凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构。本发明的旨在解决【背景技术】中张紧绳容易损坏而更换过程费工费力的现状，公开一种液压凿岩台车推进器牵引机构的结构设计和使用方法。本发明张紧绳与钻机拖板通过挂圈固定，牵引绳的另一端依次通过丝扣、调节螺杆与推进梁固定连接，所述丝扣一端与张紧绳固定连接，其另一端与调节螺杆螺纹配合，所述调节螺杆安装在凿岩台机的推进梁上，且其上固设有调节螺母。本发明结构简单，容易操作，拆解和安装极为方便，张紧绳能反复多次使用，安全可靠，省时省力，且耐磨性能提高，极大的提高了工作的效率，延长了工作寿命。
【专利说明】凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种牵引机构，具体涉及凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构。
【背景技术】
[0002]在目前地下隧道工程钻爆法施工越来越多采用液压凿岩台车进行开挖施工，其中液压凿岩台车上的钻机是靠液压油缸伸缩推动张紧绳，张紧绳牵引钻机在导轨上行走，从而完成钻眼的进给功能。但目前凿岩台车上的牵引张紧绳不但结构复杂，而且还存在有拆解极为不方便、容易损坏、故障率高的问题。原牵引张紧绳前端为210mm长的螺杆，钻机行走时是依靠前滑轮旋转带动牵引张紧绳行走，在钻机行走过程中，螺杆常常会转入前滑轮中，导致螺杆弯曲变形，容易损坏；牵引张紧绳后端的调节螺杆作用为调节张紧绳松紧状况，钻机施钻过程中调节螺杆容易松动，常常需要调节，而调节螺杆调节次数多了后容易损坏(丝扣损坏)，整根张紧绳就无法使用。这样在施工过程中既影响施工进度，又误工误时，从而造成时间、经济上的双重损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服【背景技术】中张紧绳容易损坏而更换过程费工费力的现状，公开了一种新的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，提供了一种牵引机构的张紧绳及其使用方法。
[0004]本发明包括张紧绳、前滑轮、后滑轮、推进油缸、推进梁，所述前滑轮和后滑轮依次固定在所述推进油缸的缸筒前后端，所述张紧绳包括牵引绳和回位绳，所述牵引绳一端固定于凿岩台车的钻机拖板上，其另一端绕经前滑轮后固定在推进梁上，所述回位绳一端固定于凿岩台车的钻机拖板上，其另一端绕经后滑轮固定在凿岩台车的推进梁上，张紧绳一端设置有挂圈，该张紧绳经由挂圈固定连接于所述钻机拖板另一端设置有张力调节机构，张紧绳通过张力调节机构与推进梁相连。
[0005]作为优选实施例，所述张力调节机构包括丝扣和调节螺杆，张紧绳依次通过丝扣、调节螺杆与推进梁固定连接，所述调节螺杆安装在推进梁上，且其上固设有调节螺母。
[0006]作为优选实施例，所述挂圈由张紧绳的一段围绕而成，且由压紧铁环紧压定型。
[0007]作为优选实施例，压紧铁环的内孔呈渐缩状，且孔径小处位于远挂圈端。
[0008]作为优选实施例，前滑轮和/或后滑轮的上方固定设置有防尘罩，且在所述滑轮轮轴上的轴承为带有密封圈的向心球轴承。
[0009]作为优选实施例，在所述挂圈的下方的钻机拖板上设置有对应的扇形凹槽。
[0010]作为优选实施例所述前滑轮和/或后滑轮为尼龙材质的滑轮。
[0011]本发明的张紧绳的张紧方法为，调节螺杆通过螺纹与所述丝扣紧密固定后，通过转动调节螺杆外固设的调节螺母，调节了螺杆的位置，进而增大或减小张紧绳张紧力。
[0012]作为优选实施例,张紧绳的张紧力不大于25KN。
[0013]作为另一实施例，所述张力调节机构包括丝扣、调节绳、调节螺钉、垫板和U型固定管，丝扣两端分别紧固连接调节绳和张紧绳，所述U型固定管的弯曲端与调节绳固定，其开口端固定在垫板内，通过调节螺钉穿透垫板和推进梁固定在推进梁上，该调节螺钉螺柱部分的长度不小于垫板厚度与螺孔长度之和。
[0014]本发明的有益效果在于彻底解决了液压凿岩台车牵引张紧绳结构上的不足，使牵弓I张紧绳经久耐用，能重复使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是掘进台车的结构示意图；
图2是掘进台车推进梁示意图；
图3是本发明实施例牵引结构示意图；
图4是本发明实施例中张紧绳的结构示意图；
图5是本发明又一实施例中张力调节机构的示意图；
图中各部件名称:1.大臂；2.服务平台；3.驾驶室；4.操作台与液压系统；5.泵站；6.配电箱与电气系统；7.底盘；8.钻机；9.扶钎器；11.顶盘；12.挂圈；13.压紧铁环；14.张紧绳；15.丝扣；16.调节螺母；17.调节螺杆；18.油管转盘；19.钻机拖板；20.后滑轮；21.推进油缸；22.推进梁；23.前滑轮；24.调节绳；25.U型固定管；26.调节螺钉；27.垫板。
