远程控制的井下智能凿岩机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种远程控制的井下智能凿岩机器人。
【背景技术】
[0002]现在煤矿井下掘进使用两种方式，一种是爆破容易引起瓦斯突出等事故;一种是机械掘进，使用掘进机，人在现场操作;现场环境恶劣，而且无法支护，危险性极大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述的问题，而提供一种远程控制的井下智能凿岩机器人。
[0004]本实用新型包括有底座、龙门、皮带输送机构、凿岩破碎工作机构、液压控制系统和遥控装置，凿岩破碎工作机构通过龙门设置在底座上，皮带输送机构位于底座上并穿过龙门，底座安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移;液压控制系统设置在底座中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构的工作，液压控制系统还控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构上或龙门上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。
[0005]本实用新型的工作过程:
[0006]操作者在井上通过显示器观看井下的工作状况，通过遥控装置可以控制凿岩破碎工作机构的工作以及皮带输送机构的工作，还能控制整个设备的移动。
[0007]本实用新型的有益效果:
[0008]1、远程控制智能机器人，不用人员在现场恶劣的环境下操作，避免对井下人员的人身伤害。
[0009]2、利用凿岩破碎工作机构在井下辅助工人对岩层钻孔;还可以辅助工人对顶板进行支护。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的立体不意图。
[0011 ]图2为本实用新型的仰视立体示意图。
[0012]图3为本实用新型的俯视立体示意图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅图1、图2和图3所示，本实用新型包括有底座1、龙门2、皮带输送机构3、凿岩破碎工作机构4、液压控制系统和遥控装置5，凿岩破碎工作机构4通过龙门2设置在底座I上，皮带输送机构3位于底座I上并穿过龙门2，底座I安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移;液压控制系统设置在底座I中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构4的工作，液压控制系统还控制底座I的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置5遥控液压控制系统;凿岩破碎工作机构4上或龙门2上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。
[0014]本实用新型的工作过程:
[0015]操作者在井上通过显示器观看井下的工作状况，通过遥控装置5可以控制凿岩破碎工作机构4的工作以及皮带输送机构3的工作，还能控制整个设备的移动。皮带输送机构3将破碎的岩石输送出来;本实用新型可以辅助工人对顶板进行支护。
【主权项】
1.一种远程控制的井下智能凿岩机器人，其特征在于:包括有底座(I)、龙门(2)、皮带输送机构(3)、凿岩破碎工作机构(4)、液压控制系统和遥控装置(5)，凿岩破碎工作机构(4)通过龙门(2)设置在底座(I)上，皮带输送机构(3)位于底座(I)上并穿过龙门(2)，底座(I)安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移;液压控制系统设置在底座(I)中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构(4)的工作，液压控制系统还控制底座(I)的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置(5)遥控液压控制系统;凿岩破碎工作机构(4)上或龙门(2)上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种远程控制的井下智能凿岩机器人，包括有底座、龙门、皮带输送机构、凿岩破碎工作机构、液压控制系统和遥控装置，凿岩破碎工作机构通过龙门设置在底座上，皮带输送机构位于底座上并穿过龙门，底座安装有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互为支点能将设备推移；液压控制系统设置在底座中，液压控制系统带动并控制凿岩破碎工作机构的工作，液压控制系统还控制底座的抬升油缸和推移油缸工作，遥控装置遥控液压控制系统；凿岩破碎工作机构上或龙门上安装有摄像头，该摄像头与显示器连接，实时显示工作画面。能远程控制智能机器人，不用人员在现场恶劣的环境下操作，避免了对井下人员的人身伤害。
【IPC分类】E21C35/24, E21B44/00, E21B1/26
【公开号】CN205277421
【申请号】CN201521042846
【发明人】李起忠, 汪玉民, 唐忠贵, 孙艳元
【申请人】吉林省蛟河煤机制造有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月15日