空气按摩装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种空气按摩装置，其实现接近人的手所进行的按摩动作的按摩并提高按摩感。该空气按摩装置(1)具备：气囊(30)，其通过空气的供给而膨胀，从而按压人体的施疗部位；以及供气排气装置(20)，其向该气囊(30)供给空气或使该气囊(30)排出空气，在供气排气装置(20)中具备供气机构(气泵(21)、供气速度调整机构(24)、以及控制部(50))，该供气机构以使向气囊(30)供给的空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的方式向气囊(30)供给空气。
【专利说明】
空气按摩装置
技术领域
[0001]本发明涉及通过借助气压而膨胀的气囊，按压人体的施疗部位而进行按摩的空气按摩装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，已知有如下的空气按摩装置:通过供气排气装置的间歇驱动，向气囊供给空气并使气囊排气，从而对人体的施疗部位进行揉捏、捶打等按摩。
[0003]近年来，如专利文献I的空气按摩器所例示的那样，提出有在能够使按摩具有变化地进行接近人的手的动作的按摩这一方面进行了深入研究的空气按摩装置。
[0004]专利文献I的空气按摩器具备将多个气囊的各自的按摩压力和/或按摩时间设定为所希望的值的控制器，通过分别任意地设定多个气囊的按摩压力和/或按摩时间，从而能够进行接近于手的揉捏的按摩。
[0005]当着眼于这种专利文献I的空气按摩器所具备的多个气囊的每一个气囊时，在通过驱动气栗等而对各个气囊供给空气之际，在每单位时间内以恒定的供气量(即，恒定的供气速度)供给空气，直至气囊的内压(按摩压力)成为规定的设定压力Pl为止。
[0006]但是，如专利文献I的空气按摩器的那样，即便在每单位时间内以恒定的供气量向气囊供给空气，气囊只能够得到以恒定的按压力或恒定的增加率提升的按压力(参照专利文献I中的图9(d)所示的时序图)，即便将这种气囊按压于被施疗者的施疗部位，在气囊的按压程度的变动方面也有所欠缺，从而有可能成为单独且机械的按压。
[0007]S卩，无法得到如人的手所进行的按摩动作那样强弱明显的按压力的变化，导致按摩习以为常而有可能无法获得满意的按摩感。
[0008]因此，在利用气压对施疗部位进行了按压时，为了能够感受到具有与人的手所进行的按摩类似的强弱的变化那样的按摩感，需要进行进一步的研究。
[0009]在先技术文献
[0010]专利文献1:日本特开2001-54544号公报
【发明内容】
[0011]对此，本发明的主要目的在于，提供一种能够实现接近人的手所进行的按摩动作的按摩，且能够提高按摩感的空气按摩装置。
[0012]解决方案
[0013]本发明的空气按摩装置具备:气囊，其通过空气的供给而膨胀，从而按压人体的施疗部位；以及供气排气装置，其向该气囊供给空气或使该气囊排出空气，所述空气按摩装置的特征在于，所述供气排气装置具备供气机构，该供气机构以使向所述气囊供给的空气的每单位时间内的供气量(即，供气速度)逐渐增加的方式向所述气囊供给空气。
[0014]根据上述结构，在对人体的施疗部位一边按压一边按摩时，与按压力以恒定的比例增加这样的机械且单调按压不同，能够在开始按压施疗部位时缓缓地(一点点地)按压，随着压入而一边以该按压力增强的方式使按压力的强弱程度(按压力的增加率)发生变动一边进行按压，能够获得接近人的手的动作的按摩感。
[0015]在此，所述供气机构构成为，例如通过栗、阀、以及控制它们的控制机构中的至少任一个，从而能够对隔膜栗等的每单位时间内的供气量进行调整。
[0016]作为本发明的方式，所述供气机构构成为，所述每单位时间内的供气量连续地增加。
[0017]根据上述结构，由于所述每单位时间内的供气量未以阶梯状(非连续状)增加，因此能够抑制按压力的急剧变动，并且能够使按压力逐渐增加。因此，通过稳健的按压而能够获得接近人的手的动作的按摩感，并且不会急剧被按压而能够获得舒适的按摩感。
