一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物联网式移动推床，尤其涉及一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。
【背景技术】
[0002]医疗设备是现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，也是不断提高医学科学技术水平的基本条件，广义的医疗设备包括医疗器械，家用医疗设备，而专业的医疗设备则不包括家用医疗设备器械。目前，临床学科的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至起决定性作用。因此，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。
[0003]现有的装置还没有物联网功能。在对病人进行治疗之前，都需要采用医疗设备对病人进行一系列的检查，以确定病人的病情，再根据检查结果对病人进行下一步的治疗。对于行动不便的病人，就需要用转运设备医疗推床进行转运，并通过人工抬放到其它医疗设备上进行检查。现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，容易造成震动，对病人造成不利的影响，不利于病人的病
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【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的医疗推床，不具有控制系统，无法实现对病人的自动抬放，一般都是通过人工抬放，用力不均匀平稳，容易造成震动、没有物联网功能的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，包括有连接柱、伺服电机、丝杆、螺母、工业相机、滑块、滑轨、盖板、抓抬气缸、机械手、床板、万向轮、控制系统；
[0008]在连接柱的前方设置有床板，连接柱与床板的中部为固定连接；在连接柱的前方设置有伺服电机，伺服电机与连接柱的顶部相连接；在伺服电机的前方设置有丝杆，丝杆与伺服电机相连接；在丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母为活动连接；在螺母的下方设置有盖板，螺母与盖板为固定连接，盖板设置在连接柱的前方，盖板设置在床板的上方，盖板与床板为平行设置；在盖板的前方设置有工业相机，工业相机与盖板相连接；
[0009]在盖板的下方设置有滑块，滑块与盖板为固定连接；在滑块的下方设置有滑轨，滑块与滑轨为活动连接；滑块和滑轨设置在连接柱的前方，滑块和滑轨均与连接柱垂直，滑块与连接柱为活动连接，滑轨与连接柱为固定连接，滑块与滑轨的长度相同；
[0010]在床板的下方设置有四个万向轮，四个万向轮均与床板相连接；四个万向轮分别位于床板的四个边角位置，对角的两个万向轮的位置相互对应，一侧的两个万向轮与另一侧的两个万向轮相互平行；
[0011]在床板的上方设置有六个抓抬气缸和六个机械手，六个抓抬气缸分别沿盖板的周边设置，其中四个抓抬气缸与盖板的四个边角相连接；另外两个抓抬气缸对称式的设在盖板的前后两边，并与盖板相连接，设置在盖板后面的一个抓抬气缸位于连接柱的左侧；六个机械手分别对应式的设置在六个抓抬气缸的正下方，六个抓抬气缸与六个机械手分别对应连接；伺服电机、工业相机、六个抓抬气缸都分别与控制系统相连接，还包括有远程信息收发装置，控制系统和远程信息收发装置连接；
[0012]工作原理:当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先将医疗用全自动平稳抬放式移动推床通过床板底部的万向轮，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行。
[0013]医护人员再启动控制系统，控制系统控制伺服电机开始运转。伺服电机开始正转，并通过丝杆和螺母的配合带动盖板向前进行移动。在盖板的下方设置有滑块和滑轨能够进行平稳的移动。当盖板向前移动时，工业相机会持续不断地将在盖板移动中所拍到的图像信息反馈给控制系统。当盖板移动到病人的正上方时，控制系统根据工业相机反馈的图像信息控制伺服电机停止转动。此时盖板位于病人的正上方，设置在盖板上的六个抓抬气缸，以及六个机械手相应的分布在病人的四周。
[0014]控制系统根据反馈的图像信息分别控制六个抓抬气缸，分别带动相应的机械手向下运动到病人的身体四周，并通过六个机械手同时将病人身下的床单紧紧抓住。然后控制系统再根据反馈的图像信息分别控制六个抓抬气缸，分别带动相应的机械手同时向上运动，将病人通过床单抬起，不直接接触病人，避免给病人造成痛苦。
[0015]然后控制系统再控制伺服电机进行反转带动盖板，以及被六个机械手抬起的病人向后进行运动。当伺服电机带动盖板及病人回到床板的正上方时，控制系统再控制伺服电机停止转动。控制系统再根据反馈的图像信息控制六个抓抬气缸分别带动六个机械手同时向下运动，将病人平稳的放到床板上后，六个机械手再同时将抓住的床单松开。控制系统再控制六个抓抬气缸分别将相应的机械手收回即可。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型所提供的一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，具有控制系统，实现了自动化操作，通过工业相机的实时监测，通过抓抬气缸和机械手的相互配合，实现了对病人的均匀平稳抬放，不会对病人造成震动，，减轻了人们的工作量，更有利于病人的治疗，结构简单，使用方便，易于维护维修。本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体图结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1_连接柱，2-伺服电机，3-丝杆，4-螺母，5-工业相机，6-滑块，7-滑轨，8-盖板，9-抓抬气缸，10-机械手，11-床板，12-万向轮，13-控制系统，14-远程f目息收发装置。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，如图1所示，包括有连接柱1、伺服电机2、丝杆3、螺母4、工业相机5、滑块6、滑轨7、盖板8、抓抬气缸9、机械手10、床板
11、万向轮12、控制系统13 ；
[0023]在连接柱I的前方设置有床板11，连接柱I与床板11的中部为固定连接；在连接柱I的前方设置有伺服电机2，伺服电机2与连接柱I的顶部相连接；在伺服电机2的前方设置有丝杆3，丝杆3与伺服电机2相连接；在丝杆3上设置有螺母4，丝杆3与螺母4为活动连接；在螺母4的下方设置有盖板8，螺母4与盖板8为固定连接，盖板8设置在连接柱I的前方，盖板8设置在床板11的上方，盖板8与床板11为平行设置；在盖板8的前方设置有工业相机5，工业相机5与盖板8相连接；