数字化牙种植手术引导装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
【专利说明】
数字化牙种植手术引导装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置。
【背景技术】
[0002]现代牙齿种植学是以20世纪60年代Branemark教授提出的骨结合理论为基础，逐步发展起来的一门新型学科。牙种植并不是真的种上自然牙，而是将与人体骨组合兼容性高的纯钛金属设计成类似牙根的圆柱体，植入缺牙区的牙槽骨内与骨组织产生骨结合，然后在种植体上制作牙冠。它可承受正常的咀嚼力量，功能和美观上几乎和自然牙一样，被誉为人类的第三副牙齿，是缺牙的首选修复方式。
[0003]在牙种植外科手术中，牙种植体的植入位置、方向和深度是影响手术成功与否的关键因素。不正确的定位和方向上的偏离有可能导致种植区骨裂，牙槽骨侧壁穿孔，根神经损伤等现象，为后续的上部结构的修复带来很大的困难。这要求医生能够准确把掌握种植体的植入位置和方向，为此许多医生用定位导向模板来指导牙种植手术。通过种植外科导向模板的正确定位和精准导向，避免了因手术植入位置和方向不准确而导致种植体修复功能的失败。外科模板传统的制作方法是在石膏模型上由手工制作透明的自凝塑料或热凝塑料模板，其缺点是精度不够，而且视觉效果差。利用空气压膜机压制而成的外科模板，虽然成本低，制作简单，但是定位导向精度不高，很难获得理想的位置和方向，主要应用于指导单个或相邻两个种植体的植入或种植位置要求不太严格的手术。随着CT图像的广泛应用，衍生了许多在CT模板的基础上改制而成的导向模板。该方法利用CT断层扫描技术扫描了佩戴放射阻射标记模板的牙列缺损或缺失患者的上、下颂骨，所得到的图像和数据通过多种计算机辅助软件进行辅助设计和三维重建，最终通过快速成型技术获得外科模板。
[0004]牙齿种植手术中，种植孔需要经过多次孔钻才能达到种植体的植入要求。牙种植钻头按使用顺序分别为:定位球钻、先锋钻、扩孔钻等等。传统的牙种植引导方式主要分为两种:单导板单套筒引导种植和多导板多套筒多级引导种植。两者的套筒都是以过盈配合的方式固定在导板的圆形基台上，术中不能脱落或者更换。其中单导板单套筒只用来引导第一次钻削，而后续的孔钻凭医生手术经验来完成，大大降低了种植的精度。多导板多套筒则是通过制作相同外形的种植导向模板配合不同内径的套筒来引导钻孔，手术时通过更换模板来引导对应孔钻的钻头。这样造成了材料的浪费，而且手术时需多次拆卸和安置定位模板，易产生较大定位误差，从而影响了种植体植入的准确性。
[0005]现有大多数种植导向模板所使用的套筒因固定在模板上而无法实现多级钻头引导的问题，NobelGuide种植系统是利用双层套筒的方式来解决。此双层套筒分为内外两层，外层和一般套筒一样采用过盈配合固化在模板上，内层套筒放置在外层套筒内侧，采用间隙式配合联接。内层套筒为一系列外径相同，内径不同的导筒，手术时只需更换不同孔径的内层套筒便能实现多级钻头的引导。但由于内外层套筒只通过间隙联接而无固定方式，在实施手术时易造成内层套筒随钻头旋转，钻头运动时因间隙而产生晃动等问题，不利于种植孔精度的保证。而SurgiGuide模板通过制作一系列不同直径的引导隧道模板来实现，该方法是目前最为常见的方法。由于在引导不同直径钻头时，需选配相应的引导隧道模板，临床操作性差，而且存在着二次定位误差，同时系列模板的制作成本也比较高。
【发明内容】
[0006]鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种数字化牙种植手术引导装置，不仅结构设计简单、紧凑、合理，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。
[0008]优选的，任意两相邻所述种植槽相互连通。
[0009]优选的，所述第一引导架包含用以插入第一导向管的销轴与用以承接牙钻机的托柄，所述牙钻机的钻头经托柄上的通孔到达至相对应的种植槽。
[0010]优选的，所述第一导向管为三角管式导向管，所述销轴采用圆弧过渡的三角销轴。
[0011]优选的，所述第二引导架包含用以插入第二导向管的套筒与便于操作的手柄，牙钻机的钻头经所述套筒到达至相对应的种植槽。
[0012]优选的，所述第二导向管为套筒式导向管。
[0013]优选的，所述基托包含上下两层，其中与口腔粘膜直接接触的下层采用硬度小、弹性大的材料，而上层采用刚性大、硬度大的材料。
[0014]优选的，所述基托、定位套、种植槽、第一导向管以及第二导向管形成的主种植导板为3D打印技术快速一体成型。
[0015]优选的，所述辅助种植导板采用医用不锈钢材料。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(1)本发明能够同时适应前牙和后牙缺失的种植情况，根据在前牙区与后牙区的操作难易程度采用不同的引导式种植方法，灵活性高，适用性好；
(2)本发明中的基托设计为上下两层，下层的材料硬度小、弹性大确保了种植导板佩戴的舒适性，下层的材料刚性大、硬度大确保了主种植导板的稳定性；
(3)本发明中每个种植体在主种植导板上确定了一个种植槽，任意两相邻所述种植槽相互连通，利于牙种植手术中口腔血液及其他污物的及时排出，减少手术干扰；
(4)本发明中的主种植导板根据不同患者个性化设计制作，通过3D打印技术快速一体成型，能够准确定位和精确导向，提高种植手术的成功率；
(5)本发明中的辅助种植导板制作材料为医用不锈钢，具有通用性，可事先批量生产，降低种植手术成本和治疗周期；
(6)本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握。 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例主种植导板的构造示意图。
[0018]图2为本发明实施例基托的构造示意图。
