应盲道最近处的距离信息L。
[0061]所述每组触摸感应按键包括若干触摸感应按键，η个触摸感应按键凸起代表距离信息L包含η个设定单元距离a，即L彡n*a ;各触摸感应按键通过控制芯片根据周边各盲道的距离信息、各盲道的方向信息、各盲道的方位信息控制各个触摸感应按键是否凸起。如图2所示，图2显示的事例中，触摸感应机构会指向左前、右两个方向。同时，每组包括5个触摸感应按键，每个按键代表距离2米。则图2的事例中，向右则仅凸出I个触摸感应按键(表示2米或2米之内)，左前则凸出3个触摸感应按键(表示距离左前的盲道大概6米左右的距离)。当然，每组触摸感应按键也可以包括表示各个方位是否有盲道的按键，若有，则凸起该按键，若无则不凸起。
[0062]所述智能手杖还包括倾斜感应单元、自动拨打电话单元、自动呼救单元、信息自动发送单元；当倾斜感应单元感应到智能手杖处于水平位置时，判断使用者跌倒，通过自动拨打电话单元拨打设定号码，并在电话中告知智能手杖的方位信息；当倾斜感应单元判断使用者跌倒时，自动呼救单元自动播放设定音频，播放呼救信息；所述信息自动发送单元用以向设定手机号码发送发生意外的信息，并告知其智能手杖的位置信息。
[0063]所述智能手杖包括图像获取单元、手臂与手杖所呈角度获取单元、手杖高度自动调节单元。
[0064]所述图像获取单元用以获取在手杖着地时，使用者使用手杖的图像信息；智能手杖的底部设有压力传感器，该压力传感器与图像获取单元连接。
[0065]所述手臂与手杖所呈角度获取单元用以根据图像获取单元获取的图像信息计算手臂与手杖所呈角度，并判断其是否在正常角度的阈值区间，若大于该阈值区间，则向手杖高度自动调节单元发送延长手杖长度的命令，若小于该阈值区间，则向手杖高度自动调节单元发送缩短手杖长度的命令。
[0066]所述手杖高度自动调节单元包括控制器、电机，智能手杖包括手杖主体、第一调节杆，通过控制器控制电机调节第一调节杆相对于手杖主体的位置。
[0067]实施例二
[0068]本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述智能手杖包括十组均匀分布的触摸感应机构(当然也可以是6组、12组等等，可以根据需要自由设置)，分别对应智能手杖的各个方向是否有盲道，以及与对应盲道最近处的距离信息L。
[0069]实施例三
[0070]本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图3，本实用新型智能手杖采用三节结构，分别为上部102、中部103、下部104:上部102连有手柄101，上部102的空间内可以设置电池，上部102的前端还可以设置探照灯106。中部103为中空电路部分，其中可以设置主要的电路；下部104连接触地部分105，下部104的前端可以设置红外线传感器，用来检测是否有障碍物。手柄可以使用木质材料，做成手握舒适的各种形状。中空电路部分采用塑料材料，中间安装电路及传感器。触地部分可以使用木质也可以使用其他材料，主要以轻便、不打滑为主。
[0071]本实用新型智能手杖的工作原理为:接通电源开关后，单片机首先检测电池电压是否处于正常使用范围，是则提示“可以正常使用”，若低于使用范围则提示“请充电”，充满则提示“已充满”。单片机是否有呼救按钮按下，没有则单片机检测手杖是否倾斜，若倾斜是否有清除按钮按下，若有说明无意手杖倾斜，无需报警求救。一般给出10秒的时间间隔，以给扶正手杖或清除的时间。超声波传感器是为盲人设置，主要是检测小型的砖、石或其他手杖不易碰到的小型障碍物，以免绊倒。当有小型障碍物时，也会语音提示小心。当单片机检测到手杖倾斜而又超过清除时间时就会报警，首先读取GPS定位信息，然后调取预存的手机号码，自动发送GPS定位信息和求救信息。同时播放“救救我，请帮我拨打110，120”的语音，提醒路人给以帮助。若是在家里需要帮助，可以按下呼救按钮，也会读取GPS定位信息，然后调取预存的手机号码，自动发送GPS定位信息和求救信息，但不会语音播放。手机号可以通过计算机的USB 口输送到单片机内的存储器(FLASH)上断电不会丢失，除非有新号码输入。
[0072]综上所述，本实用新型提出的智能手杖及智能手杖系统，可帮助盲人识别盲道的位置，并告知盲人。
