一种电动牙刷的控制方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种电动牙刷的控制方法和装置，其中，所述方法包括：在电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式；在检测到刷头在当前工作模式下正常运行时，判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配；在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示；其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。
【专利说明】
一种电动牙刷的控制方法和装置
技术领域
[0001]本发明涉及口腔保健技术领域，具体而言，涉及电动牙刷的控制方法和装置。【背景技术】
[0002]牙齿清洁是不可忽视的一大问题，根据牙医建议，只有每天刷两次牙，每次刷够2 分钟才能保证口腔的基本清洁。
[0003]日常生活中，大部分用户均是使用一次性牙刷刷牙，实际中，为了更好的保证口腔清洁度，刷牙需要按照牙医建议的正确刷牙方式进行刷牙，但是，用户使用一次性牙刷刷牙时，其无法实时获知自己的刷牙方式、刷牙时间和刷牙位置是否正确，很可能出现由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底的问题，进而导致各种牙科问题。
[0004]对此，目前市场上出现了电动牙刷，电动牙刷内置控制程序，使用该电动牙刷时， 用户手动移动该电动牙刷，电动牙刷会根据自身程序设定的时间进行刷牙，达到深度清洁口腔的功能;传统的电动牙刷，在使用的过程中，均是根据用户的主观控制进行刷牙，而用户的主观控制大部分是非正确的刷牙方式，因此会存在，而电动牙刷根据用户的主观控制的刷牙方式不正确，进而导致口腔清洁不彻底或者伤害牙龈等的问题，并且，传统的电动牙刷也无法解决提示用户正确刷牙的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电动牙刷的控制方法和装置，能够根据电动牙刷的刷头的运行状态，提示用户正确刷牙。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，上述电动牙刷包括:牙刷主体和手柄;手柄的一端固定连接牙刷主体;牙刷主体上设置有可替换刷头;上述方法包括:
[0007]在电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；
[0008]根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式；
[0009]在检测到刷头在当前工作模式下正常运行时，判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配;运行状态包括:运行区域和运行力度；
[0010]在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示；指示提示用于指示用户控制刷头呈标准状态。[〇〇11]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述牙刷主体上还设置有用于驱动刷头运行的马达;根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式，包括:
[0012]在接收到用户第一次发送的开关触发信号后，获取开关触发信号的触发时间；
[0013]判断触发时间是否大于第一标准时间；[〇〇14]若触发时间小于或者等于第一标准时间，启动默认第一工作模式；
[0015]在接收到用户下一次发送的开关触发信号时，判断开关触发信号的触发时间是否大于第一标准时间，若触发时间小于或者等于第一标准时间，则切换默认第一工作模式到预设第二工作模式，直至当前工作模式为预设第三工作模式时，根据接收到的触发时间处于第一标准时间内的开关触发信号，控制马达关闭以及控制工作模式切换为默认第一工作模式；
[0016]若开关触发信号的触发时间大于第一标准时间，根据开关触发信号控制马达关闭。
[0017]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式， 还包括:
[0018]在控制马达关闭之后，判断第二标准时间内是否接收到用户发送的开关触发信号；
[0019]若第二标准时间内接收到用户发送的开关触发信号，保持当前工作模式运行刷头，记录刷头的运行数据并将运行数据上传至控制端；
[0020]若第二标准时间内未接收到用户发送的开关触发信号，关闭电动牙刷的电源。
[0021]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述牙刷主体上还设置有指示灯;所述方法还包括:
[0022]在启动与触发时间匹配的工作模式的同时，控制工作模式对应的指示灯以第一颜色常亮，用以指示电动牙刷处于当前工作模式工作。
[0023]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述牙刷主体上还设置有语音装置;在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示，包括:
[0024]在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动指示灯给予用户指示提示；
