人造牙齿以及用于生产义齿基托的方法
【专利摘要】人造牙齿被插入到用于生产义齿的义齿基托中。根据本发明使用的人造牙齿具有在插入状态中可见的外部(12)。内部(14)在插入状态中被布置在义齿基托(20)中。根据本发明，具有变化的角度的齿边(10)呈现于外部(12)和内部(14)之间，为了生产义齿基托，在义齿基托中产生腔体(22)。为了能够使用诸如CAD/CAM方法的自动化生产方法的辅助产生腔体(22)，从虚拟的义齿基托(20)虚拟地去掉人造牙齿。结果是，生成与齿边(10)相对应的腔体边缘(24)。腔体边缘(24)在通过CAD/CAM方法生产腔体(22)期间被使用于设置工具运动。
【专利说明】人造牙齿以及用于生产义齿基托的方法
[0001]本发明涉及一种插入到义齿基托中的人造牙齿以及用于生产义齿基托的方法。
[0002]现今，给患者提供局部或全口义齿的标准通常很高。牙医准备被治疗患者的情况，而(局部)义齿通常由在外部实验室或实践实验室中的牙科技师根据牙医给出的具体要求来制造。义齿的质量很大程度上取决于牙科技师的手艺以及这些具体要求的质量，牙科技师在当生产义齿时必须参照牙医的具体要求。
[0003]进一步，被提供义齿的患者的准备通常给患者带来不适。在这方面，例如，人们可能与治疗牙医进行不同的会面，在会面中，所参与的口腔情况的印模必须被制造出来，牙科技师使用印模作为负模型。随后的进一步的印模很费时，并且通常是造成假体修复体的缺陷的原因。通常，在牙科技师开始实际的生产义齿之前，需要两次或三次会面用于获得印模。
[0004]W02011/066895 Al涉及用于义齿的自动生产的方法，其包括的步骤有:提供要被生产的各个义齿的数字数据集;将模型数字分离成牙列和牙龈;借助铣削技术由陶瓷和塑料材料制造牙列，或者通过由主要的(甲)丙烯酸酯类的塑料材料的生产烧蚀工艺来制造义齿基托，通过粘合或接合或者粘合和接合的组合来连接牙列和牙龈。
[0005]EP2111180 Al涉及制造一组人造牙齿的基部或者具有基部的一组人造牙齿的方法，其包括的步骤有:例如，使用诸如三维光刻特别是激光三维光刻的快速成型方法来形成基部。进一步，公开了产生数据组的方法，数据组示出了一组人造牙齿的基部的形状，其中牙龈区域或者其模型被扫描，并且/或者基部的模型被扫描，并且/或者在计算机上模拟基部的形状。
[0006]EP1864627 A2公开了使用表示上颂情况的数字化虚拟模型来生产义齿的方法，该方法包括的步骤有:数字采集上颂情况和关系、数字建模(自动地可选地)；从牙齿的数字模型的数据产生分开的负模型(快速制造)；将制造的牙齿/制造的牙科装置插入到开口的负模型中；将负模型封闭，并且使用用于义齿的塑料填补剩余的腔体。
[0007]EP1444965 A2涉及生产义齿的方法，其具有下列步骤:纪录且数字化(扫描)在口腔中的三维的解剖关系;如果适用，纪录且数字化(扫描)包括咬块的咬模型的三维数据，如果适用，纪录通常在患者身上取得用于调整牙合架的下颚数据，处理获得的数据集，以便获得相关的解剖结构用于虚拟牙的布置，并且获得虚拟模型作为数据集，随后从进一步的数据集选择之前在牙齿中扫描的制造的三维数据集，牙齿在虚拟模型中的虚拟布局作为第二数据集，随后将牙齿的虚拟布局传递给模型，或者定位模板(例如，铣削或者快速成型)，或者直接将制造的牙齿放置到模型中，将牙齿固定于模型上，安装义齿基托，或者根据另一可选实施方式，随后根据虚拟牙齿布置的数据，直接制造假体基托，其中，辅助定位，用于最后校正位置，并且固定制造的牙齿。
