一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，包括主控器、安装在围岩爆破面前侧的液压升降架、液压驱动马达一、水平向安装在液压升降架上的液压旋转支座、液压驱动马达二、布设在液压升降架上且对液压升降架的升降高度进行实时检测的高度检测单元、旋转角度检测单元、安装在液压旋转支座上的环向凿岩爆破机架和以及分别与主控器相接的参数设置单元和显示单元；环向凿岩爆破机架包括机架监控装置、水平轴和转盘，转盘包括圆盘和圆形挡板，圆盘内部布设有多个同步动作的电动钻具和多个炸药包投放孔。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动一次性完成呈环向布设的多个炮孔开设与炸药投放过程。
【专利说明】一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置
【技术领域】
[0001]本发明属于隧道爆破施工【技术领域】，尤其是涉及一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置。
【背景技术】
[0002]隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，经常需要在爆破面上开设呈环向布设的多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。综上，现如今缺少一种结构设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的隧道施工用凿岩爆破设备，其能自动一次性完成呈环向布设的多个炮孔开设与炸药投放过程，大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间，并且爆破施工质量易于保证。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动一次性完成呈环向布设的多个炮孔开设与炸药投放过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征在于:包括主控器、安装在围岩爆破面前侧的液压升降架、对液压升降架进行升降驱动的液压驱动马达一、水平向安装在液压升降架上且能在水平面上进行90°旋转的液压旋转支座、对液压旋转支座进行驱动的液压驱动马达二、布设在液压升降架上且对液压升降架的升降高度进行实时检测的高度检测单元、布设在液压旋转支座上且对液压旋转支座的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元、安装在所述液压旋转支座上的环向凿岩爆破机架和以及分别与主控器相接的参数设置单元和显示单元，所述液压驱动马达一和液压驱动马达二均由主控器进行控制且二者均与主控器相接；所述高度检测单元和旋转角度检测单元均与主控器相接；所述环向凿岩爆破机架包括机架监控装置、固定安装在液压旋转支座上的水平轴和同轴安装在所述水平轴上的转盘，所述转盘呈竖直向布设，所述转盘包括外部设置有圆形开口的圆盘和盖装在所述圆形开口上的圆形挡板，所述圆形挡板通过转轴安装在液压旋转支座上，且转轴与液压旋转支座之间通过轴承进行连接；所述水平轴为空心轴，所述转轴同轴套装在所述空心轴内部，且所述圆盘中部开有供所述转轴穿过的通孔，所述转轴由转轴驱动电机驱动进行转动，且所述转轴的内端部与所述转轴驱动电机的动力输出轴进行传动连接；所述圆形挡板通过临时紧固件固定在转轴上；所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个同步动作的电动钻具，且多个所述电动钻具呈均匀布设；所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个炸药包投放孔，多个所述炸药包投放孔呈均匀布设；多个所述电动钻具和多个所述炸药包投放孔的数量相同，多个所述电动钻具和多个所述炸药包投放孔布设在与转轴垂直的同一竖直平面上，且多个所述电动钻具和多个所述炸药包投放孔布设在同一条圆弧线上；相邻两个所述电动钻具之间的间距与相邻两个所述炸药包投放孔之间的间距相同；所述圆形挡板上设置有沿圆周方向设置有多个分别供多个所述电动钻具的钻杆和多个所述炸药包投放孔内所存放炸药包穿出的圆形通孔，相邻两个所述圆形通孔之间的间距与相邻两个所述电动钻具之间的间距相同；多个所述炸药包投放孔内均设置有一个将其内所存放炸药包向外推出的电动推杆，所述机架监控装置包括控制器、对转轴的转动角度进行实时检测的转动角度检测单元以及分别与控制器相接的控制键盘和显示单元，所述转动角度检测单元与控制器相接；所述转轴驱动电机由控制器进行控制且其与控制器相接；多个所述电动推杆和多个所述电动钻具均由控制器进行控制且其均与控制器相接；所述控制器和主控器均与上位监控机相接。
[0005]上述一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征是:所述机架监控装置还包括分别对转轴驱动电机的转速和转向进行实时检测的转速检测单元和转向检测单元，所述转速检测单元和转向检测单元均与控制器相接。