[0025]或者，在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动语音装置给予用户指示提示；
[0026]或者，在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，控制马达给予用户指示提示。
[0027]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动指示灯给予用户指示提示，包括:[〇〇28]在检测到刷头的当前运行区域不正确时，启动指示灯以第一颜色和第一频率闪烁，直至检测到刷头的当前运行区域正确时，启动指示灯以第一颜色常亮；
[0029]和/或，
[0030]在检测到刷头的当前运行力度与标准力度范围不匹配时，启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁，直至检测到刷头的当前运行力度与标准力度范围匹配时，启动指示灯以第一颜色常亮;其中，第一颜色和第二颜色不同。
[0031]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，电动牙刷初始化配置的过程，包括:在电动牙刷上电后，根据预设无线网络接入对应的控制端；
[0032]上述控制方法还包括:实时获取刷头在当前工作模式下的运行数据，并将运行数据上传至控制端。
[0033]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述电动牙刷还包括充电底座;所述方法还包括:
[0034]将充电底座接入电源;将电动牙刷的手柄的另一端置于充电底座上，以使充电底座为电动牙刷充电；
[0035]在检测到电动牙刷开始充电时，控制指示灯启动与电动牙刷的充电状态匹配的指示模式。
[0036]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，指示灯的数量为多个，且与工作模式的数量匹配，每一个指示灯均用于指示一种工作模式;在检测到电动牙刷开始充电时，控制指示灯启动与电动牙刷的充电状态匹配的指示模式，包括:
[0037]当电动牙刷正在充电时，控制多个指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁；
[0038]当电动牙刷的电量充满时，控制多个指示灯以第一颜色常亮；
[0039]当电动牙刷的电量较低时，控制多个指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁;其中，第二频率小于第一频率。
[0040]第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，所述电动牙刷包括: 牙刷主体和手柄;手柄的一端固定连接牙刷主体;牙刷主体上设置有可替换刷头;所述控制装置包括:
[0041]接收模块，用于在电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；
[0042]启动模块，用于根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式； [〇〇43]判断模块，用于在检测到刷头在当前工作模式下正常运行时，判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配;运行状态包括:运行区域和运行力度；
[0044]指示提示模块，用于在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示;指示提示用于指示用户控制刷头呈标准状态。
[0045]本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制方法和装置，其中，所述方法包括:在电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号;根据开关触发信号的触发时间， 启动与触发时间匹配的工作模式;在检测到刷头在当前工作模式下正常运行时，判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配;在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示，与现有技术中传统的电动牙刷在使用的过程中，仍然存在由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底等的问题相比，其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。[〇〇46]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0048]图1示出了本发明实施例所提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图；[〇〇49]图2示出了本发明实施例所提供的根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式的流程图；
[0050]图3示出了本发明实施例所提供的一种电动牙刷的控制装置的结构示意图；