[0019]图3为本发明实施例第一引导架的构造示意图。
[0020]图4为本发明实施例第二引导架的构造示意图。
[0021]图5为本发明实施例第一使用状态意图。
[0022]图6为本发明实施例第二使用状态示意图。
[0023]图中:1-主种植导板，11-基托，111-上层，112-下层，12-定位套，13-种植槽，14-第一导向管，15-第二导向管，2-牙钻机，21-钻头，3-第一引导架，31-销轴，32-托柄，4-第二引导架，41-套筒，42-手柄。
【具体实施方式】
[0024]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0025]如图1?6所示，一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板I以及用以联接主种植导板I与牙钻机2的辅助种植导板，所述主种植导板I包含基托
11、定位套12以及种植槽13，位于前牙区部位的种植槽13的内侧设置有第一导向管14，位于后牙区部位的种植槽13的顶部设置有第二导向管15，其中所述第一导向管14、第二导向管15的高度均反应了种植体的深度信息，所述第一导向管14、第二导向管15的中心轴位置均由种植体位置决定。所述辅助种植导板包含用以与第一导向管14相配合的第一引导架3和用以与第二导向管15相配合的第二引导架4。
[0026]在本发明实施例中，任意两相邻所述种植槽13相互连通。
[0027]在本发明实施例中，所述第一引导架3包含用以插入第一导向管14的销轴31与用以承接牙钻机2的托柄32，所述牙钻机2的钻头21经托柄32上的通孔到达至相对应的种植槽13ο
[0028]在本发明实施例中，所述第一导向管14为三角管式导向管，所述销轴31采用三角销轴31。
[0029]在本发明实施例中，所述第二引导架4包含用以插入第二导向管15的套筒41与便于操作的手柄42，牙钻机2的钻头21经所述套筒41到达至相对应的种植槽13;所述套筒41的外径与第二导向管15的内径相适应，所述套筒41的内径与钻头21的外径相适应，通过更换具有不同尺寸套筒41的第二引导架4，适应不同尺寸的钻头21，从而实现多级钻头21的引导钻孔，且具有尚精度。
[0030]在本发明实施例中，所述第二导向管15为套筒式导向管。
[0031]在本发明实施例中，所述基托11包含上下两层，其中与口腔粘膜直接接触的下层111采用硬度小、弹性大的材料，而上层112采用刚性材料、硬度大的材料。
[0032]在本发明实施例中，所述基托11、定位套12、种植槽13、第一导向管14以及第二导向管15形成的主种植导板I为3D打印技术快速一体成型。
[0033]在本发明实施例中，所述辅助种植导板采用医用不锈钢材料。
[0034]本发明的具体使用过程如下:
(I)将所述主种植导板I安置在病人口腔中，前牙区进行手术时，将装好钻头21的牙钻机2装夹在所述第一引导架3上，手术时将所述第一引导架3上圆弧过渡的销轴31沿着主种植导板I上的第一导向管14插入，同时开启牙钻机2进行钻孔，当所述销轴31完全插入第一导向管14中，此次钻孔结束，退出钻头21，然后更换不同尺寸的钻头21，重复上述过程，直至种植孔的大小达到手术要求；
(2)在后牙区进行手术时，将所述第二引导架4上的套筒41插入第二导向管15内，将牙钻机2的钻头21直接沿着套筒41内径进行钻孔，当牙钻机2的钻头21完全进入套筒41后，钻孔结束，退出钻头21，然后更换具有不同尺寸套筒41的第二引导架4以及钻头21，重复上述过程，直至种植孔的大小达到手术要求。
[0035](3)最后取下主种植导板I，将种植体植入到颂骨。
[0036]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的数字化牙种植手术引导装置。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。2.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:任意两相邻所述种植槽相互连通。3.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述第一引导架包含用以插入第一导向管的销轴与用以承接牙钻机的托柄，所述牙钻机的钻头经托柄上的通孔到达至相对应的种植槽。4.根据权利要求3所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述第一导向管为三角管式导向管，所述销轴采用圆弧过渡的三角销轴。5.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述第二引导架包含用以插入第二导向管的套筒与便于操作的手柄，牙钻机的钻头经所述套筒到达至相对应的种植槽。6.根据权利要求5所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述第二导向管为套筒式导向管。7.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述基托包含上下两层，其中与口腔粘膜直接接触的下层采用硬度小、弹性大的材料，而上层采用刚性大、硬度大的材料。8.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述基托、定位套、种植槽、第一导向管以及第二导向管形成的主种植导板为3D打印技术快速一体成型。9.根据权利要求1所述的数字化牙种植手术引导装置，其特征在于:所述辅助种植导板采用医用不锈钢材料。
【文档编号】A61C8/00GK105852997SQ201610385744
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】何炳蔚, 陈江, 庄江惠, 刘丽萍, 周勇
【申请人】福州大学, 福建医科大学附属口腔医院