[0006]上述一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征是:所述临时紧固件为紧固螺栓。
[0007]上述一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征是:所述机架监控装置还包括对多个所述电动钻具的启动时间进行设定的定时电路，所述定时电路与控制器相接。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、结构简单、携带方便且电路设计合理，投入成本低。
[0010]2、电路简单且接线方便。
`[0011]3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。
[0012]4、使用效果好且实用价值高，能自动一次性完成呈环向布设的多个炮孔开设与炸药投放过程，大幅度提高了爆破施工效率，节约了施工时间，并且爆破施工质量易于保证。
[0013]综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动一次性完成呈环向布设的多个炮孔开设与炸药投放过程。
[0014]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的电路原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I 一液压升降架；2—液压驱动马达一；3—高度检测单元；
[0018]4一液压旋转支座；5—液压驱动马达二 ；6—旋转角度检测单兀；
[0019]7—主控器； 8—参数设置单元；9 一显示单元；
[0020]10—圆形挡板；11一转轴；12—转轴驱动电机；
[0021]13—电动推杆；14 一转动角度检测单元；15—控制器；
[0022]16一控制键盘；17—转速检测单兀；18—转向检测单兀；
[0023]19一定时电路；20 —电动钻具；21—显不单兀；[0024]22—上位监控机。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明包括主控器7、安装在围岩爆破面前侧的液压升降架1、对液压升降架I进行升降驱动的液压驱动马达一 2、水平向安装在液压升降架I上且能在水平面上进行90°旋转的液压旋转支座4、对液压旋转支座4进行驱动的液压驱动马达二 5、布设在液压升降架I上且对液压升降架I的升降高度进行实时检测的高度检测单元3、布设在液压旋转支座4上且对液压旋转支座4的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元6、安装在所述液压旋转支座4上的环向凿岩爆破机架和以及分别与主控器7相接的参数设置单元8和显示单元9，所述液压驱动马达一 2和液压驱动马达二 5均由主控器7进行控制且二者均与主控器7相接。所述高度检测单元3和旋转角度检测单元6均与主控器7相接。所述环向凿岩爆破机架包括机架监控装置、固定安装在液压旋转支座4上的水平轴和同轴安装在所述水平轴上的转盘，所述转盘呈竖直向布设，所述转盘包括外部设置有圆形开口的圆盘和盖装在所述圆形开口上的圆形挡板10,所述圆形挡板10通过转轴11安装在液压旋转支座4上，且转轴11与液压旋转支座4之间通过轴承进行连接。所述水平轴为空心轴，所述转轴11同轴套装在所述空心轴内部，且所述圆盘中部开有供所述转轴11穿过的通孔，所述转轴11由转轴驱动电机12驱动进行转动，且所述转轴11的内端部与所述转轴驱动电机12的动力输出轴进行传动连接；所述圆形挡板10通过临时紧固件固定在转轴11上。所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个同步动作的电动钻具20，且多个所述电动钻具20呈均匀布设。所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个炸药包投放孔，多个所述炸药包投放孔呈均匀布设。多个所述电动钻具20和多个所述炸药包投放孔的数量相同，多个所述电动钻具20和多个所述炸药包投放孔布设在与转轴11垂直的同一竖直平面上，且多个所述电动钻具20和多个所述炸药包投放孔布设在同一条圆弧线上。相邻两个所述电动钻具20之间的间距与相邻两个所述炸药包投放孔之间的间距相同。所述圆形挡板10上设置有沿圆周方向设置有多个分别供多个所述电动钻具20的钻杆和多个所述炸药包投放孔内所存放炸药包穿出的圆形通孔，相邻两个所述圆形通孔之间的间距与相邻两个所述电动钻具20之间的间距相同。多个所述炸药包投放孔内均设置有一个将其内所存放炸药包向外推出的电动推杆13，所述机架监控装置包括控制器15、对转轴11的转动角度进行实时检测的转动角度检测单元14以及分别与控制器15相接的控制键盘16和显示单元21，所述转动角度检测单元14与控制器15相接。所述转轴驱动电机12由控制器15进行控制且其与控制器15相接。多个所述电动推杆13和多个所述电动钻具20均由控制器15进行控制且其均与控制器15相接。所述控制器15和主控器7均与上位监控机22相接。