[0051]图4示出了本发明实施例所提供的一种电动牙刷的控制装置中启动模块的结构示意图。【具体实施方式】[〇〇52]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]考虑到传统的电动牙刷，在使用的过程中，均是根据用户的主观控制进行刷牙，而用户的主观控制大部分是非正确的刷牙方式，因此会存在，而电动牙刷根据用户的主观控制的刷牙方式不正确，进而导致口腔清洁不彻底或者伤害牙龈等的问题，并且，传统的电动牙刷也无法解决提示用户正确刷牙的问题。基于此，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法和装置，下面通过实施例进行描述。[〇〇54]本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，上述电动牙刷包括:牙刷主体和手柄;手柄的一端固定连接牙刷主体;牙刷主体上设置有可替换刷头;牙刷主体内部设置有处理器;所述方法具体由电动牙刷中的处理器执行，参考图1，所述方法包括如下步骤:
[0055]S101、在所述电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号。
[0056]具体的，电动牙刷初始化配置的过程是使电动牙刷根据预设无线网络接入该电动牙刷对应的控制端；上述预设无线网络可以是WIFI网络，也可以是蓝牙;具体的，初始化配置过程可以为:使电动牙刷接入当前的WIFI网络，以实现将后期的电动牙刷(具体为刷头) 的运行数据上传至对应的控制端，以及接收控制端发送的控制指令。
[0057]本发明实施例中的控制端:可以是云端服务器，或者是客户端;若是客户端，则该客户端上预先安装与有本发明的电动牙刷相匹配的手机软件APP。
[0058]在电动牙刷初始化配置完成后，其通过设置在电动牙刷上的电源按键接收用户发送的开关触发信号，该开关触发信号用于触发电动牙刷的开关以及切启动、切换电动牙刷的工作模式等。[〇〇59]其中，该开关触发信号的不同功能对应于其具体的触发时间。
[0060]S102、根据所述开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作模式；
[0061]具体的，首先获取该开关触发信号的触发时间，然后根据该触发时间的长短和次数，启动与该触发时间匹配的工作模式。
[0062]其中，电动牙刷的工作模式按照时间来划分包括:日间模式和晚间模式;按照护理类型来划分包括:普通模式、敏感模式、美白模式、保健模式、清洁模式、以及我的模式(即自定义模式)等。其中，上述的美白模式、清洁模式等都可以在细化分，如美白模式还可以包括:美白(轻柔)、和美白；上述清洁模式包括:深度清洁和舌苔清洁。其中，电动牙刷的上述工作模式中，除了 “我的模式”之外的其他工作模式，都是控制端对电动牙刷预先设置好的固定的工作模式。[〇〇63]S103、在检测到所述刷头在当前工作模式下正常运行时，判断所述刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配;所述运行状态包括:运行区域和运行力度。
[0064]具体的，电动牙刷在实际工作中是由刷头运行以进行刷牙，刷头在口腔中的运行状态包括:运行区域和运行力度;处理器则首先判断刷头是否在触发的当前工作模式下正常运行，若是，则继续判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配，即刷头的运行区域和运行力度是否与标准状态相匹配。若处理器判断刷头在触发的当前工作模式下非正常运行，则给予用户指示提示，以提示用户刷头非正常运行。
[0065]判断刷头的运行区域与标准状态是否相匹配包括:判断刷头在口腔的一个区域中的运行方向及运行时间是否符合标准条件，如当前区域为门牙，判断刷头是否满足上下刷牙的方向以及刷牙的时间是否足够30s等；同时，还判断该刷头是否覆盖了所有的口腔区域，即是否对口腔中的每一颗牙齿都进行清洁;其中，上述上下刷牙的方向、门牙对应的30s 时间以及覆盖了所有的口腔区域是预先设置的标准条件，该标准条件可以根据牙医的建议进行更改设置;具体的设置方式是由与电动牙刷相对应的控制端发送更改设置指令以及待设置参数对电动牙刷的该标准条件进行设置。[〇〇66]判断刷头的运行力度与标准状态是否相匹配包括:判断刷头的运行力度是否处于标准压力的范围;若刷头的运行力度大于标准压力的范围，则刷头会伤害牙龈;若刷头的运行力度小于标准压力的范围，则刷头对牙齿清洁不干净，当刷头的运行力度处于标准压力的范围内时，才会兼顾对牙齿进行较好的清洁以及保护牙龈的问题。
[0067]S104、在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示;所述指示提示用于指示用户控制所述刷头呈标准状态。
[0068]具体的，处理器在检测到刷头的运行方向、运行时间、覆盖区域和运行力度均满足标准条件时，则不进行任何处理;而在检测到刷头的运行方向、运行时间、覆盖区域和运行力度中至少一个不符合标准条件时，则给予用户指示提示。其中，指示提示的方式包括:控制指示灯给予用户提示，和/或，控制语音装置给予用户提示;和/或，控制电动牙刷的马达给予用户提示。
[0069]其中，上述控制端发送给牙刷端(即电动牙刷)的控制指令可以包括命令列表，具体可以包括如下内容:
[0070]1、牙刷内部固定工作模式的设置以及默认的固定工作模式的设定，例如牙刷启动时时直接使用模式牙刷内置的固定工作模式。[0071 ]2、对牙刷内容自定义模式的设定:总刷牙时间、频率[〇〇72]3、对刷头的运行状态判断的标准条件的调节设置(如运行力度的压力警报的调节):可以通过命令调节压力报警的强度，例如lOOg…200g。[〇〇73]4、在线升级牙刷的处理器中的软件成都，包含新的刷牙模式、更改按钮工作模式等。(如对于下载固件进行checksum确认等)。
