一种联动折叠轮椅车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于老弱及腿脚不灵便的病患康复锻炼的工具，特别是一种联动折叠轮椅车。
【背景技术】
[0002]公告号为201379764 (申请号为200920013096.X)的中国专利公开了一种行走康复自助车，可以在没人护理情况下自行握住扶手移动车体慢步行走达到康复锻炼的目的，走累了还可随时坐下休息或由他人助推行走，但对于病患腿部的康复训练方式仅仅是扶车慢走，对于腿部力量的恢复不起作用，且结构落后样式陈旧，无法实现折叠。已有的其他折叠自助车还存在设计繁琐，结构复杂，解锁与锁定程序复杂，安全性低等缺点。
【发明内容】
[0003]针对以上所述的技术缺陷，本实用新型要解决的技术问题是，设计一种联动折叠轮椅车，自动化联动折叠一键控制，使用和存放节省空间，锁定牢固度高安全性好，解锁和锁定操作简单。
[0004]要解决上述技术问题所采用的技术方案为:设计一种联动折叠轮椅车，两个后轮为从动轮设置于座椅下方，前轮为驱动轮并设置两个脚踏板，其特征在于，座椅通过弹销锁定于主梁，主梁设置折叠轴，前桥设置适配的轴套与之连接，设置于座椅底部一侧的驱动电机连接伸缩臂，伸缩臂套管设置凸柱，所述凸柱连接弹销，凸柱设有活动行程，伸缩臂和前桥之间设置连杆，所述活动行程是为弹销从锁定座椅装置的销孔内拔出的预留行程。所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂，所述脚踏板通过支臂连接在大齿盘上，所述前轮设置小齿盘，大齿盘和小齿盘套连在同一齿轮链上，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述座椅设置活动轴，此轴设置为侧切轴，其轴套设置侧切面，侧切轴包括与侧切面适配的钢片和弹簧，座椅颈部设置后仰托架，后仰托架设置弹性颈托，所述后仰托架中空形成手部抓握端。
[0005]有益效果:本实用新型具备折叠功能，自动化联动折叠一键控制，使用和存放节省空间，锁定牢固度高安全性好，折叠解锁和锁定操作简单。实现叠锁一体，折叠完成的同时完成锁定，不必另外设计锁定装置，实用性强。
[0006]实现整车一键自动化折叠，无需手动操作，折叠关节的开合通过电动控制实现，实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动，以及连杆的牵连作用，从而带动各折叠关节的开合，自动性高，快捷省力，整车折叠到位时，电机自动断电，车架不会散开，携带运输方便安全，体积小，占用空间少，携带方便。
[0007]所述凸柱连接弹销，可以实现折叠时，座椅也自动解锁；展开时座椅又自动锁定。
[0008]所述驱动电机设置减速齿轮，减速齿轮能够将电机的转动减速，使得电机转速与伸缩臂的运动速度相配合，丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运动。
[0009]所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，用以实现折叠过程中的精准控制，在预定的行程位置实现自动断电。
[0010]所述脚踏板通过支臂连接在大齿盘上，所述前轮设置小齿盘，大齿盘和小齿盘套连在同一齿轮链上，大齿盘转动一圈可以得到小齿盘转动数圈，小齿盘与前轮同轴，则可以得到前轮的较长位移；所述座椅的活动轴设置侧切结构，此种侧切结构在轴上设计多个，转动座椅时就可以得到不动角度的锁定，适合调整座椅的舒适度，座椅颈部设置后仰托架，所述后仰托架中空形成手部抓握端，当使用者后躺时，头部枕在后仰托架上，后仰托架巧妙形成的抓握端方便推车人辅助推车，整车折叠后也可作为拉手拖着前行，所述座椅颈部设置弹性颈托，使用者后仰躺下时，弹性颈托全方位的托住护住使用者后颈，因为颈托为弹性，可以依照其颈部与后仰托架的接触面形成稳定形状。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图
[0012]图2为折叠状态结构示意图
[0013]图3为前轮机构示意图
[0014]图4为主梁与前桥轴接示意图
[0015]图5为座椅活动轴侧切剖面示意图
[0016]图6为展开状态结构示意图
[0017]图7为电机驱动伸缩臂结构示意图
[0018]图8为折叠轴结构示意图
[0019]图9为驱动电机结构示意图
[0020]图10为微动开关控制示意框图
[0021 ]图中:I座椅2前轮3折叠轴4驱动电机5脚踏板6主梁7连杆8前桥9伸缩臂10减速齿轮11丝杠 12螺母13活动轴14钢片15弹簧16后仰托架17颈托18套管19凸柱20活动行程21弹销22销孔。
【具体实施方式】
[0022]如图所示，一种联动折叠轮椅车，两个后轮为从动轮设置于座椅I下方，前轮2为驱动轮并设置两个脚踏板5，设置座椅I的主梁6与设置前轮2的前桥8轴连接，座椅I通过弹销21锁定于主梁6，主梁6设置折叠轴3，前桥8设置适配的轴套与之连接，设置于座椅I底部一侧的驱动电机4连接伸缩臂9，伸缩臂9套管18设置凸柱19，所述凸柱19连接弹销21，凸柱19设有活动行程20，伸缩臂9和前桥8之间设置连杆7，所述活动行程20是为弹销21从锁定座椅I装置的销孔22内拔出的预留行程。主梁6设置折叠轴3，前桥8设置与之适配的轴套，前桥8可向座椅I底部折叠，设置于座椅I底部一侧的驱动电机4连接伸缩臂9，伸缩臂9和前桥8之间设置连杆7，所述驱动电机4设置减速齿轮10带动一对丝杠11和螺母，螺母12连接伸缩臂9，所述脚踏板5通过支臂连接在大齿盘上，所述前轮2设置小齿盘，大齿盘和小齿盘套连在同一齿轮链上，所述驱动电机4设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述座椅I设置活动轴13，此轴设置为侧切轴，其轴套设置侧切面，侧切轴包括与侧切面适配的钢片14和弹簧15，座椅I颈部设置后仰托架16，后仰托架16设置弹性颈托17，所述后仰托架16中空形