[0008]W02008/005432 A2公开了用于制造至少一部分义齿的系统。该系统包括用于扫描义齿模板表面的三维扫描设备以及计算机可读介质，计算机可读介质包括用于从扫描设备接收数据、创造表面的三维模型并且可选地改变三维模型且/或者给三维模型补充特征的计算机程序。该系统还包括用于基于三维模型，从选择的材料生成至少一部分义齿的加工。该加工可为烧蚀或者生成。
[0009]本发明的目的是提供适用于改进生产义齿基托的方法的人造牙齿，其中，其旨在特别地能够使用用于制造义齿基托的自动的方法。
[0010]该目的由如权利要求1所限定的人造牙齿以及如权利要求7所限定的用于生产义齿基托的方法来实现。
[0011]用于插入到义齿基托中的本发明的人造牙齿具有外部和内部。外部是在牙齿被插入到义齿基托中后仍然可见的牙齿的部分。内部是在牙齿的插入状态中被布置在义齿基托中的牙齿的部分。根据本发明，齿边被形成在外部和内部之间。如相对于本发明的方法在下面描述的，形成该齿边具有的益处是，该边缘能被检测到，或者被诸如CAD/CAM系统的自动生产工艺使用，以在义齿基托中生成腔体，特别地，通过例如铣削自动地生成。人造牙齿随后被插入到在义齿中的该腔体中，特别地被粘到该腔体中。
[0012]根据本发明，人造牙齿示出了齿边的角度变化。因此，齿边形成了清晰可辨的限定的边缘或线。在齿边处牙齿的外部和内部之间没有平滑的过渡。相反地，具有突变的角度变化。因此，在齿边的区域中的角度轨迹的函数应该是不连续的。角度的变化优选地在3°-80°的范围内。该角度的结果来自两个相邻的角度之间的差。
[0013]特别地，由于与制造技术相关的原因，人造牙齿不具有数学方面的尖锐边缘。相反地，边缘具有非常微小的圆角，特别地，与生产相关的圆角。
[0014]进一步优选地设计人造牙齿的内部，以便在相对于牙齿被插入到义齿基托的安装或插入方向上不存在倒凹。这显著地有助于插入。特别地，同样由于在插入方向上不存在倒凹，在义齿基托中形成腔体变得更加简单。
[0015]本发明的人造牙齿被优选地发展为，以便齿边被形成为在整个外周延伸。因此，齿边是封闭的边缘。这特别地有益于自动生产工艺，诸如CAD/CAM工艺。
[0016]进一步优选的是，仅人造牙齿的外部被用作个体化牙齿形状的目的。这具有的益处是，存在清晰地限定的内部，这对于自动化特别地重要，并且从而腔体能被自动地形成于义齿基托中。因此，腔体的形状和深度都被明确地预先确定。
[0017]进一步，优选的是，人造牙齿的内部在形状方面不对称。特别地，内部在形状方面不可对称旋转。因此，能避免被错误地插入到义齿基托中。
[0018]对于义齿的完整的生产，根据本发明的多个牙齿存在于库中，可从库中选择特定的牙齿布局。
[0019]进一步，义齿基托被设置用于生产义齿。义齿基托具有多个腔体，每个都用于接收上述的并且以优选的方式被发展的人造牙齿。在这方面，单个腔体被相对于各个人造牙齿插入到义齿基托的插入方向地形成，其中腔体没有倒凹。这使得能够将人造牙齿简单地放置到对应的义齿基托中。
[0020]优选地，义齿基托的单个腔体被形成为与要被插入的各自的人造牙齿的各自的内部互补。因此，在各自的腔体和相关的牙齿的内部之间形成恒定宽度的间隙。这确保了人造牙齿在义齿基托中的牢固的紧固。
[0021 ]特别地，在优选的实施方式中，当使用不对称的，特别地不可对称旋转的，形状的人造牙齿时，腔体也被给予相应的不对称形状，并且其特别地为不可对称旋转的形状。其具有的基本益处是，各个的人造牙齿到相应的腔体的明确的定位以及在腔体中的相应的牙齿的明确的位置限定被清晰且明确地限定。