[0018]在此，所述“连续增加”是指，除去阶段状地增加之外，例如包括以线性特性或二次函数等多次函数特性增加的情况。
[0019]另外，作为本发明的方式，所述供气机构重复进行如下的供气循环:从所述每单位时间内的供气量开始增加起到减少为止，使供气量逐渐增加。
[0020]根据上述结构，能够进行周期性地重复揉捏和/或捶打等按压的强弱的按摩动作，能够按照上述周期在使按压的强弱程度变动的同时进行按压，因此能够获得与人的手所进行的揉捏和/或捶打等动作接近的按摩感。
[0021]另外，作为本发明的方式，在所述供气排气装置中具备向所述气囊供给空气的气栗、以及在该气栗与所述气囊之间配置的阀，
[0022]所述供气排气装置在所述阀闭合的状态下重复进行所述供气循环。
[0023]根据上述结构，在每次进行这样多个供气循环时，能够使按压的强弱程度(按压力的增加率)发生变动，并且在每次重复进行多个供气循环C2时，能够阶段性地增加按压力，因此能够发挥接近人的手的动作但对人的手来说困难的充分的按压力，能够进一步实现按摩感的提高。
[0024]发明效果
[0025]根据本发明，能够实现接近人的手所进行的按摩动作的按摩，并且能够提高按摩感。
【附图说明】
[0026]图1是表示气囊的配置部位的本座椅式按摩机的主视图。
[0027]图2是表示本座椅式按摩机的概要结构的框图。
[0028]图3是表示本座椅式按摩机所具备的供气速度调整机构的概要结构的框图。
[0029]图4是表示本实施例的自动程式中的气栗的供气量与电磁阀的切换的时序图。
[0030]图5是表示本实施例的自动程式中的气囊的气压的时序图。
[0031]图6是表示另一实施例的自动程式中的气囊的气压的时序图。
[0032]图7是表示另一实施例的自动程式中的气囊的气压的时序图。
[0033]图8是表示另一实施例的自动程式中的气囊的气压的时序图。
[0034]附图标记说明:
[0035]I…座椅式按摩机
[0036]20…供气排气装置
[0037]21…气栗
[0038]24…供气速度调整机构
[0039]27…电磁阀
[0040]30(30a ?30k)…气囊[0041 ]50…控制部
[0042]C1、C2、C3、C4 …供气循环
【具体实施方式】
[0043]以下，基于附图，对本发明的实施方式详细进行说明。附图示出本实施方式的座椅式按摩机I，图1是示意性地示出表示气囊的配置部位的本实施方式的座椅式按摩机I的主视图，图2是表示本实施方式的座椅式按摩机I的概要结构的框图。实施方式的座椅式按摩机I中，在载置于地面的基台2上支承有供被施疗者倚靠的座部3。在座部3的后端侧支承有与被施疗者的脊背抵接的靠背部4，并且在座部3的前端侧支承有收容被施疗者的腿部的脚踏部5。
[0044]在座部3的左右两侧设置有能够相对于基台2而与座部3—体倾动的扶手11。在扶手11上设置有供放置肘部的被施疗者的小臂部(比肘靠下的部分)插入的臂插入凹部12。
[0045]如图1所示，脚踏部5具有用于载置被施疗者的脚的脚载置部13，并且具有供腿部(小腿部)插入的腿插入凹部14。
[0046]尽管省略图示，但座椅式按摩机I具备姿势变更用致动器、和将该姿势变更用致动器7的驱动向座部3、靠背部4以及脚踏部5的各部分传递的由多个连杆构成的连杆机构，构成为以靠背部4向后方倾倒且脚踏部5向前方突出的方式分别协调来变更斜倚角度。
[0047]在座椅式按摩机I中的座部3、靠背部4、脚踏部5的各部分上配备有作为空气式的按摩部的气囊30(30a?30k)。
[0048]具体而言，在靠背部4上配备有与人体的肩部对应的肩部用气囊30a、和与腰部对应的腰部用气囊30b。在座部3上配备有与人体的臀部对应的臀部用气囊30c、与腰部侧方对应的座位侧向用气囊30d、以及与大腿部对应的大腿部用气囊30e，在座部3的臂插入凹部12上配备有与手对应的臂部前侧用气囊30f和与小臂部对应的臂部后侧用气囊30g。
[0049]在脚踏部5上配备有与小腿肚(腿肚子)侧方对应的小腿肚部侧向用气囊30h、与小腿肚背侧对应的小腿肚部背侧用气囊301、与脚踝对应的脚踝部用气囊30j、以及与脚底对应的脚底部用气囊30k。
