测模块相连，也可以通过第二 A/D转换器与摔倒检测模块相连。
[0038]进一步的，如图4所示，本实施例提供的家用老人看护系统中GSM通信电路102，包括:GSM模块1021、三相转换接口 1022、GSM启动按钮1023、电源输入接口 1024、电源指示灯1025、网络指示灯1026、电源开关1027和音频接口 1028 ;所述三相转换接口、GSM启动按钮、电源输入接口、电源指示灯、网络指示灯、电源开关和音频接口分别与所述GSM模块相连。
[0039]在本实施例中，为了实现快速、安全的通信服务，GSM模块可以为TC35模块。
[0040]在本实施例中，本实施例提供的摔倒检测模块可以为加速度计也可以为倾角检测传感器；其中，如图5所示，该倾角检测传感器，包括:
[0041]电阻R1、倾斜开关K1、电容C2、比较器U1、电容Cl、滑动变阻器R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、单片机P1、光敏二极管Dl和光敏二极管D2 ；
[0042]所述电阻Rl的一端与所述比较器Ul的脚3相连；所述比较器Ul的脚3还与电容C2的一端、倾斜开关Kl的一端相连；所述比较器Ul的脚8与所述电容Cl的一端相连；所述比较器Ul的脚2与所述滑动变阻器R2的滑片相连；所述滑动变阻器的一端与所述单片机Pl的脚4相连；所述单片机Pl的脚4还与所述光敏二极管Dl的正极、光敏二极管D2的正极、电阻R5的一端相连；所述光敏二极管Dl的负极与所述单片机Pl的脚3相连；所述光敏二极管D2的负极与所述电阻R4的一端相连；所述电阻R4的另一端还与所述单片机Pl的脚2相连；所述单片机Pl的脚2还与所述电阻R5的另一端和所述比较器Ul的脚I相连；所述电阻Rl的另一端、所述比较器Ul的脚8、所述光敏二极管D2的正极与所述电源模块相连；所述电容C2的另一端、所述倾斜开关的另一端、所述比较器Ul的脚4、所述电容Cl的另一端、所述滑动变阻器的另一端接地。
[0043]在本实施例中，对于一般摔倒的情况，老人摔倒后身体将倒下，可能是后仰或者前倾式倒地状，或者是侧向倒地状。因此，可以利用简单的倾角检测判断老人是否摔倒。利用倾角检测传感器，当老人从身体正常状态变为摔倒状态时，其三维方向上的倾角有变化，可据此来判断老人是否摔倒。
[0044]在本实施例中，当传感器倾斜到一定角度时，倾斜开关闭合，使得比较器Ul输出低电平，此信号输入到单片机Pl进行判断。通过对角度值的检测和判断，主控制器能够及时的获知老人的状况，进而判断出老人是否处于摔倒等突发状况中。
[0045]本实用新型具有如下有益效果:当心率检测模块和摔倒检测模块检测到心率异常或出现意外时，主控制器通过GSM通信电路向用户的亲属短信，以便亲属及时采取相应的措施，避免对用户造成严重伤害。本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中当老人身体不适或出现意外时，不能通过护理型机器人及时的与亲属取得联系的问题。
[0046]以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
[0047]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种家用老人看护系统，其特征在于，包括: 主控制器、GSM通信电路、心率检测模块、摔倒检测模块和电源模块； 所述GSM通信电路、心率检测模块和摔倒检测模块分别与所述主控制器相连；所述电源模块为所述主控制器、GSM通信电路、心率检测模块和摔倒检测模块供电。2.根据权利要求1所述的家用老人看护系统，其特征在于，还包括: 第一 A/D转换器，所述主控制器通过所述第一 A/D转换器与所述心率检测模块相连。3.根据权利要求1所述的家用老人看护系统，其特征在于，还包括: 第二 A/D转换器，所述主控制器通过所述第二 A/D转换器与所述摔倒检测模块相连。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的家用老人看护系统，其特征在于，所述GSM通信电路，包括: GSM模块、三相转换接口、GSM启动按钮、电源输入接口、电源指示灯、网络指示灯、电源开关和音频接口； 所述三相转换接口、GSM启动按钮、电源输入接口、电源指示灯、网络指示灯、电源开关和音频接口分别与所述GSM模块相连。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的家用老人看护系统，其特征在于，所述摔倒检测模块为加速度计或倾角检测传感器。6.根据权利要求5所述的家用老人看护系统，其特征在于，所述摔倒检测模块为倾角检测传感器时，所述倾角检测传感器包括: 电阻R1、倾斜开关K1、电容C2、比较器U1、电容Cl、滑动变阻器R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、单片机P1、光敏二极管Dl和光敏二极管D2 ； 所述电阻Rl的一端与所述比较器Ul的脚3相连；所述比较器Ul的脚3还与电容C2的一端、倾斜开关Kl的一端相连；所述比较器Ul的脚8与所述电容Cl的一端相连；所述比较器Ul的脚2与所述滑动变阻器R2的滑片相连；所述滑动变阻器的一端与所述单片机Pl的脚4相连；所述单片机Pl的脚4还与所述光敏二极管Dl的正极、光敏二极管D2的正极、电阻R5的一端相连；所述光敏二极管Dl的负极与所述单片机Pl的脚3相连；所述光敏二极管D2的负极与所述电阻R4的一端相连；所述电阻R4的另一端还与所述单片机Pl的脚2相连；所述单片机Pl的脚2还与所述电阻R5的另一端和所述比较器Ul的脚I相连；所述电阻Rl的另一端、所述比较器Ul的脚8、所述光敏二极管D2的正极与所述电源模块相连；所述电容C2的另一端、所述倾斜开关的另一端、所述比较器Ul的脚4、所述电容Cl的另一端、所述滑动变阻器的另一端接地。
【专利摘要】本实用新型公开了一种家用老人看护系统，涉及家庭护理领域。为解决当老人身体不适或出现意外时，不能通过护理型机器人及时与亲属取得联系的问题而发明。本实用新型实施例提供的技术方案包括：主控制器、GSM通信电路、心率检测模块、摔倒检测模块和电源模块；所述GSM通信电路、心率检测模块和摔倒检测模块分别与所述主控制器相连；所述电源模块为所述主控制器、GSM通信电路、心率检测模块和摔倒检测模块供电。
【IPC分类】G08B21/04, A61B19/00, A61B5/0245, A61B5/0205, G08B21/02, A61B5/11
【公开号】CN204708991
【申请号】CN201520348926
【发明人】陈良红, 宋冬雪, 纪朱珂
【申请人】陈良红, 宋冬雪, 纪朱珂
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月26日