所述刚性套筒的钝远端，并且 其中所述夹子通过由所述尖远端制得的穿孔布局。18.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述枢纽由设置在所述回缩套筒的远端的至少一个突起压缩。19.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述布局机构包括推进器以推进所述夹子，其中所述推进器部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许所述推进器容纳于所述把手，所述推进器的远侧部分为交替笔直和刚性以推进所述套筒内的所述夹子。20.根据权利要求19所述的施夹器，其中所述布局机构包括一个或多个突起啮合所述推进器，以控制所述推进器从所述盘管配置至所述笔直刚性推进器的推进，以推进所述夹子。21.根据权利要求所述的施夹器19，进一步包括随所述夹子同步转动所述套筒的转盘，其中设有所述推进器的球状和插入式关节使得所述把手相对所述转动的夹子保持固定。22.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述互连夹子的一对夹子臂部沿所述套筒的长度方向定向。23.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述夹子由超弹材料制得。24.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述露出的夹子和所述把手间的轴向距离在整个所述套筒回缩步骤中保持恒定。25.根据权利要求16所述的施夹器，其中所述刚性套筒的直径为微型腹腔镜。26.一种腹腔镜施夹器，包括: 把手； 从所述把手伸出的刚性套筒； 多个夹子，其由近侧弹簧正常打开， 其中所述夹子容纳于所述套筒，并且 其中所述夹子在它们的远端设有自锁机构，并且 其中每个所述夹子当容纳于所述套筒时闭合且未锁定；以及 布局机构，其可由所述把手操作并配置为: 推进所述夹子朝向所述套筒的远端，进而通过从所述套筒的所述远端露出所述夹子来定位所述夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中所述露出使得所述最远侧定位的夹子打开， 相对所述露出的夹子推进所述套筒在体组织上闭合所述露出的夹子，直至所述露出的机子的所述自锁定机构啮合，进而布局所述露出的夹子。27.根据权利要求26所述的施夹器，进一步包括气腹针，其包括: 所述刚性套筒，以及 具有尖远端的外套筒， 其中所述最远侧定位的夹子的所述远端提供用于所述刚性套筒的钝远端，并且 其中所述夹子通过由所述尖远端制得