[0050]上述的气囊30中的、大腿部用气囊30e和脚底部用气囊30k各自具备一片跨越宽度方向上的中间部的宽度较宽的气囊，肩部用气囊30a、腰部用气囊30b、座位侧向用气囊30d、以及小腿肚部背侧用气囊30i在左右各侧对称地各自具备一片，臀部用气囊30c、臂部前侧用气囊30f、臂部后侧用气囊30g、小腿肚部侧向用气囊30h、以及脚踝部用气囊30j在左右各侧对称地各自具备两片。其中，臂部前侧用气囊30f、臂部后侧用气囊30g、小腿肚部侧向用气囊30h、脚踝部用气囊30j以分别从两侧夹入对应的部位的方式对置而配备。
[0051]需要说明的是，在座椅式按摩机I中的座部3、靠背部4、脚踏部5的各部分上，除了上述的作为空气式按摩部的气囊30之外，例如也适当准备振动式、滚动式、揉捏球式等机械式按摩部，省略其说明以及图示。
[0052]上述的气囊30通过供气排气装置20进行供气排气而膨胀、收缩。如图2所示，供气排气装置20由气栗21、空气箱22、调节器23、供气速度调整机构24、电磁阀27以及控制部50构成。
[0053]气栗21是生成压缩空气的压缩器，在所生成的压缩空气排出口，经由供气管29而与空气箱22连接。
[0054]空气箱22具有如下功能:吸收从气栗21供给的压缩空气的脉动而使该压缩空气平滑化，并且对混入空气的异物进行分离。
[0055]调节器23是经由供气管29而与空气箱22连接、且相对于气栗21所生成的压缩空气的最大气压而根据需要将消耗侧(气囊30侧)的气压下调至所希望的固定压力为止的设备。即，调节器23基于控制部50的指令，相对于从气栗21供给的空气的最大供给量而调整为例如85%、50%等任意的供气量。
[0056]在本实施方式中，供气速度调整机构24由隔膜栗24构成，隔膜栗24经由供气管29而与调节器23连接，能够根据控制部50的指令来调整每单位时间内的供气量(供气速度)作为向气囊30侧供给的供气量，且由图3所示那样的马达25和供气速度调整阀26构成。
[0057]图3是表示在座椅式按摩机I所具备的多个气囊30中的任意的气囊30中使用的供气速度调整机构24的概要结构的框图。
[0058]马达25与控制部50以及供气速度调整阀26电连接。供气速度调整阀26除了供气排气的切换之外还能够调整供气速度，例如由隔膜栗24所具备的隔膜26(膜)构成。
[0059]在这样的供气速度调整机构24中，根据来自控制部50的指令，控制马达25的转速，从而控制在隔膜栗24的内部交替进行空气的抽吸和排出时的隔膜26的动作速度。即，在供气速度调整机构24中，根据来自控制部50的指令，能够控制来自隔膜栗24的每单位时间内的排出量(图2、图3中的A点处的供气量)，换而言之，能够控制向气囊30供给的每单位时间内的空气供气量(供气速度)。
[0060]由此，供气速度调整机构24通过按照向气囊30供给的供气量以恒定的增加率逐渐增加的方式使每单位时间内的供给量发生变化。从而能够将气囊30的气压控制为以二次函数特性进行增加。
[0061 ]电磁阀27根据控制部50的指令被励磁而成为供气位置(接通)，使气栗21与气囊30成为连通状态，将从栗输送的空气供给至气囊30而使该气囊30膨胀。在排出供气后的气囊30的空气时，根据控制部50的指令被消磁而成为排气位置(断开)，使气囊30与外部成为连通状态。
[0062]需要说明的是，在本实施方式的座椅式按摩机I中，如图2所示，针对在左右各侧配备的气囊30，与多个气囊30的每一个气囊对应地在左右各侧单独具备电磁阀27等，通过独立地进行电磁阀27的供气排气的切换，而能够使各气囊30独立地膨胀、收缩，但针对与肩部用气囊30a对应的电磁阀27，具备在左右各侧共用的结构。
[0063]控制部50具有:由微处理器等构成的CPU51;以及存储各种控制程序、按摩设定信息等的存储部52，且与遥控器40(远程控制器)、气栗21、调节器23、电磁阀27以及供气速度调整机构24电连接，基于遥控器40的操作，至少进行气栗21的运转控制、通过调节器23的减压而对气囊30的供气量的控制、通过供气速度调整机构24而对气囊30的每单位时间内的供气量的控制、以及电磁阀27的供气排气切换控制。