【具体实施方式】
[0016]实施例1 一种凿岩台车推进器用张紧绳及使用方法，见图1-4，本发明包括张紧绳14、前滑轮23、后滑轮20、凿岩台车的钻机拖板19和凿岩台车的推进梁22，所述钻机拖板19滑动安装于凿岩台车推进器的滑道上，所述前滑轮23和后滑轮20分别固定在推进器中推进油缸21的缸筒前后端，所述张紧绳14为两根，分别为牵引绳和回位绳，其中牵引绳一端固定于钻机拖板19上，其另一端绕经前滑轮23固定在凿岩台车的推进梁22上，所述回位绳一端固定于钻机拖板19上，其另一端绕经后滑轮20固定在凿岩台车的推进梁22上，张紧绳14 一端设置有挂圈12，该张紧绳14经由挂圈12固定连接于所述钻机拖板19另一端设置有张力调节机构，张紧绳14通过张力调节机构与推进梁22相连。
[0017]张力调节机构包括丝扣15、调节螺母16和调节螺杆17，张紧绳14依次通过丝扣
15、调节螺杆17与推进梁22固定连接，所述调节螺杆17安装在推进梁22上，且其上固设有调节螺母16。
[0018]本发明中的挂圈12由张紧绳14围绕而成，且由张紧绳14上设置的压紧铁环13定型。压紧铁环13的内孔呈渐缩状，且孔径小处位于远挂圈12端。前滑轮23和/或后滑轮20的上方固定设置有防尘罩。前滑轮23和/或后滑轮20的轮轴上的轴承为带有密封圈的向心球轴承。钻机拖板19上挂圈12的下方，设置有与挂圈12位置相对应的扇形凹槽。前滑轮23和/或后滑轮20为尼龙材质的滑轮。
[0019]本发明中张紧绳的使用方法为张紧绳14 一端与丝扣15固定连接，该丝扣15与安装在推进梁22上的调节螺杆17通过螺纹配合紧固定连接接，通过调节螺杆17外固设的调节螺母16的转动，带动调节螺杆17的转动，进而丝扣15的位置和张紧绳14的张紧力，该张紧绳14另一端通过挂圈12固定在钻机拖板上。[0020]本发明中张紧绳14的张紧力不大于25KN。
[0021]在施工时，钻机施钻时钻机在推进梁22，靠钻机推进油缸伸出活塞杆推动前滑轮23，前滑轮23带动牵引张紧绳旋转，牵引张紧绳在钻机推进油缸活塞杆伸出时，牵引钻机位移，从而带动钻机行走，完成钻机在钻眼施钻过程中的进给动作。当推进油缸活塞杆缩回时，张紧绳14拉着钻机回到起始点。
[0022]本发明中，调节螺杆17 —端安装在推进梁22上，一端为连接丝扣，通过调节螺母16控制张紧绳松紧，连接丝扣是连接张紧绳连接头。丝扣15—端为内孔无丝扣，连接张紧绳用，另一端为有丝扣的内丝孔，连接调节螺杆17的连接丝扣端。
[0023]挂圈是个内孔Φ24πιπι的铁环，制作时，张紧绳绕其一圈，用压紧铁环13套上两根张紧绳14，用压管机将其压紧，就可以。丝扣15 —端无丝扣内孔内将定制好的张紧绳14插入孔内，用压管机将其压紧即可；另一端与加工好的调节螺杆17连接丝扣15端对接，拧紧即可。
[0024]本发明中压紧铁环13的内孔呈渐缩状，且孔径小处位于远挂圈12端。是为了方便张紧绳的自锁，使张紧绳在工作中不会滑脱，更稳定。
[0025]为了更进一步降低磨损，对配套的滑轮也做了部分改进，比如由于工作场地灰尘大，滑轮上方固定设置有防尘罩。同时选用轴承为带有密封圈的向心球轴承，在自润滑方便滑轮转动的同时避免了张紧绳14与滑轮间的滑动，降低了磨损。钻机拖板19上挂圈12的下方，设置有与挂圈12位置相对应的扇形凹槽。以方便运动过程中挂圈的转动，减少棱角带来的磨损，同时选用尼龙材质的滑轮以增加耐磨。
[0026]本发明所述的液压凿岩台车牵引张紧绳结构设计，包括牵引张紧绳前端螺杆的重新设计，取消螺杆固定到钻机的结构，设计为挂圈，挂圈挂到钻机上，整个挂圈结构长度为IOmm,基本不会转入前滑轮23中，从而有效保护张紧绳14 ;后端调节螺杆17设计为调节螺杆17与张紧绳14以丝扣15的形式相连，调节螺杆17以通过丝扣15固定到张紧绳14上，当调节螺杆17损坏时只需从张紧绳上把调节螺杆17拆下换下新调节丝杆即可，而不需更换整根张紧绳。
[0027]本发明的附图中，1.大臂；2.服务平台；3.驾驶室；4.操作台与液压系统；5.泵站；6.配电箱与电气系统；7.底盘；8.钻机；9.扶钎器；11.顶盘；18.油管转盘；19.钻机拖板。主要为涉及凿岩台车的部件，本发明中所述的牵引机构，为该凿岩台车大臂2上钻机拖板19所在推进器的牵引机构，同过该牵引机构的带动，钻机8可以前后行进，
9.扶钎器；11.顶盘；用于对钻杆进行定位。