[0073]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种智能手杖系统，其特征在于，所述智能手杖系统包括:智能手杖、服务器、终端设备、铺设于地面盲道下及盲道周边的信号接收器，智能手杖内设有与信号接收器配合的信号发射器； 所述智能手杖、终端设备分别连接服务器；信号接收器连接对应的终端设备，终端设备连接设定距离内的智能手杖； 所述智能手杖的信号发射器发送的信号被地面盲道下的若干信号接收器接收，各信号接收器将接收到的信号发送至终端设备； 所述智能手杖包括语音播报系统，用以播报实时位置信息； 所述智能手杖包括盲人指南针，用以通过语音或触摸的方式向盲人指示方向； 所述智能手杖包括八组触摸感应机构，八组触摸感应机构分别对应智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道，以及与对应盲道最近处的距离信息L ;所述每组触摸感应按键包括若干触摸感应按键，η个触摸感应按键凸起代表距离信息L包含η个设定单元距离a，即L彡n*a ； 所述智能手杖还包括倾斜感应单元、自动拨打电话单元、自动呼救单元、信息自动发送单元；所述倾斜感应单元包括倾斜传感器，倾斜传感器连接微处理器；所述自动呼救单元、信息自动发送单元连接微处理器，根据微处理器的控制信号播放音频信息或发送信息。
2.一种智能手杖系统，其特征在于，所述智能手杖系统包括:智能手杖、靠近盲道设置的信号接收器、处理终端，智能手杖内设有与信号接收器配合的信号发射器； 所述智能手杖连接处理终端；信号接收器连接对应的处理终端，处理终端连接设定距离内的智能手杖。
3.根据权利要求2所述的智能手杖系统，其特征在于: 所述系统还包括服务器，所述智能手杖、处理终端分别连接服务器。
4.根据权利要求2所述的智能手杖系统，其特征在于: 所述处理终端为设置于盲道旁的设备，或者，所述处理终端设置于各个智能手杖中。
5.根据权利要求2所述的智能手杖系统，其特征在于: 所述智能手杖包括语音播报系统，用以播报实时位置信息； 所述智能手杖包括盲人指南针，用以通过语音或触摸的方式向盲人指示方向； 所述智能手杖包括八组触摸感应机构，八组触摸感应机构分别对应智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道，以及与对应盲道最近处的距离信息L ； 所述每组触摸感应按键包括若干触摸感应按键；各触摸感应按键通过控制芯片控制各个触摸感应按键是否凸起。
6.根据权利要求2所述的智能手杖系统，其特征在于: 所述智能手杖还包括微处理器、倾斜感应单元、自动呼救单元、信息自动发送单元； 所述倾斜感应单元包括倾斜传感器，倾斜传感器连接微处理器； 所述自动呼救单元、信息自动发送单元连接微处理器，根据微处理器的控制信号播放音频信息或发送信息。
7.根据权利要求2所述的智能手杖系统，其特征在于: 所述智能手杖还包括障碍识别单元，障碍识别单元为红外线探测器，用以识别前方的障碍物。
8.—种智能手杖，其特征在于，所述智能手杖内设有与靠近盲道设置的信号接收器配合的信号发射器； 所述智能手杖还连接一处理终端；信号接收器连接对应的处理终端，处理终端连接设定距离内的智能手杖； 所述智能手杖的信号发射器发送的信号被靠近盲道设置的若干信号接收器接收，各信号接收器将接收到的信号发送至处理终端。
9.根据权利要求8所述的智能手杖，其特征在于: 所述智能手杖包括语音播报系统，用以播报实时位置信息； 所述智能手杖包括盲人指南针，用以通过语音或触摸的方式向盲人指示方向； 所述智能手杖包括八组触摸感应机构，八组触摸感应机构分别对应智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道，以及与对应盲道最近处的距离信息L ； 所述每组触摸感应按键包括若干触摸感应按键，η个触摸感应按键凸起代表距离信息L包含η个设定单元距离a，即L多n*a ;各触摸感应按键通过控制芯片控制各个触摸感应按键是否凸起； 所述智能手杖还包括障碍识别单元，障碍识别单元为红外线探测器，用以识别前方的障碍物。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种智能手杖及智能手杖系统，所述智能手杖系统包括智能手杖、靠近盲道设置的信号接收器、处理终端，智能手杖内设有与信号接收器配合的信号发射器；本实用新型手杖可以作为盲人拐杖使用，也就有其他功能。如能语音提示:救救我,请帮我拨打110、120；遇到困难时能自动发送信息,可以预存三个五个家庭人员手机号,发送生病意外信息告知；可以实现GPS定位,通知家属前来救援；自动呼救功能、通过特定按钮发送呼救信息；还能超声波障碍物检测告知,小型的障碍物；照明及低电压报警提示。本实用新型可帮助盲人识别盲道的位置，并告知盲人。
【IPC分类】A61H3-06
【公开号】CN204501530
【申请号】CN201520023636
【发明人】刘海龙, 王云景, 陈慧芳, 陈维达
【申请人】江苏怡龙医疗科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月13日