[0064]例如，在通过控制部50进行电磁阀27的供气排气切换控制时，进行将与多个气囊30中的任意选择的气囊30对应的电磁阀27设为供气位置、并选择与除此以外的排出的气囊30对应的电磁阀27并设为排气位置等、多个电磁阀27的各自的吸气排气的切换控制。
[0065]另外，由上述的供气速度调整机构24对气囊30的每单位时间内的供气量的控制基于控制部50所具备的供气速度控制电路或者基于存储部52所存储的供气速度控制程序来进行，如图3所示，通过控制电流值作为控制量，来控制供气速度调整机构24所具备的马达25的转速，由此进行供气速度调整阀26的供气速度的控制。
[0066]遥控器40配备在座椅式按摩机I的一方的扶手11上(省略图示)，如图2所示，具备:任意设定、调节靠背部4、脚踏部5的姿势(角度、位置)和/或按摩部的动作状态、位置、强度(气压)、运转时间的操作部41;以及将上述状态进行数字显示的触摸面板式的显示面板42，在显示面板42上，能够显示通过触摸各种自动程式的选择菜单来选择的选择画面等。
[0067]需要说明的是，自动程式是指，通过经时性组合机械式的按摩部和/或多个空气式的按摩部的按摩方式，由控制部50基于各种时序图而对多个施疗部位进行序列控制，尤其是作为专用于基于气囊30的按摩的自动程式，在本实施例中，具备“骨盆扭转动作”模式、“座位侧向+腰部扭转动作”模式、以及“座位侧向+臀部扭转动作”模式，且能够通过显示面板42的触摸操作进行选择，此外，关于“骨盆扭转动作”模式，还准备有两种模式。
[0068]作为上述结构的座椅式按摩机1的自动程式，参照图4的(&)、(13)、((3)、((1)、(6)所示的时序图，对“骨盆扭转动作”模式的第一模式的实施例进行说明。
[0069]需要说明的是，图4的(a)是表示“骨盆扭转动作”模式下的电磁阀27吸入前的供气量(即，来自供气速度调整阀26的每单位时间内的排出量)的变化的时序图，图4(b)、(C)、(d)、(e)分别是表示“骨盆扭转动作”模式下的臀部右侧用、臀部左侧用、腰部右侧用、腰部左侧用的各电磁阀2 7的吸排气的切换动作的时序图。
[0070]“骨盆扭转动作”模式基于控制部50的序列控制，以臀部(左侧)用气囊30c和腰部(左侧)用气囊30b作为一对，并以臀部(右侧)用气囊30c和腰部(右侧)用气囊30b作为一对，在规定时间内重复进行使上述两对左右交替动作的骨盆扭转动作。
[0071]详细而言，控制部50首先针对臀部(左侧)用气囊30c和腰部(左侧)用气囊30b，在待机至开始后tl(s)之后，在tl (s)?t2(s)区间，以气栗21的最大供气量的85%的恒定的供气量向气囊30持续供气1s，然后在t2 (s)?t3 (s)区间，重复进行三次使每单位时间内的供气量以从气栗21的最大供气量的50%成为75%的方式逐渐增加的供气循环Cl，然后在t3(s)?t4(s)区间，进行将气压保持为恒定的序列控制。
[0072]接着，控制部50在t4(s)?t6 (s)区间，针对臀部(右侧)用气囊30c和腰部(右侧)用气囊30b，进行与针对上述的臀部(左侧)用气囊30c和腰部(左侧)用气囊30b进行的序列控制相同的控制，此后，在规定时间内左右交替地重复进行这种骨盆扭转动作。
[0073]在此，着眼于臀部(左侧)用气囊30c，参照图5对上述的t2(s)?t3(s)区间内的包含供气循环Cl的时序图详细进行说明。
[0074]需要说明的是，图5的(a)是图4的(a)中的区域Zl的放大图，是表示t2(s)?t3(s)区间内的、在与臀部(左侧)用气囊30c对应的电磁阀27 (臀部左侧用电磁阀27)中吸入前的供气量的变化的时序图，图5的(b)是图4的(b)中的区域Z2的放大图，是表示t2(s)?t3(s)区间内的、臀部左侧用电磁阀27的吸排气的切换动作的时序图，图5的(c)是表示t2(s)?t3(S)区间内的、臀部(左侧)用气囊30c的气压的变化的时序图。