[0022]因此，特别优选的是，所有的腔体的形状都不同，以致人造牙齿和腔体之间存在明确的相关性。因此，能排除错误的插入。
[0023]进一步优选地是，腔体被特别地形成为具有一定的深度，使得插入的人造牙齿具有限定的牙齿高度。
[0024]进一步优选的是，特别出于美观的理由，在插入状态中，角度变化出现的人造牙齿的齿边至少部分地与腔体边缘一致，特别地整体地与腔体边缘一致，或者两条边缘彼此重置，特别地，完全重置。
[0025]在用于生产义齿基托的本发明的方法中，至少一个本发明的人造牙齿被虚拟地嵌入到虚拟的义齿基托或虚拟牙龈中。在下面的步骤中，基于角度的变化，腔体边缘在齿边的齿赤道被限定。该动作仍然虚拟地完成，以便虚拟的腔体边缘被制成于用于至少一个本发明的牙齿的虚拟的义齿基托中。优选地，在义齿的人造牙齿插入的完成状态中，腔体边缘与齿边一致。在至少一个腔体边缘被限定之后，通过在义齿的基体中形成腔体来制成实际的义齿基托。这特别地通过铣削腔体来完成。腔体优选地通过CAD/CAM工艺形成。根据本发明，为了实施CAM工艺，腔体边缘用作限定工具移动。在这方面，腔体边缘作为用于建立铣削加工策略的限定弧。在CAM中，铣削路径产生自限定弧和已知的腔体几何形状。对于生产工艺，从现有技术已知的铣削工艺必须的参数被限定(旋转速度、进给量、在横向方向和深度方向的进给……)。
[0026]特别优选的是，通过虚拟地从虚拟义齿基托去掉牙齿来完成限定虚拟的腔体边缘。因此，能够将齿边传送给虚拟的义齿基托，并且从而以简单的方法限定腔体边缘。
[0027]在特别优选的实施方式中，在义齿基托中通过CAD/CAM工艺制成的腔体被形成为与牙齿的下侧或内部互补。因此，能够在整个粘合表面上限定具有恒定宽度或厚度的粘合间隙。其益处在于，确保了牙齿在腔体中的极其精确且明确地限定的插入。另一益处是，由于明确限定的粘合间隙，粘合间隙的体积也被明确的限定，并且从而能将预定量的粘合剂引入到腔体中，从而，能避免粘合剂被挤压到腔体边缘或齿边的区域外。其益处在于，后期处理步骤被简化，或者甚至可完全省略。
[0028]特别地，为了允许良好的自动化，特别优选地是，在义齿基托中的腔体还被形成为，在牙齿的插入或引入方向上不存在倒凹。
[0029]由于人造牙齿被优选地由塑料材料制成，并且通常使用两部分模具来实施制造，所以形成了分模边。这里，分模边特别地由两个模具的边缘限定。分模边必须被布置为，使得牙齿从模具部分的简单的脱模是可行的。模具部分被设计为，不存在倒凹，以便能够简单地将牙齿从模具部分移除。特别优选地是，分模边至少部分地与齿边一致。其具有的益处是，当牙齿被插入到义齿基托中时，分模边至少部分地不可见，并且因此没有必要进行后期处理。
[0030]特别优选的是，参照一个牙齿，牙列的多个牙齿，特别地，牙列的所有牙齿，使用上述的本发明的方法被嵌入到虚拟的义齿基托中。因此，优选的是，特别地，通过虚拟去除，所有相关的腔体边缘被限定，并且参照一个牙齿，所有相关的腔体在其后被如上述地形成，优选地，使用CAD/CAM工艺。
[0031]本发明的至少一个牙齿被如本发明所设置地嵌入到虚拟的义齿基托中之前，可优选地执行下列步骤:
[0032]通过印模或者通过数字化记录获取患者的口腔情况，
[0033]如果适用，数字化患者的口腔情况，
[0034]根据用于牙齿或牙齿组的相对应的体系概念，从理想计算的体系中选择形成义齿的牙齿，其中，获得牙齿的虚拟的体系，其被虚拟地放置于考虑到所获取的患者情况的空间中，