[0074]本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制方法，与现有技术中传统的电动牙刷在使用的过程中，仍然存在由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底等的问题相比，其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。
[0075]进一步，牙刷主体上还设置有用于驱动所述刷头运行的马达;本发明实施例中的开关触发信号的不同功能对应于其具体的触发时间，对应的，参考图2,上述步骤102根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式的方法具体包括:
[0076]S201、在接收到用户第一次发送的开关触发信号后，获取所述开关触发信号的触发时间。
[0077]具体的，在用户使用电动牙刷时，若接收到用户第一次发送的开关触发信号，则获取该开关信号的触发时间；用户除了第一次发送开关触发信号，还可能第二次、第三次发送该开关触发信号。[〇〇78]S202、判断所述触发时间是否大于第一标准时间。
[0079]其中，上述第一标准时间可以根据需要进行设置，如设置为5s，则以该第一标准时间对触发时间进行判断。使大于该第一标准时间的触发时间对应于一个功能，使小于该第一标准时间的触发时间对应于另一个功能。
[0080]S203、若所述触发时间小于或者等于第一标准时间，启动默认第一工作模式；
[0081]具体的，本发明实施例中，设置小于或者等于第一标准时间的开关触发信号，启动默认第一工作模式;在具体实施例中，即用户在5s内短按电动牙刷的电源键，则电动牙刷启动默认第一工作模式;其中，该默认第一工作模式是系统在所有固定的工作模式中默认的一种工作模式(如日间模式，或者晚间模式，或者普通模式等)。
[0082]其中，该第一工作模式可以是系统预先设置好的电动牙刷的固定模式的一种，也可以是用户上一次使用该电动牙刷后，保留的用户上一次使用的工作模式。
[0083]S204、在接收到用户下一次发送的所述开关触发信号时，判断所述开关触发信号的触发时间是否大于第一标准时间，若所述触发时间小于或者等于第一标准时间，则切换所述默认第一工作模式到预设第二工作模式，直至当前工作模式为预设第三工作模式时， 根据接收到的触发时间处于第一标准时间内的所述开关触发信号，控制所述马达关闭以及控制所述工作模式切换为默认第一工作模式。
[0084]具体的，在接收到用户第一次发送的开关触发信号时，根据触发信号的触发时间启动对应的默认工作模式，在启动对应的默认工作模式以后，若接收到用户下一次发送的开关触发信号，则继续将该开关触发信号与第一标准时间进行比较，根据触发时间小于或者等于第一标准时间的开关触发信号实现电动牙刷工作模式的转换，即在日间模式和晚间模式之间转换，还可以在日间模式和晚间模式之间在实现护理模式之间进行切换。
[0085]本发明实施例在每次的模式转换之后会有时间重置，本发明实施例中，默认每种模式切换有5秒的buffer(即缓存时间)，5秒内按用户再次触发电源键可以更改模式，5秒后按用户触发电源键关闭牙刷电源，并记忆本次切换到的工作模式，如果切换后的工作模式已经切换到了第三种模式，用户在5秒buffer内再次触发电源键，则牙刷中的马达将会关闭，模式切换回默认的第一种工作模式。在上述的各个buffer期间，牙刷端的数据可以通过无线网络正常上传至牙刷端对应的控制端。
[0086]另外，在上述步骤102中，根据所述开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作模式，还包括:[〇〇87]S205、若所述用户第一次发送的开关触发信号的触发时间大于所述第一标准时间，根据所述开关触发信号控制所述马达关闭。
[0088]另外，在上述步骤102中，根据开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作模式，还包括:
[0089]在控制所述马达关闭之后，判断第二标准时间内是否接收到用户发送的所述开关触发信号。
[0090]具体的，在模式切换时，如果切换后的工作模式已经切换到了第三种模式，用户在 5秒buffer内再次触发电源键，则牙刷中的马达将会关闭，模式切换回默认的第一种工作模式，此时，处理器会等待用户第二标准时间(第二标准时间如30s)，若在30s内接收到了用户发送的开关触发信号，则执行第一种处理方式;若在30s内未接收到用户发送的开关触发信号，则执行第二种处理方式。
[0091]其中，上述第二标准时间可以根据需要进行设置，本发明实施例对此不做具体限制。
[0092]若第二标准时间内接收到用户发送的所述开关触发信号，则执行第一种处理方式，即保持当前工作模式运行所述刷头，记录所述刷头的运行数据并将所述运行数据上传至控制端；
[0093]若第二标准时间内未接收到用户发送的所述开关触发信号，则执行第二种处理方式，即关闭所述电动牙刷的电源。
[0094]进一步的，本发明实施例的牙刷主体上还设置有指示灯;所述方法还包括:在启动与所述触发时间匹配的工作模式的同时，控制所述工作模式对应的指示灯以第一颜色常亮，用以指示所述电动牙刷处于当前工作模式工作。
[0095]具体的，指示灯的数量可以与工作模式的数量相同，也可以与工作模式的数量不同；当指示灯的数量与工作模式的数量相同时，每一个所述指示灯用于指示一种工作模式； 例如，以主要的工作模式包括:日间模式、夜间模式和护理模式，以指示灯的数量与工作模式的数量相同，为三个进行说明:本发明实施例中的三个指示灯为具有双色的LED灯，该LED 灯的颜色包括:白色和橙色。