[0075]对在t2(s)?t3(s)区间内重复进行三次的供气循环Cl详细进行说明，如图5的(a)所示，首先，控制部50通过气栗21以及调节器23的控制，在t2b(s)的时刻，一下子使电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量，S卩，来自供气速度调整阀26的每单位时间内的排出量(图2以及图3中的A点处的供气量)从气栗21的最大供气量的0%增加至50%，并且如图5的(b)所示，将臀部左侧用电磁阀27设为供气位置(0N)。
[0076]然后，在t2b(s)?t2c(s)区间的2.5s期间，控制部50通过供气速度调整机构24的控制，进行使电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量以从气泵21的最大供气量的50 %成为75%的方式逐渐增加的供气循环Cl。
[0077]当着眼于该t2b(s)?t2c(s)区间内的臀部(左侧)用气囊30c的气压时，臀部(左侦D用气囊30c在t2b的时刻的气压为O的状态(参照图5的(c))，但在该区间内，由于将臀部左侧用电磁阀27切换为供气位置(参照图5的(b))，因此向臀部(左侧)用气囊30c的供气量增加。
[0078]尤其是在本实施例中，如上所述，在该t2b(s)?t2c(s)区间内，由于以电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量从气栗21的最大供气量的50%成为75%的方式逐渐向臀部(左侧)用气囊30c供气，因此如图5的(c)所示，臀部(左侧)用气囊30c的气压示出上升初期较弱、而随着时间经过而在增加率逐渐增加的同时上升的二次函数特性的趋势。
[0079]臀部(左侧)用气囊30c基于这样的空气的膨胀特性，通过在对被施疗者的骨盆进行按压的同时进行骨盆扭转动作，从而在拧转开始时缓缓地进行拧转，随着拧转程度的进展，阶段性地(一点点地)提高按压强度，直到扭转动作结束前发挥较高的气压。从而能够稳健地拧转骨盆。因此，被施疗者能够感受到接近人的手所进行的拧转动作的按摩感。
[0080]而且，在t2c(s)?t2d(s)区间的0.15s期间，通过将臀部左侧用电磁阀27设为切换到排气位置(断开)的状态，从而臀部(左侧)用气囊30c的气压瞬间下降(参照图5的(c))，但在t2d(s)以后，开始第二次的供气循环Cl，进行与上述的第一次的供气循环Cl同样的序列控制，因此在t2e(s)?t2d(s)区间，气压暂时下降而收缩的臀部(左侧)用气囊30c在空气完全漏掉前再次以气压逐渐增加的方式被供气而膨胀(参照该图)。
[0081 ]在t2(s)?t3 (s)区间，控制部50重复进行三次这样的供气循环Cl，但在每一次供气循环Cl结束时进行如下的序列控制:将臀部左侧用电磁阀27瞬间切换到排气位置而使气压瞬间下降，并且在空气完全漏掉前再次将臀部左侧用电磁阀27切换到供气位置而进行下一次的供气循环Cl。
[0082]由此，臀部(左侧)用气囊30c通过供气循环Cl，在逐渐提高拧转程度后瞬间减弱拧转程度，通过下一次的供气循环Cl，能够以比上一次的供气循环Cl更强的拧转程度重复进行拧转动作。
[0083]因此，被施疗者能够进一步感受到与强弱明显的人的手所进行的拧转动作接近的按摩感。
[0084]接着，使用其他的自动程式，对包含其他实施例的供气循环C2、C3、C4在内的时序图进行说明。
[0085]其中，针对与上述的“骨盆扭转动作”模式的第一模式同样的内容省略其说明。
[0086]图6的(a)、(b)、(c)是针对作为上述的“骨盆扭转动作”模式的无规律模式的第二模式的“骨盆扭转动作”模式的时序图(省略图示)中的、包含本实施例的供气循环C2在内的规定的ta(s)?ti(s)区间而进行提取且着眼于臀部(左侧)用气囊30c的时序图，分别是与针对上述的“骨盆扭转动作”模式的供气循环Cl说明的图5的(a)、(b)、(c)相当的时序图。