[0035]将被布置于虚拟的体系中的牙齿虚拟地嵌入到虚拟的义齿基托中。
[0036]体系概念通过治疗医师建立，特别地，根据患者的特别需求建立。
[0037]部分的或完全的假体表示可移除、可有条件地移除或永久附接的义齿。
[0038]特别地，通过使用印模材料能影响患者口部的情况(患者的情况)的印模的取得。根据本发明，印模能有益地被使用作为腻子印模、第二印模(功能印模)和咬合纪录。
[0039]在根据本发明的方法中，印模能够与被称为印模托件的方便设备一起考虑。启用黏膜合座的印模托件特别地适合。边界区域减少。印模托件能够接收印模材料，并且接收用于咬合调整的垂直机构，并且易受用于咬合固定的后部几何形状的影响。
[0040]在本发明的一个实施方式中，患者的情况的数字化记录借助图像方法，特别是光学方法来执行，诸如相机纪录、计算机断层摄影术、超声波。
[0041]在根据本发明的方法的另一实施方式中，库包括牙列、牙形状、牙尺寸、牙形状/尺寸以及它们的组合的表示，例如，能从1694号和1756号的维塔图(Vita charts)看出。用于所有角度咬合类的总体系和/或模型体系被优选地考虑于库中。如果需要，库还可包含不同年龄表现的牙龈的设计。
[0042]根据本发明的方法有益地使得牙列适应于患者的颂部的各个跨度和弧度，通过考虑通过运动构件(向内和向外的运动)的形式的功能变宽的虚拟饺合的方式，例如，在上颂的牙齿11和21以及下颂的牙齿31和41之间。牙龈的设计能虚拟地个体化，例如，通过插入腭褶或者调整腭振动线和刮件。对于腭褶，沉积的褶皱的虚拟模型被优选地插入到假体的虚拟模型中。方便的是，根据义齿形状单独地改变模型，例如，通过延伸和压缩，并且通过在腭表面上的映射。刮件通过腭振动线附近的材料厚度的虚拟的改变被改变，并且腭振动线自身能被示为弧形或者交界线，并且在虚拟模型中被改变。
[0043 ] 这些方法步骤在PCT/EP2013/062279中被详细地描述。
[0044]参考优选的实施方式和附图在下面描述本发明。
[0045]在附图中:图1是本发明的人造牙齿的示意性的立体侧视图，
[0046]图2是本发明的人造牙齿的示意性的立体后视图，
[0047]图3是义齿基托中的腔体的示意性的立体俯视图，
[0048]图4是被插入到腔体基部中的牙齿的示意性的剖视图，以及
[0049]图5是义齿基托的立体视图，一些人造牙齿被插入其中。
[0050]为了准备完整的义齿，即是，人造牙齿被放置在其中的义齿基托，例如，执行下列步骤:
[0051 ]通过取得印模或者通过数字化记录获得患者的口腔情况；
[0052]如果需要，数字化患者的口腔情况；
[0053]从理想计算的体系选择形成义齿的牙齿，理想计算的体系与牙齿或牙齿组的体系概念相对应，从而获得虚拟的牙齿体系，其被虚拟地放置到考虑了所获取的患者情况的空间中。
[0054]将被布置在虚拟的体系中的牙齿虚拟地嵌入到虚拟的牙龈或虚拟的义齿基托中；
[0055]生产真实的假体。
[0056]特别地在PCT/EP2013/06279中描述了该方法。
[0057]根据本发明，以这样的方式发展该方法:使用被形成为通过本发明提供的人造牙齿。相应的库因此包括根据本发明涉及的多个牙齿。它们在牙齿尺寸、形状等方面不同。本发明的人造牙齿特别的共同具有包括改变的角度的牙齿边缘的设计。