[0096]如以第一个双色LED灯对应默认第一工作模式;第二个双色LED灯对应预设第二工作模式;第三个双色LED灯对应预设第三工作模式;对于任意一个双色LED灯，当用户触发电源按钮一次时(即上述电源键时):启动默认第一工作模式:刷头开始运行，即开始刷牙，此时白色长亮;此处的，白色即为上述第一颜色;其中，上述第一颜色可以根据需要进行设置， 本发明实施例中的指示灯的颜色不限于白色和橙色。
[0097]进一步的，牙刷主体上还设置有语音装置;上述步骤104,在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示，包括:
[0098]在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动所述指示灯给予用户指示提示；
[0099]或者，在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动所述语音装置给予用户指示提示；
[0100]或者，在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，控制所述马达给予用户指示提示。
[0101]本发明实施例可以通过三种方式提示用户当前的刷牙方式不对，并教导用户正确的刷牙方式，三种方式包括:通过指示灯，或者，语音装置，或者，电动牙刷中的马达进行提示;其中，指示灯即通过不同颜色或者不同的显示状态给予用户提示;语音装置则通过语音告知用户刷头当前的运行状态不对，以及告知用户的改进方法；马达则呈现快慢交替的方式以给予用户提示。其中，上述提示均是电动牙刷中的处理器发送相应的控制指令。
[0102]进一步的，上述在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动所述指示灯给予用户指示提示，的方法具体包括:
[0103]在检测到所述刷头的当前运行区域不正确时，启动所述指示灯以第一颜色和第一频率闪烁，直至检测到所述刷头的当前运行区域正确时，启动所述指示灯以第一颜色常亮；
[0104]和/或，
[0105]在检测到所述刷头的当前运行力度与标准力度范围不匹配时，启动所述指示灯以第二颜色和第一频率闪烁，直至检测到所述刷头的当前运行力度与标准力度范围匹配时， 启动所述指示灯以第一颜色常亮;其中，所述第一颜色和所述第二颜色不同。
[0106]具体的，第一个LED灯对应于默认第一工作模式:此时，当刷头需要转换区域时(如在每30秒或45秒后)，处理器则检测到刷头的当前运行区域不正确，此时控制上述双色LED 灯以白色快闪(即启动指示灯以第一颜色和第一频率闪烁)，直到用户转换区域再恢复成白色长亮(即启动指示灯以第一颜色常亮)；同时，处理器还实时检测刷头的当前运行力度，若当前运行力度与标准力度范围不匹配，如压力过大(即当前运行力度过大)，则控制双色LED 灯橙色快闪(即启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁)；
[0107]第二个LED灯对应于预设第二工作模式:对应用户触发电源按钮按两次，且该触发时间小于或者等于第一标准时间:此时，当刷头需要转换区域时(如在每30秒或45秒后)，处理器则检测到刷头的当前运行区域不正确，此时控制上述双色LED灯以白色快闪(即启动指示灯以第一颜色和第一频率闪烁)，直到用户转换区域再恢复成白色长亮(即启动指示灯以第一颜色常亮)；同时，处理器还实时检测刷头的当前运行力度，若当前运行力度与标准力度范围不匹配，如压力过大(即当前运行力度过大)，则控制双色LED灯橙色快闪(即启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁)；[〇1〇8]第三个LED灯对应于预设第三工作模式:对应用户触发电源按钮按三次，且该触发时间小于或者等于第一标准时间:此时，当刷头需要转换区域时(如在每30秒或45秒后)，处理器则检测到刷头的当前运行区域不正确，此时控制上述双色LED灯以白色快闪(即启动指示灯以第一颜色和第一频率闪烁)，直到用户转换区域再恢复成白色长亮(即启动指示灯以第一颜色常亮)；同时，处理器还实时检测刷头的当前运行力度，若当前运行力度与标准力度范围不匹配，如压力过大(即当前运行力度过大)，则控制双色LED灯橙色快闪(即启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁)；
[0109]对应于上述三种情况，如果处理器同时检测到刷头的当前运行区域和当前运行力度均不符合标准条件，此时，处理器控制双色LED灯橙色快闪(即启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁)。
[0110]进一步的，所述电动牙刷初始化配置的过程，包括:在所述电动牙刷上电后，根据预设无线网络接入对应的控制端；
[0111]所述控制方法还包括:实时获取所述刷头在当前工作模式下的运行数据，并将所述运行数据上传至控制端。
[0112]具体的，以预设网络为WIFI为例，在所述电动牙刷上电后，接入待用WIFI网络，在成功接入所述待用WIFI网络后，完成电动牙刷的WIFI的初始化配置，然后针对首次使用的电动牙刷，由用户手动设置将联网的电动牙刷与控制端实现数据自动传送，以便后续电动牙刷在使用过程中的所有运行数据均可自动上传至控制端；
