[0024]在盖板8的下方设置有滑块6，滑块6与盖板8为固定连接；在滑块6的下方设置有滑轨7，滑块6与滑轨7为活动连接；滑块6和滑轨7设置在连接柱I的前方，滑块6和滑轨7均与连接柱I垂直，滑块6与连接柱I为活动连接，滑轨7与连接柱I为固定连接，滑块6与滑轨7的长度相同；
[0025]在床板11的下方设置有四个万向轮12，四个万向轮12均与床板11相连接；四个万向轮12分别位于床板11的四个边角位置，对角的两个万向轮12的位置相互对应，一侧的两个万向轮12与另一侧的两个万向轮12相互平行；
[0026]在床板11的上方设置有六个抓抬气缸9和六个机械手10，六个抓抬气缸9分别沿盖板8的周边设置，其中四个抓抬气缸9与盖板8的四个边角相连接；另外两个抓抬气缸9对称式的设在盖板8的前后两边，并与盖板8相连接，设置在盖板8后面的一个抓抬气缸9位于连接柱I的左侧；六个机械手10分别对应式的设置在六个抓抬气缸9的正下方，六个抓抬气缸9与六个机械手10分别对应连接；伺服电机2、工业相机5、六个抓抬气缸9都分别与控制系统13相连接，还包括有远程信息收发装置14，控制系统13和远程信息收发装置14连接；
[0027]工作原理:当需要对移动不便的病人进行转运时，医护人员首先将医疗用全自动平稳抬放式移动推床通过床板11底部的万向轮12，移动到病人所在的位置，并与病人保持平行。
[0028]医护人员再启动控制系统13，控制系统13控制伺服电机2开始运转。伺服电机2开始正转，并通过丝杆3和螺母4的配合带动盖板8向前进行移动。在盖板8的下方设置有滑块6和滑轨7能够进行平稳的移动。当盖板8向前移动时，工业相机5会持续不断地将在盖板8移动中所拍到的图像信息反馈给控制系统13。当盖板8移动到病人的正上方时，控制系统13根据工业相机5反馈的图像信息控制伺服电机2停止转动。此时盖板8位于病人的正上方，设置在盖板8上的六个抓抬气缸9，以及六个机械手10相应的分布在病人的四周。
[0029]控制系统13根据反馈的图像信息分别控制六个抓抬气缸9，分别带动相应的机械手10向下运动到病人的身体四周，并通过六个机械手10同时将病人身下的床单紧紧抓住。然后控制系统13再根据反馈的图像信息分别控制六个抓抬气缸9，分别带动相应的机械手10同时向上运动，将病人通过床单抬起，不直接接触病人，避免给病人造成痛苦。
[0030]然后控制系统13再控制伺服电机2进行反转带动盖板8，以及被六个机械手10抬起的病人向后进行运动。当伺服电机2带动盖板8及病人回到床板11的正上方时，控制系统13再控制伺服电机2停止转动。控制系统13再根据反馈的图像信息控制六个抓抬气缸9分别带动六个机械手10同时向下运动，将病人平稳的放到床板11上后，六个机械手10再同时将抓住的床单松开。控制系统13再控制六个抓抬气缸9分别将相应的机械手10收回即可。通过无线信号收发装置来实现接收和反馈信号的功能，进而能够实现人们通过手持移动设备对本实用新型的控制功能。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，其特征在于，包括有连接柱(I)、伺服电机(2)、丝杆(3)、螺母(4)、工业相机(5)、滑块(6)、滑轨(7)、盖板(8)、抓抬气缸(9)、机械手(10)、床板(11)、万向轮(12)、控制系统(13)； 在连接柱(I)的前方设置有床板(11)，连接柱(I)与床板(11)的中部为固定连接；在连接柱(I)的前方设置有伺服电机(2)，伺服电机(2)与连接柱(I)的顶部相连接；在伺服电机(2)的前方设置有丝杆(3)，丝杆(3)与伺服电机(2)相连接；在丝杆(3)上设置有螺母(4)，丝杆(3)与螺母(4)为活动连接；在螺母(4)的下方设置有盖板(8)，螺母(4)与盖板(8)为固定连接，盖板(8)设置在连接柱(I)的前方，盖板(8)设置在床板(11)的上方，盖板(8)与床板(11)为平行设置；在盖板(8)的前方设置有工业相机(5)，工业相机(5)与盖板(8)相连接； 在盖板(8)的下方设置有滑块(6)，滑块(6)与盖板(8)为固定连接；在滑块(6)的下方设置有滑轨(7 )，滑块(6 )与滑轨(7 )为活动连接；滑块(6 )和滑轨(7 )设置在连接柱(I)的前方，滑块(6)和滑轨(7)均与连接柱(I)垂直，滑块(6)与连接柱(I)为活动连接，滑轨(7 )与连接柱(I)为固定连接，滑块(6 )与滑轨(7 )的长度相同； 在床板(11)的下方设置有四个万向轮(12)，四个万向轮(12)均与床板(11)相连接；四个万向轮(12)分别位于床板(11)的四个边角位置，对角的两个万向轮(12)的位置相互对应，一侧的两个万向轮(12)与另一侧的两个万向轮(12)相互平行； 在床板(11)的上方设置有六个抓抬气缸(9)和六个机械手(10)，六个抓抬气缸(9)分别沿盖板(8)的周边设置，其中四个抓抬气缸(9)与盖板(8)的四个边角相连接；另外两个抓抬气缸(9)对称式的设在盖板(8)的前后两边，并与盖板(8)相连接，设置在盖板(8)后面的一个抓抬气缸(9)位于连接柱(I)的左侧；六个机械手(10)分别对应式的设置在六个抓抬气缸(9 )的正下方，六个抓抬气缸(9 )与六个机械手(1 )分别对应连接；伺服电机(2 )、工业相机(5)、六个抓抬气缸(9)都分别与控制系统(13)相连接； 还包括有远程信息收发装置(14)，控制系统(13)和远程信息收发装置(14)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种物联网式移动推床，尤其涉及一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，包括有连接柱、伺服电机、丝杆、螺母、工业相机、滑块、滑轨、盖板、抓抬气缸、机械手、床板、万向轮、控制系统；本实用新型所提供的一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，具有控制系统，实现了自动化操作，本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。
【IPC分类】A61G1/02, A61G7/14, A61G1/04
【公开号】CN204683943
【申请号】CN201520315157
【发明人】徐钢
【申请人】徐钢
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月18日