智能远程看护机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能远程看护机器人。
【背景技术】
[0002]目前，我国的高血压患者1.7亿人，每年新增300万人，糖尿病患者9500万人，绝大多数病人无法有效控制；心脑血管病患者1.65亿人，发病致死、致残率高；孕妇每年大约2000万人，这些适合远程看护的人群可达4.5亿人。
[0003]根据国际国内权威机构统计，远程看护方面每投入一元医疗费用将节省8元；如果每个老年病人每月100元投入；全国将节约医疗费用4.32万亿元，同时节约了医疗资源，也缓解了我国医疗资源不足和过于集中大城市的医患矛盾；从本质上解决了看病难的问题，有很多患者在家就可以得到专家的诊断与治疗，减少了排队、等待、交通费用、住宿费用、以及陪同人员的时间与精力；同时减少了住院次数，大幅度降低了患者的医疗费用，也解决了看病贵的问题。
[0004]但是，在现有技术中，尚未有一套完善的设备以满足现今社会的各种需要远程看护人群的看护需要的机器。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，智能化程度高，具有直接人机对话功能以及视频对话功能的智能远程看护机器人。
[0006]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种智能远程看护机器人，包括:机器人主体，其特征在于:在所述的机器人主体内部设有单片机、图像收集模块、语音播放模块、语音收集模块、运动控制模块、报警模块以及存储模块，所述的单片机分别与图像收集模块、语音播放模块、语音收集模块、运动控制模块、报警模块以及存储模块相连接；所述的图像收集模块、语音收集模块、运动控制模块分别与设在机器人主体上的摄像头、麦克风以及驱动电机相连接，语音播放模块、报警模块与扬声器相连接。
[0007]优选的是，所述的单片机型号为MC9S12XS128。
[0008]优选的是，所述的驱动电机安装在机器人主体的各个活动关节上。
[0009]优选的是，所述的运动控制模块通过单片机与驱动电机相连接，并且控制驱动电机的运动参数。
[0010]优选的是，在所述的机器人主体上还设有远程控制接口，该远程控制接口与单片机相连接。
[0011]本实用新型采用上述结构后，通过采用智能化机器人的结构形式，实时地对看护人群进行监控，同时通过摄像头及语音对话的功能，实现了对患者的远程诊疗目的，使需要看护人群得到及时有效的护理看护，在实现远程看护的同时，节省了人力资源与医疗资源。本实用新型结构紧凑，智能化程度高，具有直接人机对话功能以及视频对话功能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中符号说明:1、单片机，11、摄像头，12、麦克风，13、驱动电机，14、扬声器，15、远程控制接口，2、图像收集模块，3、语音播放模块，4、语音收集模块，5、运动控制模块，6、报警模块，7、存储模块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0015]如图所示，实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种智能远程看护机器人，包括:机器人主体，其特征在于:在所述的机器人主体内部设有单片机1、图像收集模块2、语音播放模块3、语音收集模块4、运动控制模块5、报警模块6以及存储模块7，所述的单片机I分别与图像收集模块2、语音播放模块3、语音收集模块4、运动控制模块5、报警模块6以及存储模块7相连接；所述的图像收集模块2、语音收集模块4、运动控制模块5分别与设在机器人主体上的摄像头11、麦克风12以及驱动电机13相连接，语音播放模块3、报警模块6与扬声器14相连接。
[0016]优选的是，所述的单片机I型号为MC9S12XS128。
[0017]优选的是，所述的驱动电机13安装在机器人主体的各个活动关节上。
[0018]优选的是，所述的运动控制模块5通过单片机I与驱动电机13相连接，并且控制驱动电机13的运动参数。
[0019]优选的是，在所述的机器人主体上还设有远程控制接口 15，该远程控制接口 15与单片机I相连接。
[0020]实施例:
[0021]在实际应用中，机器人通过摄像头11对需要看护的人群进行看护，被看护者利用麦克风12通过语音收集模块4与机器人进行直接的言语交流，利用摄像头11通过图像收集模块2以及远程控制接口 15与外界的医护人员直接进行一对一的诊疗。另外，机器人可以通过内置在存储模块7中的音频、视频等多媒体为被看护者解闷。
[0022]当机器人在日常生活中观察到被看护者的情况出现异常，则直接通过报警模块6与扬声器14发出求救的呼叫信号，并同时报警。
[0023]机器人中内置运动控制模块5控制机器人主体上的各个关节部位的驱动电机13进行动作，使机器人能够灵活地在室内移动和工作，不会触碰到家具。
[0024]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种智能远程看护机器人，包括:机器人主体，其特征在于:在所述的机器人主体内部设有单片机(1)、图像收集模块(2)、语音播放模块(3)、语音收集模块(4)、运动控制模块(5)、报警模块(6)以及存储模块(7)，所述的单片机(I)分别与图像收集模块(2)、语音播放模块(3)、语音收集模块(4)、运动控制模块(5)、报警模块(6)以及存储模块(7)相连接；所述的图像收集模块(2)、语音收集模块(4)、运动控制模块(5)分别与设在机器人主体上的摄像头(11)、麦克风(12)以及驱动电机(13)相连接，语音播放模块(3)、报警模块(6)与扬声器(14)相连接。2.根据权利要求1所述的智能远程看护机器人，其特征在于:所述的单片机(I)型号为MC9S12XS128。3.根据权利要求1所述的智能远程看护机器人，其特征在于:所述的驱动电机(13)安装在机器人主体的各个活动关节上。4.根据权利要求1所述的智能远程看护机器人，其特征在于:所述的运动控制模块(5)通过单片机(I)与驱动电机(13)相连接，并且控制驱动电机(13)的运动参数。5.根据权利要求1所述的智能远程看护机器人，其特征在于:在所述的机器人主体上还设有远程控制接口(15)，该远程控制接口(15)与单片机(I)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能远程看护机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内部设有单片机、图像收集模块、语音播放模块、语音收集模块、运动控制模块、报警模块以及存储模块，所述的单片机分别与图像收集模块、语音播放模块、语音收集模块、运动控制模块、报警模块以及存储模块相连接；所述的图像收集模块、语音收集模块、运动控制模块分别与设在机器人主体上的摄像头、麦克风以及驱动电机相连接，语音播放模块、报警模块与扬声器相连接。本实用新型通过采用智能化机器人的结构形式，实时地对看护人群进行监控，同时通过摄像头及语音对话的功能，实现了对患者的远程诊疗目的，节省了人力资源与医疗资源。
【IPC分类】G05B19/02, H04N7/18, G06K9/00
【公开号】CN204695019
【申请号】CN201520458195
【发明人】崔海龙, 吴效明, 黄钰, 杨光明, 翁昆振
【申请人】广州绿松生物科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月30日