之间的差值并显示:在本步骤中，依次取得显示在所述显示屏上所有胎心波形的周期值(例如，由该胎心波形开始到该胎心波形结束的时间值，或由该胎心波形开始到下一个胎心波形开始的时间值)，然后将两个相邻的胎心波形的周期相减，得到两个相邻胎心波形的周期的差值，并得到的上述周期的差值逐一(因为在显示屏上可以显示多个胎心波形，所以有多个上述周期的差值)显示在所述显示屏的指定位置。在本实施例中，胎心波形指一个周期或近似一个周期的胎心波形(即胎儿心脏一次舒张和收缩而得到的波形)。由于胎儿心跳不是一个绝对的周期信号，所以横坐标的周期参考值是在变动的，例如在显示屏上显示三个包络曲线，从坐标原点到第一个包络曲线的结束点设St1，第一个包络曲线的结束点到第二个包络曲线的结束点设为t2，第二个包络曲线的结束点到第三个包络曲线的结束点设置t3。系统自动识别出上述包络曲线的后，计算出tl-Ο= Δ tl，t2_tl= Δ t2,t3-t2= A t3，分别将A t1、Δ t2、A t3显示到液晶屏幕的包络曲线以外的位置，如屏幕右上角，包络曲线的幅值越大并且这三个时间差值越接近，表明探头此时所在的位置是离胎心较近。这样，可以对这三个时间差值比较结合幅值的参考值进行计算通过语言显示来告诉使用者探头所在的位置是否是最佳胎心位置，并且还可以直接通过坐标轴上的幅值参考值和包络曲线的波形或者屏幕上显示的△&、△&、△ t3来判断探头是否在最佳胎心位置，无需人工计算每个包络曲线的周期，更加自动和方便快捷，同时使得使用者在判断时更有依据，而不是单纯地凭借自己的经验和感觉。在本实施例中的另外一些情况下，本步骤中也可以仅仅取得各胎心波形的周期，并分别将得到的胎心波形周期值逐一显示在显示屏的指定位置。这是由于上述胎心波形的周期也可以在一定程度上表示探头所在位置是否最佳胎心位置，同时，显示胎心波形的周期值也比较简单，较为节省时间或处理器开销。
[0045]步骤S22取得胎心波形的信号相关度并显示:在本步骤中，在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，表示在所述显示屏上显示信号的相关度;所述差值的绝对值具有变小的趋势时，表示显示的信号的相关度增大;所述差值的绝对值具有变大的趋势时，表示显示的信号的相关度减小。
[0046]在本实施例中，由于胎心音包络曲线不是一个绝对的周期函数，所以也可以通过相关性的算法来确定相邻两个包络曲线的相关性，自相关理论的支持对于判断包络曲线的规律性更准确，更智能化。通过自相关算法，可以自动地判断包络曲线的规律性，对于一些与周期有关的参数探头没有必要显示到探头显示屏上，使得显示界面能更清晰明了，同时在显示屏上也会做出相应的语言提示信息。如果相关性好(相关系数接近I)，通过自相关算法直接可以判断出包络曲线的规律性较强，即周期性强。换句话说，可以单独使用胎心波形的周期相关参数来判断信号的相关性，也可以用信号幅度和胎心波形的周期相关参数结合来判断信号的相关性。
[0047]在本实施例中，当信号周期性强时，例如，使用一个条状显示块，信号相关性强时，显示块被设定颜色覆盖较多，反之，覆盖减少。这样可以提醒用户或使用者此时探头所在的位置是正确的胎心位置。
[0048]步骤S23显示探头的的正确移动方向:在本步骤中，在得到的多个所述时间差值中，使每两个相邻的两个时间差值相减，得到其差值的绝对值，并按照得到的差值的绝对值的变化趋势，发出提示探头的正确的运动方向的信号。当所述绝对值由小变大时，提示当前探头移动方向的相反方向为正确的探头移动方向；当所述绝对值由大变小时，提示当前探头的移动方向为正确的探头移动方向。
[0049]在本实施例中，还可以计算每次采集分离得到的包络曲线的幅值，并通过自相关运算判断包络曲线的相关性(周期性)，统计出包络曲线幅值和包络曲线相关性变化的趋势，如果包络曲线幅值越来越大并且波形越来越有规律(周期性强)，则提醒用此时探头移动的方向是正确的方向，相反，则提醒移动的方向错误。
[0050]在本实施例中，可以使用显示在显示屏上的不同颜色的箭头，表示当前探头移动方向是否正确等等。这种统计的方法适于在孕妇身上移动探头时，通过对包络曲线的变化趋势进行分析，判断探头移动的方向是否接近最佳的胎心位置，从而提醒用户，使用户更快速地找到最佳胎心位置。
[0051]值得一提的是，在图2中和上述记载中，上述3个步骤具有先后顺序并分别具有一个对应的显示项目。但是这样的描述仅仅是为了便于叙述起见。在本实施例中，实际上可以只执行或只显示上述任何一个步骤或项目。换句话说，图2中的任何一个步骤或显示项目都可以单独和上述取得胎心波形并显示的步骤结合，并不是一定要同时采取3个步骤且有先后顺序的。
[0052]在本实施例中，为了保证使用者能够看到显示屏(因为探头在移动过程中显示屏必然会随探头一起移动)，对显示屏和探头之间的角度的调整步骤。同样地，在本实施例中，调整步骤是可以和上述步骤分别结合的，例如，在仅仅执行图1中的步骤时，可以执行调整步骤;而在执行图1和图2中所有步骤或图2中的任意步骤的情况下，也可以执行调整步骤。
[0053]在本实施例中，设置所述显示屏的与使用者之间的角度为初始角度，并在所述探头移动时，使所述显示屏向所述探头移动的相反方向旋转相同的角度。具体来讲，在探头使用过程中，系统识别探头的旋转角度，并根据旋转角度自适应地调整屏幕显示方向，使屏幕始终正对着用户，这样即使用户在使用过程中探头没有正对着用户时，也能正确地读取显示屏上的包络曲线和提示信息，更方便用户在实际使用中。
[0054]当探头在移动位置或者旋转方向的时候，设置在探头上的三轴加速度传感器X轴上的ax(k)，y轴上的ay(k)，以及z轴上的az(k)上的加速度在变化，所以主控M⑶在Δ t时间间隔上循环去读取这三个值。根据读取到的X轴、Y轴、Z轴上的加速度值，在参考三轴加速传感器计算旋转角度的公式计算出探头旋转的角度。判断这个旋转的角度大概在75度(这里为举例说明，并不限于75度)到90度的时候，探头液晶显示屏将显示的内容向相反的方向旋转90度(180度也是类似)，这样保证无线探头液晶显示的内容始终正对着使用者。
[0055]通过上述步骤，就能够使得显示屏和使用者之间的角度始终保持在当初设定的初始角度，从而使得使用者能够始终看到显示屏上的内容。
[0056]在本实施例中，还涉及一种确定胎儿监护设备中探头位置的装置，包括:胎心波形取得单元1、胎心波形显示单元2、时间间隔取得单元3、信号相关度取得单元4、移动方向判断单元5和显示屏角度调节单元6;其中，胎心波形取得单