[0113]本发明实施例中，电动牙刷上电后接入待用WIFI网络，需要用户通过触发电源键预设时间使得牙刷进入配对模式;本发明实施例中，需要把牙刷放置在充电座上，然后再按电源键3s，即使牙刷进入配对模式。牙刷进行配对模式的过程，即电动牙刷上电后，搜索当前的待用WIFI网络，然后根据待用WIFI网络的接入密码，接入该待用WIFI网络。
[0114]具体的，当牙刷摆在充电座上时，且接收用户长按电源按钮(即电源键)3秒进入配对模式:当WiFi进入配对模式时，3个白色灯快闪，超时时间为60秒；当WiFi已经连接(在配对后)时:白色常亮10秒；当WiFi等待超时时:3个橙色灯快闪10秒；启动WiFi和正在连接:3 个白色慢闪;WiFi连接成功后:3个白色长亮直到传输数据结束;WiFi无法连接或者传输失败的时候:橙色慢闪10秒。
[0115]当初始化配置完成后，指示灯全部关闭。
[0116]进一步的，所述电动牙刷还包括充电底座;所述方法还包括:
[0117]将所述充电底座接入电源；将所述电动牙刷的手柄的另一端置于所述充电底座上，以使所述充电底座为所述电动牙刷充电；
[0118]在检测到所述电动牙刷开始充电时，控制所述指示灯启动与所述电动牙刷的充电状态匹配的指示模式。
[0119]进一步的，指示灯的数量为多个，且多个指示灯与电动牙刷的工作模式的数量匹配，每一个所述指示灯均用于指示一种工作模式;上述步骤中，在检测到所述电动牙刷开始充电时，控制所述指示灯启动与所述电动牙刷的充电状态匹配的指示模式，包括:
[0120]当所述电动牙刷正在充电时，控制多个所述指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁；[〇121]当所述电动牙刷的电量充满时，控制多个所述指示灯以第一颜色常亮；
[0122]当所述电动牙刷的电量较低时，控制多个所述指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁;其中，所述第二频率小于所述第一频率。
[0123]具体的，当牙刷摆在在充电座上时，在充电中时:3个白色灯，根据1->2_>3顺序，交替慢闪(每次只亮1个LED);在满充电时:3个白色灯常亮;在电量较低的情况下:根据1 _>2-> 3顺序，交替慢闪(每次只亮1个LED);
[0124]本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制方法，与现有技术中传统的电动牙刷在使用的过程中，仍然存在由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底等的问题相比，其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。
[0125]本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，其中，电动牙刷包括:牙刷主体和手柄;手柄的一端固定连接牙刷主体;牙刷主体上设置有可替换刷头;所述控制装置用于执行上述电动牙刷的控制方法，所述控制装置包括:
[0126]接收模块11，用于在电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；
[0127]启动模块12,用于根据开关触发信号的触发时间，启动与触发时间匹配的工作模式；
[0128]判断模块13,用于在检测到刷头在当前工作模式下正常运行时，判断刷头的当前运行状态是否与标准状态相匹配;运行状态包括:运行区域和运行力度；
[0129]指示提示模块14,用于在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示;指示提示用于指示用户控制刷头呈标准状态。
[0130]本发明实施例中，上述控制装置置于牙刷主体内部，其可以为置于牙刷主题内部的处理器。
[0131]本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制装置，与现有技术中传统的电动牙刷在使用的过程中，仍然存在由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底等的问题相比，其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。
[0132]进一步，牙刷主体上设置有用于驱动刷头运行的马达;上述启动模块12,包括:
[0133]获取单元121，用于在接收到用户发送的开关触发信号后，获取开关触发信号的触发时间；
[0134]第一判断单元122,用于判断开关触发时间是否大于第一标准时间；
[0135]第一启动单元123,用于在触发时间小于或者等于第一标准时间，启动默认第一工作模式；
[0136]切换单元124,用于在在接收的用户下一次发送的开关触发信号的触发时间小于或者等于第一标准时间，切换默认第一工作模式到预设第二工作模式;直至当前工作模式为预设第三工作模式时，根据接收到的触发时间处于第一标准时间内的开关触发信号，控制马达关闭以及控制工作模式切换为默认第一工作模式；
[0137]第一关闭单元125,用于在开关触发信号的触发时间大于第一标准时间时，根据开关触发信号控制马达关闭。
[0138]进一步的，上述启动模块12,还包括:
[0139]第二判断单元，用于在控制马达关闭之后，判断第二标准时间内是否接收到用户发送的开关触发信号；
[0140]运行单元，用于在第二标准时间内接收到用户发送的开关触发信号，保持当前工作模式运行刷头，记录刷头的运行数据并将所述运行数据上传至控制端；