[0087]对“骨盆扭转动作”模式的第二模式中的规定的ta(s)?ti(s)区间详细进行说明的话，首先，在ta(s)?tb(s)的5秒期间，控制部50将臀部左侧用电磁阀27设成切换到供气位置的状态(参照图6的(b))，进行以使电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量从气栗21的最大供气量的50 %逐渐增加至85 %的方式逐渐供气的供气循环C2(参照图6的(a))。
[0088]通过该供气循环C2，能够使臀部(左侧)用气囊30c以二次函数特性从气压为O的状态增加并膨胀(参照图6的(C))。然后，在tb(s)?tc(s)区间的3秒期间，控制部50将臀部(左侦D用气囊30c保持为供气循环C2中升高的气压。需要说明的是，将该tb(s)?tc(s)区间设为气压保持循环。
[0089]在ta(s)?tj(s)的规定区间内，控制部50在交替地重复进行四次这种供气循环C2和气压保持循环之后，在ti(s)的时刻将臀部左侧用电磁阀27切换到排气位置(参照图6的(b))，由此使臀部(左侧)用气囊30c收缩。
[0090]根据在“骨盆扭转动作”模式的第二模式中采用的序列控制，除了由于上述的逐渐供气而使臀部(左侧)用气囊30c的气压随着时间经过示出二次函数特性并上升这一上述的效果之外，通过在每次进行供气循环C2时进行气压保持循环，从而在保持供气循环C2后的气压的同时能够进行下一次的供气循环C2。
[0091]因此，在每次进行供气循环C2时，能够更进一步阶段性地加强扭转动作程度，被施疗者能够感受到接近人的手所进行的拧转动作的按摩感。
[0092]图7的(a)、(b)、(c)是针对组合进行座位侧向用气囊30d、腰部(左侧)用气囊30b、以及腰部(右侧)用气囊30b的膨胀、收缩动作的“座位侧向+腰部扭转动作”模式的时序图(省略图示)中的、包含本实施例的供气循环C3在内的规定的ta (s)?tg (s)区间而进行提取且着眼于腰部(左侧)用气囊30b的时序图，分别是与针对上述的“骨盆扭转动作”模式的供气循环Cl而说明的图5的(a)、(b)、(C)相当的时序图。
[0093 ]对“座位侧向+腰部扭转动作”模式中的规定的t a (s)?t g (s)区间详细进行说明的话，首先，在ta(s)?tb(s)区间内，控制部50将腰部左侧用电磁阀27设为切换到供气位置的状态(参照图7的(b))，进行以使电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量从气栗21的最大供气量的50%逐渐升高至85%的方式逐渐供气的供气循环C3(参照图7的(a))。
[0094]通过该供气循环C3，能够使腰部(左侧)用气囊30b以二次函数特性从气压为O的状态增加并膨胀(参照图7的(C))。
[0095]在ta(s)?tf (s)区间内，控制部50重复进行五次这种供气循环C3，但在第二次的供气循环C3(tb(s)?tc(s))和第四次的供气循环C3(td(s)?te(s))中，由于将腰部左侧用电磁阀27设为切换到排气位置的状态(参照图7的(b))，因此在上述tb(s)?tc(s)区间以及td(s)?te(s)区间内，腰部(左侧)用气囊30b收缩。在此，将上述tb(s)?tc(s)区间以及td
(S)?te(s)区间设为排气循环。
[0096]此外，在ta(s)?tf(S)的规定区间内，控制部50在重复进行五次这种供气循环C3后，然后在tf (s)?tg(s)区间的3秒期间，也将腰部左侧用电磁阀27保持为供气位置(参照图7的(b))，因此腰部(左侧)用气囊30b的气压被保持(参照图7的(C))。
[0097]这样，根据在“座位侧向+腰部扭转动作”模式中采用的序列控制，除了因逐渐供气而使腰部(左侧)用气囊30b的气压随时间经过而示出二次函数特性并上升这一上述的效果之外，通过重复进行上述的供气循环C3与排气循环，从而能够实现在供气循环C3中基于以二次函数增加的气压而发挥稳健的扭转程度且在之后的排气循环中一下子将空气释放这样的、有效进行供气循环C3的本实施例特有的强弱明显的按摩动作。