[0058]在图1和2中示出的牙齿的示例中的齿边10是可见的，该牙齿是门牙。被示出作为示例的人造牙齿具有外部12和内部14。外部12通过齿边10与内部14分开。由于人造牙齿被插入到义齿基托中，外部被布置为在义齿基托外侧，并且可见。在插入状态中，内部14被布置为在义齿基托内部，并且因此不可见。
[0059]齿边10被形成为全封闭周向边缘。根据本发明的优选的角度改变被设置于齿边。因此，外部12和内部14之间的过渡在齿边10的区域中不连续或者不平滑。相反，具有突然的角度变化。该角度获取自两个相邻的角度α和β之间的差。
[0060]由于人造牙齿优选地为由塑料材料制成的牙齿，其特别地使用两个模具部分来生产。由于提供了模具部分，形成了模具边缘16。模具边缘16被优选地布置为，当在视角方向18中观看时，它不能被看见或者很难被看见。视角方向18是第三人看被放在患者口中的义齿的视角方向。特别优选地是，分模边16至少部分与齿边10重合。在图1中，这种情况在下部区域中，未示出的牙齿的相对侧是相应的设计。
[0061]为了生产义齿基托20(图3)，首先，从虚拟的义齿基托去掉单个牙齿。这允许具有对应于每个牙齿形成的各自的腔体22的义齿基托的虚拟生成。因此，虚拟的义齿基托20具有由腔体边缘24限定的腔体22。腔体边缘24通过从义齿基托20虚拟地去掉牙齿形成，并且与齿边10相对应。
[0062]腔体22优选地使用CAD/CAM工艺被形成在义齿基托20中。它们使用腔体边缘24限定其他工具的铣削路径或者移动路径。这允许腔体22的非常精确且自动的形成。
[0063]由于，特别优选地是，牙齿的内部14没有沿牙齿进入腔体22的插入方向26(图4)的倒凹，进入到腔体22中的简单的安装或简单的插入/粘合是可行的。在这方面，腔体22也没有沿对应的插入方向26的倒凹。插入方向26大致垂直于义齿基托。当义齿被布置在口腔中时，插入方向应该大致垂直。为了在内部14和腔体22中避免倒凹，内部14被形成为从齿边开始向外逐渐变细。特别地，内部14被设计为至少部分呈圆锥形。相应的腔体22被形成为与内部互补，以便在腔体22中提供牙齿位置的精确限定。使用内部14和腔体22的互补的设计，能够进一步提供粘合间隙28(图4)，粘合间隙28在它的整个表面上具有恒定的宽度。因此，还能确切地知道粘合间隙的体积以及所需的粘合剂的量。
[0064]作为牙齿和义齿基托20的剖视图的图4进一步示出了齿边10。这里，相对于牙齿的切割表面，齿边10的一部分由在附图平面的前面延伸的实线示出，并且另一部分由在附图平面的后面延伸的虚线示出。
[0065]为了义齿的完整的生产，义齿基托20被设置有多个腔体2(图5)。首先，明确限定量的粘合剂被引入到单个腔体中，并且随后对应的牙齿沿插入方向6被插入到腔体22中。在牙齿被插入的情况下，腔体边缘24和齿边10重叠。
【主权项】
1.一种用于插入到义齿基托(20)中的人造牙齿，其包括: 外部(12)，所述外部(12)在插入状态中可见，以及 内部(14)，在插入状态中时，所述内部(14)被布置在义齿基托(20)中， 其特征在于， 具有变化角度的齿边(10)被形成在所述外部(12)和所述内部(14)之间，并且所述内部(14)相对于插入方向(26)没有倒凹，牙齿沿插入方向(26)被插入到义齿基托(20)中。2.根据权利要求1所述的人造牙齿，其特征在于，所述齿边(10)在其整个外周延伸。3.根据权利要求1或2所述的人造牙齿，其特征在于，在所述齿边(10)处的角度变化在3°至80°的范围内。4.根据权利要求1至3中的一项所述的人造牙齿，其特征在于，分模边(16)至少部分地与所述齿边(10)—致。5.