[0141]第二关闭单元，用于在第二标准时间内未接收到用户发送的开关触发信号，关闭电动牙刷的电源。
[0142]进一步的，牙刷主体上还设置有指示灯;所述装置还包括:
[0143]第一控制模块，用于在启动与触发时间匹配的工作模式的同时，控制工作模式对应的指示灯以第一颜色常亮，用以指示电动牙刷处于当前工作模式工作。[〇144]进一步的，牙刷主体上还设置有语音装置;指示提示模块14，包括:
[0145]第二启动单元，用于在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动指示灯给予用户指示提示；
[0146]或者，在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动语音装置给予用户指示提示；
[0147]或者，在检测到刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，控制马达给予用户指示提示。
[0148]进一步的，第二启动单元包括:
[0149]第一启动子单元，用于在检测到刷头的当前运行区域不正确时，启动指示灯以第一颜色和第一频率闪烁，直至检测到刷头的当前运行区域正确时，启动指示灯以第一颜色常壳；
[0150]和/或，[〇151]第二启动子单元，用于在检测到刷头的当前运行力度与标准力度范围不匹配时， 启动指示灯以第二颜色和第一频率闪烁，直至检测到刷头的当前运行力度与标准力度范围匹配时，启动指示灯以第一颜色常亮;其中，第一颜色和第二颜色不同。
[0152]进一步的，所述装置还包括:接入模块，用于在电动牙刷上电后，根据预设无线网络接入对应的控制端；
[0153]对应的，所述装置还包括:获取模块，用于实时获取刷头在当前工作模式下的运行数据;上传模块，用于将所述运行数据上传至控制端。
[0154]进一步的，所述方法还包括:将充电底座接入电源;将电动牙刷的手柄置于充电底座上，以使充电底座为电动牙刷充电；
[0155]所述装置还包括:第二控制模块，用于在检测到电动牙刷开始充电时，控制指示灯启动与电动牙刷的充电状态匹配的指示模式。
[0156]进一步的，指示灯的数量为多个，且与工作模式的数量匹配，每一个指示灯均用于指示一种工作模式;上述第二控制模块，包括:
[0157]第一控制单元，用于当电动牙刷正在充电时，控制多个指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁；
[0158]第二控制单元，用于当电动牙刷的电量充满时，控制多个指示灯以第一颜色常亮；
[0159]第三控制单元，用于当电动牙刷的电量较低时，控制多个指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率交替闪烁;其中，第二频率小于第一频率。
[0160]其中，本发明实施例中，上述所有模块、单元优选封装设置在电动牙刷的处理器中。
[0161]本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制装置，与现有技术中传统的电动牙刷在使用的过程中，仍然存在由于用户刷牙方式不对而出现口腔清洁不彻底等的问题相比，其能够使用户根据开关触发信号的触发时间选择电动牙刷的工作模式，并实时检测刷头在当前工作模式下的运行状态，并刷头运行状态的检测结果给予用户提示以教导用户正确的刷牙方式，其能够在用户刷牙的过程中，实时矫正用户的刷牙方式，保证用户养成良好的刷牙习惯。
[0162]本发明实施例所提供的电动牙刷的控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0163]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0164]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0165]另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0166]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0167]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0168]最后应说明的是:以上所述实施例，仅为本发明的【具体实施方式】，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括:牙刷主体和手柄;所述 手柄的一端固定连接所述牙刷主体;所述牙刷主体上设置有可替换刷头;所述方法包括:在所述电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；根据所述开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作模式；在检测到所述刷头在当前工作模式下正常运行时，判断所述刷头的当前运行状态是否 与标准状态相匹配;所述运行状态包括:运行区域和运行力度；在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示；所述指 示提示用于指示用户控制所述刷头呈标准状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙刷主体上还设置有用于驱动所述刷 头运行的马达;所述根据所述开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作 模式，包括:在接收到用户第一次发送的开关触发信号后，获取所述开关触发信号的触发时间；判断所述触发时间是否大于第一标准时间；若所述触发时间小于或者等于第一标准时间，启动默认第一工作模式；在接收到用户下一次发送的所述开关触发信号时，判断所述开关触发信号的触发时间 是否大于第一标准时间，若所述触发时间小于或者等于第一标准时间，则切换所述默认第 一工作模式到预设第二工作模式，直至当前工作模式为预设第三工作模式时，根据接收到 的触发时间处于第一标准时间内的所述开关触发信号，控制所述马达关闭以及控制所述工 作模式切换为默认第一工作模式；若所述开关触发信号的触发时间大于所述第一标准时间，根据所述开关触发信号控制 所述马达关闭。