[0026]本实施例中，所述机架监控装置还包括分别对转轴驱动电机12的转速和转向进行实时检测的转速检测单元17和转向检测单元18，所述转速检测单元17和转向检测单元18均与控制器15相接。
[0027]本实施例中，所述临时紧固件为紧固螺栓。
[0028]实际使用时，所述临时紧固件也可以采用其它类型的紧固件。
[0029]本实施例中，所述机架监控装置还包括对多个所述电动钻具20的启动时间进行设定的定时电路19，所述定时电路19与控制器15相接。[0030]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征在于:包括主控器(7)、安装在围岩爆破面前侧的液压升降架(1)、对液压升降架(1)进行升降驱动的液压驱动马达一(2)、水平向安装在液压升降架(1)上且能在水平面上进行90°旋转的液压旋转支座(4)、对液压旋转支座(4)进行驱动的液压驱动马达二(5)、布设在液压升降架(1)上且对液压升降架(O的升降高度进行实时检测的高度检测单元(3)、布设在液压旋转支座(4)上且对液压旋转支座(4)的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(6)、安装在所述液压旋转支座(4)上的环向凿岩爆破机架和以及分别与主控器(7)相接的参数设置单元(8)和显示单元(9)，所述液压驱动马达一(2)和液压驱动马达二(5)均由主控器(7)进行控制且二者均与主控器(7)相接；所述高度检测单元(3)和旋转角度检测单元(6)均与主控器(7)相接；所述环向凿岩爆破机架包括机架监控装置、固定安装在液压旋转支座(4)上的水平轴和同轴安装在所述水平轴上的转盘，所述转盘呈竖直向布设，所述转盘包括外部设置有圆形开口的圆盘和盖装在所述圆形开口上的圆形挡板(10),所述圆形挡板(10)通过转轴(11)安装在液压旋转支座(4)上，且转轴(11)与液压旋转支座(4)之间通过轴承进行连接；所述水平轴为空心轴，所述转轴(11)同轴套装在所述空心轴内部，且所述圆盘中部开有供所述转轴(11)穿过的通孔，所述转轴(11)由转轴驱动电机(12)驱动进行转动，且所述转轴(11)的内端部与所述转轴驱动电机(12)的动力输出轴进行传动连接；所述圆形挡板(10)通过临时紧固件固定在转轴(11)上；所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个同步动作的电动钻具(20)，且多个所述电动钻具(20)呈均匀布设；所述圆盘内部沿圆周方向布设有多个炸药包投放孔，多个所述炸药包投放孔呈均匀布设；多个所述电动钻具(20)和多个所述炸药包投放孔的数量相同，多个所述电动钻具(20)和多个所述炸药包投放孔布设在与转轴(11)垂直的同一竖直平面上，且多个所述电动钻具(20)和多个所述炸药包投放孔布设在同一条圆弧线上；相邻两个所述电动钻具(20)之间的间距与相邻两个所述炸药包投放孔之间的间距相同；所述圆形挡板(10)上设置有沿圆周方向设置有多个分别供多个所述电动钻具(20)的钻杆和多个所述炸药包投放孔内所存放炸药包穿出的圆形通孔，相邻两个所述圆形通孔之间的间距与相邻两个所述电动钻具(20)之间的间距相同；多个所述炸药包投放孔内均设置有一个将其内所存放炸药包向外推出的电动推杆(13)，所述机架监控装置包括控制器(15)、对转轴(11)的转动角度 进行实时检测的转动角度检测单元(14)以及分别与控制器(15)相接的控制键盘(16)和显示单元(21)，所述转动角度检测单元(14)与控制器(15)相接；所述转轴驱动电机(12)由控制器(15)进行控制且其与控制器(15)相接；多个所述电动推杆(13)和多个所述电动钻具(20)均由控制器(15)进行控制且其均与控制器(15)相接；所述控制器(15)和主控器(7)均与上位监控机(22)相接。
2.按照权利要求1所述的一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征在于:所述机架监控装置还包括分别对转轴驱动电机(12)的转速和转向进行实时检测的转速检测单元(17)和转向检测单元(18)，所述转速检测单元(17)和转向检测单元(18)均与控制器(15)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征在于:所述临时紧固件为紧固螺栓。
4.按照权利要求1或2所述的一种隧道爆破施工用环向凿岩爆破装置，其特征在于:所述机架监控装置还包括对多个所述电动钻具(20)的启动时间进行设定的定时电路(19)，所述定时电路(·19)与控制器(15)相接。
【文档编号】E21B7/00GK103850646SQ201210509112
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】侯鹏 申请人:西安众智惠泽光电科技有限公司