根据权利要求1或4中的一项所述的人造牙齿，其特征在于，所述内部(14)在形状上是不对称的，特别地，所述内部(14)不为对称旋转的形状。6.—种义齿基托(20)，其具有多个腔体(22)，所述多个腔体(22)分别用于接收权利要求I至5中的一项所述的人造牙齿，其特征在于，所述腔体(22)相对于插入方向(26)没有倒凹，牙齿沿插入方向(26)被插入到所述义齿基托(20)中。7.根据权利要求6所述的义齿基托(20)，其特征在于，所述腔体(22)被形成为与要被插入的对应的人造牙齿的内部(14)互补，以便在所述腔体(22)和相关的牙齿的内部之间形成恒定宽度的间隙。8.根据权利要求6或7所述的义齿基托，其特征在于，所述腔体(22)在形状上是不对称的，特别地，所述腔体(22)不为对称旋转的形状。9.根据权利要求6至8的一项所述的义齿基托，其特征在于，所有的腔体(22)在形状上都不同，以便在所述人造牙齿和所述腔体(22)之间存在明确的相关性。10.根据权利要求6至9中的一项所述的义齿基托，其特征在于，所述腔体(22)被形成为使得插入的人造牙齿具有限定的牙齿高度。11.一种具有如权利要求6至10中的一项所限定的义齿基托的义齿，如权利要求1至5中的一项所限定的人造牙齿被插入到所述义齿基托中，其特征在于，腔体边缘(24)与齿边(10)至少部分地彼此重叠，特别地，腔体边缘(24)与齿边(10)完全重叠。12.—种用于生产义齿基托的方法，该方法包括下列步骤: 将权利要求1至5中的一项所述的至少一个牙齿虚拟地嵌入到虚拟基托(20)中， 基于在牙齿赤道(10)处的角度的变化限定腔体边缘(24)，并且 通过将至少一个腔体(22)形成于义齿的基体中来生产真实的义齿基托(20)。13.根据权利要求12所述的用于生产义齿基托的方法，其中，所述腔体边缘(24)通过从虚拟的义齿基托(20)虚拟地去掉牙齿而被限定。14.根据权利要求12或13所述的用于生产义齿基托的方法，其中，使用CAD/CAM工艺来制造所述腔体(22)，所述腔体边缘(24)用于限定工具运动。15.根据权利要求12至14中的一项所述的用于生产义齿基托的方法，其中，所述腔体(22)被生产为，以与权利要求1至5中的一项所述的牙齿的下侧互补的方式形成恒定宽度的粘合间隙(28)。16.根据权利要求12至15中的一项所述的用于生产义齿基托的方法，其中，所述腔体(22)被形成为在牙齿的插入方向(26)上没有倒凹。17.根据权利要求12至16中的一项所述的用于生产义齿基托的方法，其中，牙列的多个牙齿被虚拟地嵌入，优选地，牙列的所有牙齿被虚拟地嵌入，所有相关的腔体边缘(24)被限定，并且所有相关的腔体(22)被形成。18.根据权利要求12至17中的一项所述的用于生产义齿基托的方法，其中，在虚拟地嵌入至少一个牙齿之前至少执行下列步骤: 通过印模或者通过数字化记录获取患者的口腔情况， 如果适用，数字化患者的口腔情况， 根据用于牙齿或牙齿组的相对应的体系概念，从理想计算的体系中选择形成义齿的牙齿，其中，获得牙齿的虚拟的体系，该虚拟的体系被虚拟地置于考虑了所获取的患者情况的空间中， 将被布置于虚拟的体系中的牙齿虚拟地嵌入到虚拟的义齿基托中。
【文档编号】A61C13/01GK105828743SQ201480064710
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月13日
【发明人】于尔根·弗奇, 法兰兹·埃格勒, 伊娃·凯欣斯泰纳, 乌尔班·克里斯滕
【申请人】维他牙科产品有限公司