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述开关触发信号的触发时间， 启动与所述触发时间匹配的工作模式，还包括:在控制所述马达关闭之后，判断第二标准时间内是否接收到用户发送的所述开关触发信号；若第二标准时间内接收到用户发送的所述开关触发信号，保持当前工作模式运行所述 刷头，记录所述刷头的运行数据并将所述运行数据上传至控制端；若第二标准时间内未接收到用户发送的所述开关触发信号，关闭所述电动牙刷的电源。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牙刷主体上还设置有指示灯;所述方 法还包括:在启动与所述触发时间匹配的工作模式的同时，控制所述工作模式对应的指示灯以第 一颜色常亮，用以指示所述电动牙刷处于当前工作模式工作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述牙刷主体上还设置有语音装置;所述 在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用户指示提示，包括:在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动所述指示灯给予用户指 示提示；或者，在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，启动所述语音装置给 予用户指示提示；或者，在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，控制所述马达给予用 户指示提示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述刷头的当前运行状态与 标准状态不匹配时，启动所述指示灯给予用户指示提示，包括:在检测到所述刷头的当前运行区域不正确时，启动所述指示灯以第一颜色和第一频率 闪烁，直至检测到所述刷头的当前运行区域正确时，启动所述指示灯以第一颜色常亮；和/或，在检测到所述刷头的当前运行力度与标准力度范围不匹配时，启动所述指示灯以第二 颜色和第一频率闪烁，直至检测到所述刷头的当前运行力度与标准力度范围匹配时，启动 所述指示灯以第一颜色常亮;其中，所述第一颜色和所述第二颜色不同。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷初始化配置的过程，包括:在 所述电动牙刷上电后，根据预设无线网络接入对应的控制端；所述控制方法还包括:实时获取所述刷头在当前工作模式下的运行数据，并将所述运 行数据上传至控制端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括充电底座;所述方法 还包括:将所述充电底座接入电源;将所述电动牙刷的手柄的另一端置于所述充电底座上，以 使所述充电底座为所述电动牙刷充电；在检测到所述电动牙刷开始充电时，控制所述指示灯启动与所述电动牙刷的充电状态 匹配的指示模式。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述指示灯的数量为多个，且与所述工作 模式的数量匹配，每一个所述指示灯均用于指示一种工作模式;所述在检测到所述电动牙 刷开始充电时，控制所述指示灯启动与所述电动牙刷的充电状态匹配的指示模式，包括:当所述电动牙刷正在充电时，控制多个所述指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频率 交替闪烁；当所述电动牙刷的电量充满时，控制多个所述指示灯以第一颜色常亮；当所述电动牙刷的电量较低时，控制多个所述指示灯按先后顺序以第一颜色和第二频 率交替闪烁;其中，所述第二频率小于所述第一频率。10.—种电动牙刷的控制装置，其特征在于，所述电动牙刷包括:牙刷主体和手柄;所述 手柄的一端固定连接所述牙刷主体;所述牙刷主体上设置有可替换刷头;所述控制装置包 括:接收模块，用于在所述电动牙刷初始化配置完成后，接收用户发送的开关触发信号；启动模块，用于根据所述开关触发信号的触发时间，启动与所述触发时间匹配的工作 模式；判断模块，用于在检测到所述刷头在当前工作模式下正常运行时，判断所述刷头的当 前运行状态是否与标准状态相匹配;所述运行状态包括:运行区域和运行力度；指示提示模块，用于在检测到所述刷头的当前运行状态与标准状态不匹配时，给予用 户指示提示;所述指示提示用于指示用户控制所述刷头呈标准状态。
【文档编号】A61C17/22GK106037973SQ201610391521
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】张昭, 周为
【申请人】北京希澈科技有限公司