[0098]图8的(a)、(b)、(C)是针对组合进行座位侧向用气囊30d、臀部(右侧)用气囊30c、以及臀部(左侧)用气囊30d的膨胀、收缩动作的“座位侧向+臀部扭转动作”模式的时序图(省略图示)中的、包含本实施例的供气循环C4在内的规定的ta (s)?tg (s)区间而进行提取且着眼于臀部(右侧)用气囊30c的时序图，分别是与针对上述的“骨盆扭转动作”模式的供气循环Cl而说明的图5的(a)、(b)、(C)相当的时序图。
[0099]对“座位侧向+臀部扭转动作”模式下的规定的ta(s)?tg(s)区间详细进行说明，与上述的“座位侧向+腰部扭转动作”模式(参照图7)的供气循环C3同样，控制部50在ta(s)?tf (s)区间内，重复进行五次使电磁阀27吸入前的每单位时间内的供气量从气栗21的最大供气量的50%到85%为止逐渐增加的供气循环C4(参照图8的(a))，然后，在tf (s)?tg(s)区间的3秒期间，将臀部右侧用电磁阀27保持为供气位置(参照图8的(b))，因此在该tf(s)?tg(s)区间内，臀部(右侧)用气囊30c的气压也被保持(参照图8的(C))。
[0100]其中，在ta(s)?tf(s)区间内，控制部50重复进行五次这种供气循环C4，但在第一次的供气循环C4(ta(s)?tb(s))与第三次的逐渐供气区间(tc(s)?td(s))内，由于控制部50将臀部右侧用电磁阀27设为切换到排气位置的状态(参照图8的(b))，因此在上述ta(s)?tb(s)区间以及tc(s)?td(s)区间内，臀部(右侧)用气囊30c收缩(参照图8的(c))。在此，将上述ta(s)?tb(s)区间以及tc(s)?td(s)区间设为排气循环。
[0101]另一方面，在第四次的供气循环C4(td(s)?te(s))与第五次的供气循环C4(te(s)?tf(s))中，由于控制部50进行将臀部右侧用电磁阀27保持为连续切换到供气位置的状态的控制(参照图8的(b))，因此上述td(s)?te(s)区间以及te(s)?tf(s)区间成为使臀部(右侧)用气囊30c膨胀的连续的供气循环C4(参照图8的(C))。
[0102]这样，根据在“座位侧向+臀部扭转动作”模式下采用的序列控制，除了由于逐渐供气而使臀部(右侧)用气囊30c的气压随时间经过而示出二次函数特性并上升这一上述的效果之外，能够实现供气循环C4与排气循环的重复以及供气循环C4的连续重复混合的臀部扭转动作，能够实现有效进行供气循环C4的本实施例特有的强弱明显的按摩动作。
[0103]以上，根据上述的座椅式按摩机I，具备通过空气的供给进行膨胀而按压人体的施疗部位的气囊30;以及对该气囊30供给空气或使该气囊30排出空气的供气排气装置20，在供气排气装置20中具备:以使向气囊30供给的空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的方式向气囊30供给空气的、作为供气机构的气栗21、供气速度调整机构24、以及控制部50(参照图2、图3)。
[0104]根据上述结构，本实施方式的控制部50利用上述的供气速度调整机构24控制每单位时间内的供气量，由此能够以空气的供气量逐渐增加的方式向气囊30供给空气，能够使气压以二次函数特性增加。
[0105]由此，在对人体的施疗部位一边按压一边按摩时，与按压力以恒定的比例增加这样的机械且单调的按压不同，在开始按压施疗部位时缓缓地(一点点地)按压，随着压入以该按压力增强的方式使按压力的强弱程度(按压力的增加率)发生变动来按压，由此能够获得接近人的手的动作的按摩感。
[0106]作为该发明的方式，将气栗21、供气速度调整机构24、以及控制部50构成为使每单位时间内的供气量连续增加(参照图4?图8所示的各供气循环Cl、C2、C3、C4)。
[0107]根据上述结构，由于每单位时间内的供气量未以阶梯状(非连续状)增加，因此能够抑制按压力的急剧变动，并且能够使按压力逐渐增加。因此，通过稳健的按压而能够获得接近人的手的动作的按摩感，并且不会急剧被按压而能够获得舒适的按摩感。
[0108]另外，作为该发明的方式，气栗21、供气速度调整机构24、以及控制部50重复进行从每单位时间内的供气量开始增加起到减少为止，使供气量逐渐增加的供气循环C1、C2、C3、C4(参照图4?图8)。