[0028]实施例2本实施例的工作原理同实施例1，具体不同在于，所述张力调节机构包括丝扣15、调节绳24、调节螺钉26、垫板27和U型固定管25，丝扣15两端分别紧固连接调节绳24和张紧绳14，所述U型固定管25的弯曲端与调节绳24固定，其开口端固定在垫板27内，通过调节螺钉26穿透垫板27和推进梁22固定在推进梁22上，该调节螺钉26螺柱部分的长度不小于垫板厚度与螺孔长度之和。
[0029]工作时，调节绳24 —端通过丝扣与张紧绳固定，另一端与U型固定管25缠绕固定后，通过调节螺钉26在深入的推进梁22上的位置，调节U型固定管25的位置，进而调节张紧绳24的张紧力，同样达到如果调节绳24磨损仅更换调节绳，从整体降低磨损的目的。该实施例最开始固定时，垫板和推进梁间存在距离，通过后期调整距离调整张紧力。[0030]本发明结构简单，容易操作，拆解和安装极为方便，张紧绳能反复多次使用，安全可靠，省时省力，极大的提高了工作的效率，同时对相关配件的改进也增强了整体的耐磨性和使用寿命。
[0031]改变上述实施例中的各个具体的结构尺寸参数及零部件的等同替代，可形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再赘述。
【权利要求】
1.一种凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，包括张紧绳、前滑轮、后滑轮、推进油缸、推进梁，所述前滑轮和后滑轮依次固定在所述推进油缸的缸筒前后端，所述张紧绳包括牵引绳和回位绳，所述牵引绳一端固定于凿岩台车的钻机拖板上，其另一端绕经前滑轮后固定在推进梁上，所述回位绳一端固定于凿岩台车的钻机拖板上，其另一端绕经后滑轮固定在凿岩台车的推进梁上，其特征在于:所述张紧绳(14) 一端设置有挂圈(12)，该张紧绳(14)经由挂圈(12)固定连接于所述钻机拖板(19)，另一端设置有张力调节机构，张紧绳(14)通过张力调节机构与推进梁(22)相连。
2.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:所述张力调节机构包括丝扣(15)、调节螺母(16)和调节螺杆(17)，张紧绳(14)依次通过丝扣(15)、调节螺杆(17)与推进梁(22)固定连接，所述调节螺杆(17)安装在推进梁(22)上，且其上固设有调节螺母(16)。
3.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:所述张力调节机构包括丝扣(15)、调节绳(24)、调节螺钉(26)、垫板(27)和U型固定管(25)，丝扣(15)两端分别紧固连接调节绳(24)和张紧绳(14)，所述U型固定管(25)的弯曲端与调节绳(24)固定，其开口端固定在垫板(27)内，通过调节螺钉(26)穿透垫板(27)和推进梁(22)固定在推进梁(22)上，该调节螺钉(26)螺柱部分的长度不小于垫板厚度与螺孔长度之和。
4.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:所述挂圈(12)由张紧绳(14)的一段围绕而成，且由压紧铁环(13)紧压定型。
5.如权利要求2所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:所述压紧铁环(13)的内孔呈渐缩状，且孔径小处位于远挂圈(12)端。
6.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:在所述前滑轮和/或后滑轮的上方固定设置有防尘罩，且在所述滑轮轮轴上的轴承为带有密封圈的向心球轴承。
7.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:在所述挂圈(12)的下方的钻机拖板上设置有对应的扇形凹槽。
8.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构，其特征在于:所述前滑轮和/或后滑轮为尼龙材质的滑轮。
9.如权利要求1所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构中张紧绳的张紧方法，其特征在于:所述调节螺杆通过螺纹与所述丝扣紧密固定后，通过转动调节螺杆(17)外固设的调节螺母(16)，调节了螺杆的位置，进而增大或减小张紧绳张紧力。
10.如权利要求9所述的凿岩台车牵引钻机行走的牵引机构中张紧绳的张紧方法，其特征在于:所述张紧绳(14)的张紧力不大于25KN。
【文档编号】E21D9/10GK103498682SQ201310505405
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】张培聪, 胡卫平, 张毅燃, 张定勇 申请人:中铁隧道集团有限公司, 中铁隧道股份有限公司