[0109]根据上述结构，能够进行周期性地重复揉捏、捶打等按压的强弱的按摩动作，能够按照上述周期在使按压的强弱程度变动的同时进行按压，因此能够获得与人的手所进行的揉捏和/或捶打等动作接近的按摩感。
[0110]另外，作为该发明的方式，在供气排气装置20上具备向气囊30供给空气的气栗21、以及配置在该气栗21与气囊30之间的电磁阀27，供气排气装置20在电磁阀27闭合的状态下重复进行供气循环C2 (参照图6)。
[0111]根据上述结构，在每次进行这样的多个供气循环C2时，能够使按压的强弱程度(按压力的增加率)发生变动，并且在每次重复进行多个供气循环C2时，能够阶段性地增加按压力，因此能够发挥接近人的手的动作但对人的手来说困难的充分的按压力，从而能够进一步实现按摩感的提高。
[0112]该发明的空气按摩装置对应于上述的实施方式的座椅式按摩机I，以下，同样地，供气机构对应于气栗21、供气速度调整机构24以及控制部50，阀对应于电磁阀27，且该发明并非仅限定于上述的实施例的结构。
[0113]例如，在本实施方式中，由隔膜栗24构成供气速度调整机构24，但只要是能够以使向气囊30供给的空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的方式进行调整的结构，则也可以由其他的机构构成。
[0114]另外，本发明的空气按摩装置所具备的供气机构不限定于在比气栗21靠消耗侧(气囊30侧)的位置处具备供气速度调整机构24的结构，也可以构成为，例如采用柱塞栗作为气栗21，并将使向气囊30供给的空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的供气速度调整机构内置于气栗21。
[0115]此外，在上述的实施方式中，控制部50通过控制电流值作为控制量，从而控制供气速度调整机构24所具备的马达25的转速，其结果是，进行了供气速度调整阀26的供气速度的控制，但不限定于像这样使用电流值作为控制量，也可以采用电压值和/或脉冲等其他的控制量，作为控制马达25的控制量，不限定于转速，也可以采用旋转角度、转矩、速度、加速度等其他的控制量。
[0116]另外，本发明不限定于如本实施方式那样针对座椅式按摩机I所具备的多个气囊30(30a?30k)的全部而采用能够以空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的方式进行调整的结构，能够针对至少任一个气囊30而采用上述结构。
【主权项】
1.一种空气按摩装置，其具备: 气囊，其通过空气的供给而膨胀，从而按压人体的施疗部位；以及 供气排气装置，其向所述气囊供给空气或使所述气囊排出空气， 所述空气按摩装置的特征在于， 所述供气排气装置具备供气机构，该供气机构以使向所述气囊供给的空气的每单位时间内的供气量逐渐增加的方式向所述气囊供给空气。2.根据权利要求1所述的空气按摩装置，其特征在于， 所述供气机构构成为，使所述每单位时间内的供气量连续地增加。3.根据权利要求1所述的空气按摩装置，其特征在于， 所述供气机构重复进行如下的供气循环:从所述每单位时间内的供气量开始增加起到减少为止，使供气量逐渐增加。4.根据权利要求3所述的空气按摩装置，其特征在于， 所述供气排气装置具备向所述气囊供给空气的气栗、以及在该气栗与所述气囊之间配置的阀， 所述供气排气装置在所述阀闭合的状态下重复进行所述供气循环。
【文档编号】A61H9/00GK106074109SQ201610051678
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年1月26日 公开号201610051678.1, CN 106074109 A, CN 106074109A, CN 201610051678, CN-A-106074109, CN106074109 A, CN106074109A, CN201610051678, CN201610051678.1
【发明人】藤代光明, 大出健太郎
【申请人】富士医疗器股份有限公司